【正文】 到指定角度。 測頭控制器（PI200、PI7）控制測頭工作方式轉(zhuǎn)換（TP200、TP7）； TP200、TP7 測頭是高精度測頭，它們的特點是靈敏度高，可以接比較長的測針。 掃描式測頭有兩種工作模式：一種是觸發(fā)式模式，一種是掃描式模式。軟件界面圖 、測頭系統(tǒng) 測座、測頭系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集的傳感器系統(tǒng)，主要功能：測頭傳感器在探針接觸被測點時發(fā)出觸發(fā)信號: 測頭部分是測量機的重要部件，測頭根據(jù)其功能有：觸發(fā)式、掃描式、非接觸式（激光、光 學(xué)）等。 編程并將運動位置和觸測控制通知控制系統(tǒng)； 測量軟件可以根據(jù)用戶需要，采用記錄測量過程和脫機編程等方法編程，可以對批量零件進 行自動和高精度的測量或掃描。零件坐標(biāo)系可以根據(jù) 需要，進行平移和旋轉(zhuǎn)。進行測頭定義和測頭校正，及測針半徑補償: 不同的測頭配置和不同的測頭角度，測量的坐標(biāo)數(shù)值是不一樣的。控制信息和測點的數(shù)據(jù)都通過信息傳輸、交流。 對測量機工作狀態(tài)進行監(jiān)測（行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測頭等），采取保護措施； 控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能，對測量機正常工作及安全有影響的部位進行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些 有異常現(xiàn)象時，系統(tǒng)就會采取保護措施（停機，斷驅(qū)動電源），同時發(fā)出信息通知操作人員。這就是測量機測量的一個點的坐標(biāo)。可以通過語句進行設(shè)置。每個支撐都有一個海綿墊，能夠 吸收振幅較小的震動，如果安裝測量機的附近有幅度較大的震動源，要另外采取減震措施。氣路中連接的空氣開關(guān)和空氣傳 感器都具有保護功能，不能隨便調(diào)整。 驅(qū)動系統(tǒng)（伺服電機、傳動帶）； 驅(qū)動系統(tǒng)由直流伺服電機、減速器、傳動帶、帶輪等組成。為了便于計算由于溫度變化造成光柵長度變化帶來的誤差，采用光柵 一端固定，另一端放開，使其自由伸縮。壓縮空氣中的油和水及空氣中的灰塵會污染導(dǎo)軌，造成導(dǎo)軌道直線度誤差變大，使測量機的系統(tǒng)誤差增大，影響測量精度。由于這個原因，一般橋式測量機的橫梁長度不超過 米，超過這個長度就要使用雙光柵等措施對附腿滯后的誤差進行補償，或采用其他機構(gòu)形式。要求零件固定 要可靠，不使零件受外力變形或其位置發(fā)生變化。一般都采用 雙光柵、雙驅(qū)動等技術(shù)，提高精度。運動速度快，精度比 較高。 三坐標(biāo)講義第1節(jié) 課 學(xué)前知識1． 三坐標(biāo)概況1. 三坐標(biāo)組成三坐標(biāo)主要由以下幾部分組成：測量機主機，控制系統(tǒng)， 計算機（測量軟件）， 測座、測頭系統(tǒng)。有小型、中型、大型幾種形式。 水平臂式： 水平臂式測量機開敞性好，測量范圍大，可以由兩臺機器共同組 成雙臂測量機，尤其適合汽車工業(yè)鈑金件的測量。大零件可在工作臺上墊等高塊，小零件可以放 在固定在工作臺上的方箱上固定后測量。 滑架，使橫梁與有平衡裝置的 Z 軸連接； 滑架連接橫梁和 Z 軸，其上有兩軸的全部氣浮塊和光柵的讀數(shù)頭、分氣座。要保持導(dǎo)軌道完好， 避免對導(dǎo)軌磕碰，定期清潔導(dǎo)軌。另外在光柵尺座預(yù)置有溫度傳感器，便于有溫度補償功 能的系統(tǒng)進行自動溫度補償。驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)會影響控制系統(tǒng)的參 數(shù)，不能隨便調(diào)整。 支承（架）、隨動帶。 三坐標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 這是測量機的控制中樞，主要功能：控制、驅(qū)動測量機的運動，三軸同步、速度、加速度控制； 操縱盒或計算機指令通過系統(tǒng)控制單元，按照設(shè)置好的速度、加速度，驅(qū)動三軸直流伺服電機轉(zhuǎn) 動，并通過光柵和電機的反饋電路對運行速度和電機的轉(zhuǎn)速進行控制，使三軸同步平穩(wěn)的按指定 軌跡運動。在進入計算機指令指定的觸測 的探測距離時，控制單元會控制測量機由位置運動速度轉(zhuǎn)換到探測速度，使測頭慢速接近被測零件。 根據(jù)補償文件，對測量機進行 21 項誤差補償； 測量機在制造組裝完成后，都要使用激光干涉儀和其它檢測工具對 21 項系統(tǒng)誤差（各軸的兩個 直線度、兩個角擺誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置度誤差，三軸之間的兩個垂直度誤差，共 21 項）進行 檢測，生成誤差補償文件，將這些誤差用軟件進行補償，以保證測量機精度符合合同的要求。 對掃描測頭的數(shù)據(jù)進行處理，并控制掃描: 配備有掃描功能的測量機，由于掃描測頭采集的數(shù)據(jù)量非常大，必須有專用的掃描數(shù)據(jù)處 理單元進行處理，并控制測量機按照零件表面形狀，保持掃描接觸的方式運動。交流方式 主要是 RS232 接口或網(wǎng)卡。為使不同配置和不同測 頭位置測量的結(jié)果都能夠統(tǒng)一進行計算，測量軟件要求進行測量前必須進行測頭校正，以獲得測 頭配置和測頭角度的相關(guān)信息。為方便測量，可以建立多個零件坐標(biāo)系。 輸出測量報告； 在測量軟件中，操作員可以按照自己需要的格式設(shè)置模板，并生成檢測報告輸出。觸發(fā)式測頭是使用最多的一種測頭，其工作原理是一個開關(guān)式傳感器。掃描測頭本身具有三 個相互垂直的距離傳感器，可以感覺到與零件接觸的程度和矢量方向，這些數(shù)據(jù)作為測量機的控 制分量，控制測量機的運動軌跡。但是靈敏 度高會造成測量機高速運動時出現(xiàn)誤觸發(fā)。測座控制器可以用命令或程序控制并驅(qū)動自動測座的旋轉(zhuǎn)到指定位置。氣浮與導(dǎo)軌接觸圖2. 測量原理 一把尺子，當(dāng)規(guī)定了其正方向和原點，則這把尺子就相當(dāng)于一個數(shù)軸；假如兩把尺子相互垂直放置，規(guī)定了兩把尺子的正方向，并且交點為原點，這樣就形成一個平面直角坐標(biāo)系；同樣，三把尺子相互垂直放置，規(guī)定了三把尺子的正方向，并且規(guī)定三把尺子交點為原點，這樣就形成一個空間直角坐標(biāo)系。 多個點可以用數(shù)學(xué)的方法擬合成幾何元素，如：面、線、圓、圓柱、圓錐等。 主要算法是最小二乘法。放掉油水（或氣水）分離器內(nèi)的水。5. 打開UCCservice、打開RationalDMIS。需圖示講解二、測針的旋轉(zhuǎn)方向A角：上下旋轉(zhuǎn)（MH20I,MH8等A角范圍0176。）B角：圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)（左負(fù)右正旋轉(zhuǎn)）（180176。為一刻度。2. 根據(jù)實際需求添加針位，在測針界面拖拽所要校正的針位名稱到校驗規(guī)，開始“繼續(xù)”。④ 根據(jù)測量的需要，確定測針的針位方向。在測量機的應(yīng)用中主要使用它在表示方 向上的意義。測量機中使用的矢量都是單位矢量。 線，均值點、方向矢量、工作平面（投影面）。球，球心、直徑（半徑）。直線：大于等于2個點X、Y、Z：表示該直線中點在當(dāng)前坐標(biāo)系下坐標(biāo)值。：探測方向與理論補償方向的夾角不能大于45176。Form：表示平面度誤差。四、球：≥5個點（在球面最大的范圍內(nèi)取點）X、Y、Z：表示球心在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。五、圓柱測量方法：每個截面上測≥4個點，截面數(shù)≥2個截面。距離：表示所測圓柱最大截面跨距。X、Y、Z：表示錐頂點的坐標(biāo)值。Form：表示圓錐度的形狀誤差。（在作圓時，把該平面拖放到“最靠近的CRD平面”，接受。D：表示圓的直徑。A: 表示所測圓弧圓角度。的圓弧10個點以上 ＜189。 ≥6個點X、Y、Z：表示橢圓的坐標(biāo)值L：表示橢圓的長軸 W：表示橢圓的短軸I1,J1,K1：表示橢圓的長軸的方向。 直線、圓柱、圓錐定義為線元素（包含構(gòu)造線元素）。第4節(jié) 課 構(gòu)造元素的測量一、 分中1. 點元素與點元素求對稱結(jié)果為：兩點連線線段中心點坐標(biāo)值或過中點并垂直于兩點連線的平面。其他情況視情況而定。三、 相交1. 線（軸線）與線（軸線）相交結(jié)果為：兩條直線公垂線段中點的坐標(biāo)值。② 平面和圓柱的表面相交結(jié)果為過圓柱軸線與平面交點處的圓柱上的圓（要求是平面的垂直線與圓柱的夾角小于1176。四、垂線（線元素）外一點（點元素）作該線的平行垂直線。 投影把點元素或線元素投影到平面上進行下一步運算：例如下圖要求兩空中心距。根據(jù)不同的移動方式和拖放的移動方式構(gòu)造元素, 移動參數(shù)輸入窗口會自動顯示出不同的參數(shù)輸入窗口.：1. 以當(dāng)前坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)進行距離平移；2. 以當(dāng)前坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)給定平移的矢量方向，輸入平移距離；3. 材料偏移：及元素縮放。例如：下圖要求用四個小圓圓心組合一個大分度圓 鏡像元素鏡像計算。十一、圓錐計算用一個點元素及圓元素構(gòu)造出一個圓錐元素。 在平面上選定兩條互相垂直的數(shù)軸，分別指定這兩條數(shù)軸的正向，把兩數(shù)軸的交