【正文】 到指定角度。 測(cè)頭控制器（PI200、PI7）控制測(cè)頭工作方式轉(zhuǎn)換（TP200、TP7）； TP200、TP7 測(cè)頭是高精度測(cè)頭，它們的特點(diǎn)是靈敏度高，可以接比較長(zhǎng)的測(cè)針。 掃描式測(cè)頭有兩種工作模式：一種是觸發(fā)式模式，一種是掃描式模式。軟件界面圖 、測(cè)頭系統(tǒng) 測(cè)座、測(cè)頭系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集的傳感器系統(tǒng)，主要功能：測(cè)頭傳感器在探針接觸被測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào): 測(cè)頭部分是測(cè)量機(jī)的重要部件，測(cè)頭根據(jù)其功能有：觸發(fā)式、掃描式、非接觸式（激光、光 學(xué)）等。 編程并將運(yùn)動(dòng)位置和觸測(cè)控制通知控制系統(tǒng)； 測(cè)量軟件可以根據(jù)用戶需要，采用記錄測(cè)量過程和脫機(jī)編程等方法編程，可以對(duì)批量零件進(jìn) 行自動(dòng)和高精度的測(cè)量或掃描。零件坐標(biāo)系可以根據(jù) 需要，進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)。進(jìn)行測(cè)頭定義和測(cè)頭校正，及測(cè)針半徑補(bǔ)償: 不同的測(cè)頭配置和不同的測(cè)頭角度，測(cè)量的坐標(biāo)數(shù)值是不一樣的?？刂菩畔⒑蜏y(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都通過信息傳輸、交流。 對(duì)測(cè)量機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)（行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等），采取保護(hù)措施； 控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能，對(duì)測(cè)量機(jī)正常工作及安全有影響的部位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些 有異?，F(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)采取保護(hù)措施（停機(jī)，斷驅(qū)動(dòng)電源），同時(shí)發(fā)出信息通知操作人員。這就是測(cè)量機(jī)測(cè)量的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)?？梢酝ㄟ^語句進(jìn)行設(shè)置。每個(gè)支撐都有一個(gè)海綿墊，能夠 吸收振幅較小的震動(dòng)，如果安裝測(cè)量機(jī)的附近有幅度較大的震動(dòng)源，要另外采取減震措施。氣路中連接的空氣開關(guān)和空氣傳 感器都具有保護(hù)功能，不能隨便調(diào)整。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶）； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由直流伺服電機(jī)、減速器、傳動(dòng)帶、帶輪等組成。為了便于計(jì)算由于溫度變化造成光柵長(zhǎng)度變化帶來的誤差，采用光柵 一端固定，另一端放開，使其自由伸縮。壓縮空氣中的油和水及空氣中的灰塵會(huì)污染導(dǎo)軌，造成導(dǎo)軌道直線度誤差變大，使測(cè)量機(jī)的系統(tǒng)誤差增大，影響測(cè)量精度。由于這個(gè)原因，一般橋式測(cè)量機(jī)的橫梁長(zhǎng)度不超過 米，超過這個(gè)長(zhǎng)度就要使用雙光柵等措施對(duì)附腿滯后的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，或采用其他機(jī)構(gòu)形式。要求零件固定 要可靠，不使零件受外力變形或其位置發(fā)生變化。一般都采用 雙光柵、雙驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，提高精度。運(yùn)動(dòng)速度快，精度比 較高。 三坐標(biāo)講義第1節(jié) 課 學(xué)前知識(shí)1． 三坐標(biāo)概況1. 三坐標(biāo)組成三坐標(biāo)主要由以下幾部分組成：測(cè)量機(jī)主機(jī)，控制系統(tǒng)， 計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件）， 測(cè)座、測(cè)頭系統(tǒng)。有小型、中型、大型幾種形式。 水平臂式： 水平臂式測(cè)量機(jī)開敞性好，測(cè)量范圍大，可以由兩臺(tái)機(jī)器共同組 成雙臂測(cè)量機(jī)，尤其適合汽車工業(yè)鈑金件的測(cè)量。大零件可在工作臺(tái)上墊等高塊，小零件可以放 在固定在工作臺(tái)上的方箱上固定后測(cè)量。 滑架，使橫梁與有平衡裝置的 Z 軸連接； 滑架連接橫梁和 Z 軸，其上有兩軸的全部氣浮塊和光柵的讀數(shù)頭、分氣座。要保持導(dǎo)軌道完好， 避免對(duì)導(dǎo)軌磕碰，定期清潔導(dǎo)軌。另外在光柵尺座預(yù)置有溫度傳感器，便于有溫度補(bǔ)償功 能的系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)溫度補(bǔ)償。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)會(huì)影響控制系統(tǒng)的參 數(shù)，不能隨便調(diào)整。 支承（架）、隨動(dòng)帶。 三坐標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 這是測(cè)量機(jī)的控制中樞，主要功能：控制、驅(qū)動(dòng)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)，三軸同步、速度、加速度控制； 操縱盒或計(jì)算機(jī)指令通過系統(tǒng)控制單元，按照設(shè)置好的速度、加速度，驅(qū)動(dòng)三軸直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)，并通過光柵和電機(jī)的反饋電路對(duì)運(yùn)行速度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使三軸同步平穩(wěn)的按指定 軌跡運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)入計(jì)算機(jī)指令指定的觸測(cè) 的探測(cè)距離時(shí)，控制單元會(huì)控制測(cè)量機(jī)由位置運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到探測(cè)速度，使測(cè)頭慢速接近被測(cè)零件。 根據(jù)補(bǔ)償文件，對(duì)測(cè)量機(jī)進(jìn)行 21 項(xiàng)誤差補(bǔ)償； 測(cè)量機(jī)在制造組裝完成后，都要使用激光干涉儀和其它檢測(cè)工具對(duì) 21 項(xiàng)系統(tǒng)誤差（各軸的兩個(gè) 直線度、兩個(gè)角擺誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置度誤差，三軸之間的兩個(gè)垂直度誤差，共 21 項(xiàng)）進(jìn)行 檢測(cè)，生成誤差補(bǔ)償文件，將這些誤差用軟件進(jìn)行補(bǔ)償，以保證測(cè)量機(jī)精度符合合同的要求。 對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并控制掃描: 配備有掃描功能的測(cè)量機(jī)，由于掃描測(cè)頭采集的數(shù)據(jù)量非常大，必須有專用的掃描數(shù)據(jù)處 理單元進(jìn)行處理，并控制測(cè)量機(jī)按照零件表面形狀，保持掃描接觸的方式運(yùn)動(dòng)。交流方式 主要是 RS232 接口或網(wǎng)卡。為使不同配置和不同測(cè) 頭位置測(cè)量的結(jié)果都能夠統(tǒng)一進(jìn)行計(jì)算，測(cè)量軟件要求進(jìn)行測(cè)量前必須進(jìn)行測(cè)頭校正，以獲得測(cè) 頭配置和測(cè)頭角度的相關(guān)信息。為方便測(cè)量，可以建立多個(gè)零件坐標(biāo)系。 輸出測(cè)量報(bào)告； 在測(cè)量軟件中，操作員可以按照自己需要的格式設(shè)置模板，并生成檢測(cè)報(bào)告輸出。觸發(fā)式測(cè)頭是使用最多的一種測(cè)頭，其工作原理是一個(gè)開關(guān)式傳感器。掃描測(cè)頭本身具有三 個(gè)相互垂直的距離傳感器，可以感覺到與零件接觸的程度和矢量方向，這些數(shù)據(jù)作為測(cè)量機(jī)的控 制分量，控制測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡。但是靈敏 度高會(huì)造成測(cè)量機(jī)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)誤觸發(fā)。測(cè)座控制器可以用命令或程序控制并驅(qū)動(dòng)自動(dòng)測(cè)座的旋轉(zhuǎn)到指定位置。氣浮與導(dǎo)軌接觸圖2. 測(cè)量原理 一把尺子，當(dāng)規(guī)定了其正方向和原點(diǎn)，則這把尺子就相當(dāng)于一個(gè)數(shù)軸；假如兩把尺子相互垂直放置，規(guī)定了兩把尺子的正方向，并且交點(diǎn)為原點(diǎn)，這樣就形成一個(gè)平面直角坐標(biāo)系；同樣，三把尺子相互垂直放置，規(guī)定了三把尺子的正方向，并且規(guī)定三把尺子交點(diǎn)為原點(diǎn)，這樣就形成一個(gè)空間直角坐標(biāo)系。 多個(gè)點(diǎn)可以用數(shù)學(xué)的方法擬合成幾何元素，如：面、線、圓、圓柱、圓錐等。 主要算法是最小二乘法。放掉油水（或氣水）分離器內(nèi)的水。5. 打開UCCservice、打開RationalDMIS。需圖示講解二、測(cè)針的旋轉(zhuǎn)方向A角：上下旋轉(zhuǎn)（MH20I,MH8等A角范圍0176。）B角：圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)（左負(fù)右正旋轉(zhuǎn)）（180176。為一刻度。2. 根據(jù)實(shí)際需求添加針位，在測(cè)針界面拖拽所要校正的針位名稱到校驗(yàn)規(guī)，開始“繼續(xù)”。④ 根據(jù)測(cè)量的需要，確定測(cè)針的針位方向。在測(cè)量機(jī)的應(yīng)用中主要使用它在表示方 向上的意義。測(cè)量機(jī)中使用的矢量都是單位矢量。 線，均值點(diǎn)、方向矢量、工作平面（投影面）。球，球心、直徑（半徑）。直線：大于等于2個(gè)點(diǎn)X、Y、Z：表示該直線中點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系下坐標(biāo)值。：探測(cè)方向與理論補(bǔ)償方向的夾角不能大于45176。Form：表示平面度誤差。四、球：≥5個(gè)點(diǎn)（在球面最大的范圍內(nèi)取點(diǎn)）X、Y、Z：表示球心在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。五、圓柱測(cè)量方法：每個(gè)截面上測(cè)≥4個(gè)點(diǎn)，截面數(shù)≥2個(gè)截面。距離：表示所測(cè)圓柱最大截面跨距。X、Y、Z：表示錐頂點(diǎn)的坐標(biāo)值。Form：表示圓錐度的形狀誤差。（在作圓時(shí)，把該平面拖放到“最靠近的CRD平面”，接受。D：表示圓的直徑。A: 表示所測(cè)圓弧圓角度。的圓弧10個(gè)點(diǎn)以上 ＜189。 ≥6個(gè)點(diǎn)X、Y、Z：表示橢圓的坐標(biāo)值L：表示橢圓的長(zhǎng)軸 W：表示橢圓的短軸I1,J1,K1：表示橢圓的長(zhǎng)軸的方向。 直線、圓柱、圓錐定義為線元素（包含構(gòu)造線元素）。第4節(jié) 課 構(gòu)造元素的測(cè)量一、 分中1. 點(diǎn)元素與點(diǎn)元素求對(duì)稱結(jié)果為：兩點(diǎn)連線線段中心點(diǎn)坐標(biāo)值或過中點(diǎn)并垂直于兩點(diǎn)連線的平面。其他情況視情況而定。三、 相交1. 線（軸線）與線（軸線）相交結(jié)果為：兩條直線公垂線段中點(diǎn)的坐標(biāo)值。② 平面和圓柱的表面相交結(jié)果為過圓柱軸線與平面交點(diǎn)處的圓柱上的圓（要求是平面的垂直線與圓柱的夾角小于1176。四、垂線（線元素）外一點(diǎn)（點(diǎn)元素）作該線的平行垂直線。 投影把點(diǎn)元素或線元素投影到平面上進(jìn)行下一步運(yùn)算：例如下圖要求兩空中心距。根據(jù)不同的移動(dòng)方式和拖放的移動(dòng)方式構(gòu)造元素, 移動(dòng)參數(shù)輸入窗口會(huì)自動(dòng)顯示出不同的參數(shù)輸入窗口.：1. 以當(dāng)前坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行距離平移；2. 以當(dāng)前坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)給定平移的矢量方向，輸入平移距離；3. 材料偏移：及元素縮放。例如：下圖要求用四個(gè)小圓圓心組合一個(gè)大分度圓 鏡像元素鏡像計(jì)算。十一、圓錐計(jì)算用一個(gè)點(diǎn)元素及圓元素構(gòu)造出一個(gè)圓錐元素。 在平面上選定兩條互相垂直的數(shù)軸，分別指定這兩條數(shù)軸的正向，把兩數(shù)軸的交