【正文】 發(fā)式、掃描式、非接觸式（激光、光 學）等。觸發(fā)式測頭是使用最多的一種測頭，其工作原理是一個開關(guān)式傳感器。當測針與零件產(chǎn) 生接觸而產(chǎn)生角度變化時，發(fā)出一個開關(guān)信號。這個信號傳送到控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)對此刻的 光柵計數(shù)器中的數(shù)據(jù)鎖存，經(jīng)處理后傳送給測量軟件，表示測量了一個點。 掃描式測頭有兩種工作模式：一種是觸發(fā)式模式，一種是掃描式模式。掃描測頭本身具有三 個相互垂直的距離傳感器，可以感覺到與零件接觸的程度和矢量方向，這些數(shù)據(jù)作為測量機的控 制分量，控制測量機的運動軌跡。掃描測頭在與零件表面接觸、運動過程中定時發(fā)出信號，采集光柵數(shù)據(jù)，并可以根據(jù)設(shè)置的原則過濾粗大誤差，稱為“掃描”。掃描測頭也可以觸發(fā)方式工作， 這種方式是高精度的方式，與觸發(fā)式測頭的工作原理不同的是它采用回退觸發(fā)方式。 測頭控制器（PI200、PI7）控制測頭工作方式轉(zhuǎn)換（TP200、TP7）； TP200、TP7 測頭是高精度測頭，它們的特點是靈敏度高，可以接比較長的測針。但是靈敏 度高會造成測量機高速運動時出現(xiàn)誤觸發(fā)。測頭控制器控制測頭在測量機高速運動時處于高阻 （不靈敏）狀態(tài)，觸發(fā)時進入靈敏狀態(tài)度轉(zhuǎn)換。在手動方式時一般都是以操縱盒的“速度控制鍵” 進行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換，即低速運動時是測頭的靈敏狀態(tài)。測座控制器根據(jù)命令控制測座旋轉(zhuǎn)到指定角度。測座控制器可以用命令或程序控制并驅(qū)動自動測座的旋轉(zhuǎn)到指定位置。手動的測座只能由人 工手動方式旋轉(zhuǎn)測座。 測頭（針）更換架可以在程序運行中，自動更換測頭（針），避免程序中的人工干預(yù)，提高 測量效率。 各系列測頭座，測頭，加長桿，測針圖2． 三坐標原理1. 運動原理運動部件是通過氣浮與花崗巖導(dǎo)軌之間形成一層氣膜來實現(xiàn)運動部件懸浮，再由伺服系統(tǒng)驅(qū)動其運動，運動所需功率小，不用擔心導(dǎo)軌磨損。氣浮與導(dǎo)軌接觸圖2. 測量原理 一把尺子，當規(guī)定了其正方向和原點，則這把尺子就相當于一個數(shù)軸；假如兩把尺子相互垂直放置，規(guī)定了兩把尺子的正方向，并且交點為原點，這樣就形成一個平面直角坐標系；同樣，三把尺子相互垂直放置，規(guī)定了三把尺子的正方向，并且規(guī)定三把尺子交點為原點，這樣就形成一個空間直角坐標系。 三坐標三軸導(dǎo)軌上都貼有高精度光柵尺，運動部件上裝有讀取光柵信號的裝置叫讀數(shù)頭，讀數(shù)頭與光柵尺的相對運動產(chǎn)生坐標變化，當規(guī)定了三軸光柵尺零位后，讀數(shù)頭就讀取的是當前機器坐標系下的坐標值，讀數(shù)頭再把數(shù)據(jù)通過控制系統(tǒng)傳遞到電腦、軟件。這樣我們就在軟件上看到的當前坐標值。 光柵尺、讀數(shù)頭“圖”3. 計數(shù)原理 在坐標空間中，可以用坐標來描述每一個點的位置。 多個點可以用數(shù)學的方法擬合成幾何元素，如：面、線、圓、圓柱、圓錐等。 利用幾何元素的特征，如：圓的直徑、圓心點、面的法矢、圓柱的軸線、圓錐頂點等可以計 算這些幾何元素之間的距離和位置關(guān)系、進行形位公差的評價。 將復(fù)雜的數(shù)學公式編寫成程序軟件，利用軟件可以進行特殊零件的檢測。齒輪、葉片、曲線 曲面、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等。 主要算法是最小二乘法。 氣源系統(tǒng)1. 氣路走向2. 氣源系統(tǒng)控制原理3. 注意事項四、手操器MCU lite2 急停開關(guān) 速度旋鈕 測頭中斷指示燈 設(shè)備狀態(tài)指示燈 快慢速選鍵 測頭中斷按鍵 解除錯誤鍵 三軸鎖定按鍵 插入GOTO指令鍵 刪除測點鍵 測頭角度控制鍵 自動運行指令鍵 元素自動識別確認鍵 遙控桿 五．三坐標維護及開關(guān)機步驟一、開機前維護打開室內(nèi)空調(diào)，調(diào)整溫度到20177。2℃。 檢查空壓機機油油位是否正常。放掉油水（或氣水）分離器內(nèi)的水。檢查電路、氣路，保證滿足使用要求。清理導(dǎo)軌上障礙物，用脫脂棉沾取120汽油擦拭導(dǎo)軌，在擦拭導(dǎo)軌過程中要向一個方向擦拭，不能來回擦拭，也不能擦到光柵尺上。二開機步驟：1. 打開氣源，2. 接通系統(tǒng)總電源、打開控制柜電源（旋轉(zhuǎn)到“ON”位置）3. 打開電腦4. 打開急停開關(guān)（順時針旋轉(zhuǎn)），打開控制柜和手操器上急停開關(guān)。5. 打開UCCservice、打開RationalDMIS。6. 機器回零（速度旋鈕不能太小）三 關(guān)機步驟1. 用手控器移到機器到安全位置（三軸離零位100mm）2. 把測座旋轉(zhuǎn)到A90 B180的安全位置3. 按下操縱盒或控制柜上的急停按鈕4. 保存數(shù)據(jù)，退出RationalDMIS、UCCservice測量軟件5. 關(guān)閉電腦6. 斷開控制柜總電源、關(guān)閉設(shè)備總氣源開關(guān)7. 關(guān)閉空氣壓縮機電源月維護、季度維護 、年維護請參考機器保養(yǎng)制度。六．.客戶基礎(chǔ)知識摸底（識圖能力），計量知識（形為公差及誤差分析）、立體解析幾何第2節(jié) 課 測頭校正一、測頭校正的目的1. 校正各測針的位置關(guān)系。需圖示講解2. 校正當前環(huán)境下測針的半徑。需圖示講解二、測針的旋轉(zhuǎn)方向A角：上下旋轉(zhuǎn)（MH20I,MH8等A角范圍0176。 90176。PH10T,PH10M等A角范圍0176。 105176。）B角：圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)（左負右正旋轉(zhuǎn)）（180176。、+180176。）。MH20I,MH8等A、B分度角15176。為一刻度。PH10T,PH10M等A、176。為一刻度。 測頭構(gòu)建測頭構(gòu)建示圖（以MH20I為例）測頭構(gòu)建示圖（以PH10T為例）3. 測針命名：測針加長桿： 測針：M2 － 30 3－TO －M2 M2 － 20 4螺紋－長度直徑 － 螺紋 螺紋－長度紅寶石直徑四、更新效驗規(guī)1．標準球支撐桿直徑φ10φ12（mm） 標準球的坐姿為豎直放置 根據(jù)實際情況定 更新校驗規(guī)，校驗規(guī)取名，輸入直徑標準球 手動測5點，“”接受，再跟據(jù)實際修改支撐桿直徑。2. 根據(jù)實際需求添加針位，在測針界面拖拽所要校正的針位名稱到校驗規(guī)，開始“繼續(xù)”。3. 校正測針時應(yīng)注意哪些問題：① 根據(jù)待測位置擺放工件的情況和精度要求，選擇合理的測針。② 保證測針和各接合點緊固和清潔干凈。③ 確保相關(guān)配置參數(shù)正確。④ 根據(jù)測量的需要，確定測針的針位方向。⑤ 校正后，觀察形狀誤差和測針半徑是否正常。第三節(jié)課 基本幾何元素測量一．矢量的概念 矢量是測量機應(yīng)用中的一個非常重要的概念，要牢固掌握。 矢量是物理學和數(shù)學中一個表示力、速度等等一個概念。在測量機的應(yīng)用中主要使用它在表示方 向上的意義。幾何矢量：在空間有一定長度和一定方向的線段。簡稱“矢量”。單位矢量：長度為一個單位長的矢量叫“單位矢量”。測量機中使用的矢量都是單位矢量。矢量在坐標軸上的投影，稱為矢量在坐標軸上的分解，又稱為矢量的坐標。 通過矢量的坐標，可以知道矢量的空間方向。 矢量的用途，觸測（回退）方向、面的法矢、線的方向矢量、圓柱軸線的方向矢量、圓錐的 軸線矢量二．測量軟件如何描述幾何元素（元素的特征） 面，均值點、法向矢量。 線，均值點、方向矢量、工作平面（投影面）。圓，圓心、直徑（半徑）、工作平面（投影平面）。 圓柱，均值點（