【正文】 0H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,1AH ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV SCON,00H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI CLR CLR ACALL DELAY SETB SETB RETTT0:DB11H,0D7H,23H,29H,4DH,89H,81H,3DH DB 01H,09H,05H,0C1H,93H,61H,83H,87HDELAY: MOV R5,05HHH0: MOV R6,200HH1: MOV R7,200 DJNZ R7,$ DJNZ R6,HH1 DJNZ R5,HH0 RET ，也就是解碼程序INT: CLR EA 。接著鍵盤掃描，然后判斷是否有鍵按下，沒有就有鍵按下就返回繼續(xù)掃描鍵盤。 電容C電阻R1按鍵SPW構(gòu)成復位電路，由于單片機的RESET為高電平時復位，在通電瞬間電流經(jīng)電容C電阻R12給電容充電，直到飽和，在充電開始的很短時間里RESET為高電平，因此該電路有開機復位的功能。矩陣式鍵盤適用于按鍵比較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上，行線和列線分別連接在按鍵開關(guān)的兩端。不同的應(yīng)用場合，所采用的鍵盤檢測手段不同。為了保證CPU對鍵的一次閉合，僅做一次鍵輸入處理，必須去除抖動影響。一個電壓信號通過機械觸點的合、斷開過程。對于任何一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)，鍵盤總要有其相應(yīng)的接口電路與CPU相連接，通過軟件了解鍵盤輸入信息。當所設(shè)置的功能鍵或數(shù)字鍵按下時，單片機應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)完成該按鍵所設(shè)置的功能，因此鍵盤信息輸入是與軟件結(jié)構(gòu)密切相關(guān)的。 鍵盤接口電路的設(shè)計在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，為了控制其運行狀態(tài)，需要向系統(tǒng)輸入一些命令或數(shù)據(jù)，因此應(yīng)用系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有鍵盤，這些鍵包括數(shù)字鍵、功能鍵和組合控制鍵等。②LED動態(tài)顯示方式。所謂靜態(tài)顯示就是當顯示器顯示某一字符時，相應(yīng)段的發(fā)光二極管恒定的導通或截止，并且顯示器的各位可以同時顯示。根據(jù)顯示方式不同，位選線與段選線的連接方法不同。通常將控制發(fā)光二極管的8位字節(jié)數(shù)據(jù)稱為段選碼或稱字形代碼，公共極稱為位選線。圖38 LED數(shù)碼管通常的7段LED顯示塊中有8個發(fā)光二極管，故也稱做8段顯示器，其中7個發(fā)光二極管構(gòu)成7筆字形“8”；一個發(fā)光二極管構(gòu)成小數(shù)點的“.”。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管陰極共地。本設(shè)計采用的是LED顯示器。當后退時，Q3截止，Q4導通，由于Q4的導通，12也導通，同時由于Q3的截止，11處于截止狀態(tài)，所以此時電機的電流方向是從電源、Q電機、Q1地，即電動機正端流向負端。 電源電路的設(shè)計本電路中采用干電池作為供電電源，在這里不在贅述。⑧腳是邏輯輸出端，其內(nèi)部是一個集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA。其①、②腳通常分別通過一電容器接地，形成輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路單級低通濾波網(wǎng)絡(luò)。用外接元件獨立設(shè)定中心頻率帶寬和輸出延遲。接收：超聲波傳感器接收到的40KHZ信號經(jīng)電容耦合到LM358的反向輸入端2，由于LM358內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。解碼采用軟件抽樣判斷，以15個脈沖為判斷門限，在門限時刻讀得低電平時，即可判斷為編碼“1”，讀得高電平時，即可判斷為編碼“0”。因SM0038的紅外接收頭接收頻率是38kHz，所以載波信號采用38kHz的矩形波，載波信號由子程序產(chǎn)生，矩形波周期為26μs，對要發(fā)送的信號進行調(diào)制。采用脈寬調(diào)制的串行碼，、“0”；、“1”，其波形如圖31所示?！?”用10個t的低電平和10個1的脈沖表示，“0”用20個t的低電平和10個t的脈沖表示，占空比分別為1：2和1：1符合NEC通用編碼，8比特/幀，帶同步幀（傳輸開始）和結(jié)束幀（傳輸結(jié)束）。發(fā)端通過單片機89S51對鍵盤輸入的控制信號進行識別，再對信號進行編碼，單片機輸出控制信號通過發(fā)射模塊發(fā)射；接收端通過無限接收模塊對信號進行解調(diào)，通過單片機解碼，還原為控制信號對設(shè)備進行控制，系統(tǒng)的基本組成如圖25所示：該系統(tǒng)由兩部分組成發(fā)射部分(a)和接收部分(b)鍵盤發(fā)射模塊編碼單片機 圖25（a）發(fā)射部分接收模塊 解碼單片機控制電路被控對象圖25(b) 接收部分紅外接收模塊 SM0038 AT89S51蜂鳴器74LS164左電機右電機顯示 圖26 單片機的無線多路遙控系統(tǒng)基于單片機的無線多路遙控系統(tǒng)如上方框圖26所示：采用AT89s51單片機作為主控芯片，p2口輸出高、低電平對電機進行控制；p1口接收來自紅外接收模塊SM0038接收到的信號。 電源電路的選擇本設(shè)計選用的單片機和紅外接收模塊電路需要5V電壓工作，主軸電動機需要6V電壓工作，為了簡化電路我們直接使用干電池供電。我們選擇最簡單的直接鍵盤驅(qū)動方式。128字節(jié)RAM、4k字節(jié)ROM和中斷、串行口及定時器模塊外，還有4組I/O口P0～P3，余下的就是CPU的全部組成。時鐘電路為單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列。 中斷控制系統(tǒng)： MCS51單片機的中斷功能較強，以滿足不同控制應(yīng)用的需要。 并行I/O口： MCS51共有4個8位的I/O口（P0、PPP3）以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出。因此稱之為程序存儲器，簡稱內(nèi)部RAM。因此通常所說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器就是指前128單元，簡稱內(nèi)部RAM。圖23 8051單片機管腳圖芯片引腳簡要說明：Vcc (40) ：+5V 電源Vss (20) ：接地P0 口（32~39）：為8位雙向三態(tài)I/O口P1口（8~1）：是帶內(nèi)部上拉電阻結(jié)構(gòu)的8位準雙向I/O口P2口（28~21）：也是帶內(nèi)部上拉電阻結(jié)構(gòu)的8位準雙向I/O口 P3（17~ 10）：也是帶內(nèi)部上拉電阻結(jié)構(gòu)的8位準雙向I/O口，但在整個系統(tǒng)中，對相應(yīng)的口鎖存器置“1” 后，這8個腳還具有第二功能。 總控電路的選擇 單片機的選擇針對本設(shè)計的特點——多開關(guān)量輸入的復雜程序控制系統(tǒng)，我們需要擅長處理多開關(guān)量的標準單片機，而不能用精簡I/O口和程序存儲器的小體積單片機，D/A、A/D轉(zhuǎn)換功能也不必使用。紅外遙控技術(shù)是一種利用紅外線進行點對點通信的技術(shù)，其相應(yīng)的軟件和硬件技術(shù)都已比較成熟。采用不同的脈沖電路實現(xiàn)不同的二進制信號的編碼，由單片機完成。本電路可以用于防盜報警和危險禁入報警。]=40 （公式2）調(diào)節(jié)W1使振蕩頻率為40KHz，于是555的③腳輸出40KHz的方波，通過T1驅(qū)動超聲發(fā)射頭T40。*ln2=25*(10ˉ178。 遙控電路的選擇 超聲波遙控發(fā)射/接收電路如圖22 超聲波發(fā)射由555定時器組成多諧振蕩器，其中RP、RC1為定時元件，由振蕩周期計算公式（設(shè)W1=）如公式1所示： T=（W1+2R1）C1*ln2=(+2*47)*10179。其中聲、光包括聲音、超聲波、可見光、紅外光四種情況，其中又以紅外遙控最具代表性，這樣遙控電路就可以分為紅外線和無線電兩大類。由于它具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)的技術(shù)復雜度小、成本低、方向性好、信息安全性高、可用頻率資源多等優(yōu)點，因此在家用電器的遙控技術(shù)中確立了主導地位。玩具集光、機、電等為一體，高科技電子玩具已是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流。由于各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了大量紅外遙控專用集成電路，需要時按圖索驥即可。它在技術(shù)上的主要優(yōu)點是：無需專門申請?zhí)囟l率的使用執(zhí)照；具有移動通信設(shè)備所必需的體積小、功率低的特點；傳輸速率適合于家庭和辦公室使用的網(wǎng)絡(luò)；信號無干擾，傳輸準確度高；成本低廉。這種輸出形式一般用于與單片機或微機接口?！盎ユi”輸出是指多個輸出互相清除，在同一時間內(nèi)只有一個輸出有效。大多數(shù)情況下“高”為有效。接收端地輸出狀態(tài)大致可分為脈沖、電平、自饋、互鎖、數(shù)據(jù)五種形式。12≈≈38kHz。成品紅外接收頭的優(yōu)點是不需要復雜的調(diào)試和外殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。最近幾年不論是業(yè)余制作還是正式產(chǎn)品，大多都采用成品紅外接收頭。在實際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍、透明三種顏色。紅外遙控系統(tǒng)：常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。 紅外遙控系統(tǒng)概述講紅外遙控之前，首先講一講什么是紅外線。也就是說，51單片機最早的出現(xiàn)是在80年代初單片機的主要生產(chǎn)廠家和機型我國目前最常用的單片機有如下幾家： Intel (MCS51系列,MCS96系列)Atmel (AT89系列,MCS51內(nèi)核)Microchip (PIC系列)Motorola (68HCXX系列)Zilog (Z86系列)Philips (87,80系列,MCS51內(nèi)核)Siemens (SAB80系列,MCS51內(nèi)核)NEC (78系列)Epson (系列) MCS51系列單片機介紹 MCS51是指由美國INTEL公司生產(chǎn)的一系列單片機的總稱，這一系列單片機包括如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的產(chǎn)品，該系列其它單片機都是在8051的基礎(chǔ)上進行功能的增、減、改變而來的，所以人們習慣于用8051來稱呼MCS51系列單片機，而8031是前些年在我國最流行的單片機。單片機的主要分類：①、 按應(yīng)用領(lǐng)域可分為：家電類，工控類，通信類，個人信息終端類等等；②、 按通用性可分為：通用型和專用型。玩具集光、機、電等為一體，高科技電子玩具已是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流。現(xiàn)今，大多數(shù)玩具發(fā)展成為會笑、會哭、會說、會動、會唱的引人入勝的電子類玩具。單片機的最明顯的優(yōu)勢，就是可以嵌入到各種儀器、設(shè)備中。紅外遙控汽車畢業(yè)設(shè)計第1章 概 述 引言單 片 機 以 其 強 大 的 控 制 能 力 已 經(jīng) 被 廣 泛 應(yīng) 用 于諸多領(lǐng)域，配以各種接口傳感器可以實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化。這一點是巨型機和網(wǎng)絡(luò)不可能做到的。電子技術(shù)的應(yīng)用程度日益加深，電子玩具也日新月異，并且占玩具市場比重越來越大。 初識單片機 所謂單片機，通俗的來講，就是把中央處理器CPU（Central Processing Unit），存儲器（memory），定時器，I/O（Input/Output）接口電路等一些計算機的主要功能部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。③、 按總線結(jié)構(gòu)可分為總線型和非總線型。INTEL公司將MCS51的核心技術(shù)授權(quán)給了很多其它公司，所以有很多公司在做以8051為核心的單片機，當然，功能或多或少有些改變，以滿足不同的需求，其中89C51就是這幾年在我國非常流行的單片機，它是由美國ATMEL公司開發(fā)生產(chǎn)的。我們知道，人的眼睛能看到的可見廣按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。判斷紅外發(fā)光二極管好壞的辦法與判斷普通二極管一樣；用萬用表電阻擋量一下紅外發(fā)光二極管的正、反向電阻即可。紅外發(fā)光二極管一般有圓形和方形兩種。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。但在使用時注意成品紅外接收頭的載波頻率。也有一些遙控系統(tǒng)采用36 kHz、40 kHz、56 kHz等，一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來決定?！懊}沖”輸出是當按發(fā)射端按鍵時，接收端對應(yīng)輸出端輸出一個“有效脈沖”，寬度一般在100ms左右?！白枣i”輸出是指發(fā)射端每按一次某一個鍵，接收端對應(yīng)輸出端改變一次狀態(tài)，即原來為高電平變?yōu)榈碗娖剑瓉淼碗娖阶優(yōu)楦唠娖?。電視機的選臺就屬此種情況，其他如調(diào)光、調(diào)速、音響的輸入選擇等。除以上輸出形式外，還有“鎖存”和“暫存”兩種形式。它的缺點是：由于它是一種視距傳輸技術(shù)，采用點到點的連接，具有方向性，兩個設(shè)備之間如果傳輸數(shù)據(jù)，中間就不能有阻擋物， 而且通訊距離較短，此外紅外線LED不是一種十分耐用的器件。因此，現(xiàn)在紅外遙控在加用電器、室內(nèi)近距離（小于10米）遙控中得到了廣泛的應(yīng)用。在國外，特別是在日本，玩具設(shè)計師往往會把科學家在其他研究領(lǐng)域發(fā)明、創(chuàng)造的高新技術(shù)，應(yīng)用到玩具的設(shè)計開發(fā)上，或用來對傳統(tǒng)玩具進行改造創(chuàng)新。正是由于玩具的趣味性、科學性、藝術(shù)性和實用性的發(fā)展以及紅外遙控技術(shù)在日常生活中的普遍應(yīng)用，所以選擇本設(shè)計是紅外技術(shù)與電子技術(shù)的完美結(jié)合。為方便計，表21給出了紅外線和無線電遙控的各自