機械工程技術(shù)發(fā)展前沿報告-wenkub
2023-06-13 23:53:52 本頁面
【正文】 相比較，并聯(lián)機器人具有以下特點：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；（5）工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應用。軍事領(lǐng)域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態(tài)控制器等；生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人、可實現(xiàn)細胞的注射和分割；微外科手術(shù)機器人；大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置；混聯(lián)裝備等，如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構(gòu)單元的模塊化設(shè)計的成功典范。汽車在減速或下長坡時，啟用緩速器，可以平穩(wěn)減速，免去使用剎車而造成的磨損和發(fā)熱。電渦流緩速器的原理與發(fā)電機一樣，傳動軸上有定子線圈，固定在橫梁上有轉(zhuǎn)子線圈包圍傳動軸（不過外形與發(fā)電機大相徑庭），不需要電腦控制，只要接通線圈的電路，緩速器就會對傳動軸產(chǎn)生阻力。工作原理：電渦流緩速器由執(zhí)行機構(gòu)和控制部分組成。(2)控制部分包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、繼電器盒、ABS聯(lián)接器等。腳控開關(guān)是為控制緩速器自動工作的,受制動氣壓的逐漸升高,依次接通4個壓力傳感器,使制動力矩逐級拉大。(4)ABS聯(lián)接器安裝在電器控制箱內(nèi)。ABS檢測到故障時,它將切斷腳控功能,但仍保留手控功能,保證行車安全。這種多個物理場相互疊加的問題就叫做多場耦合問題，也是一種耦合。只有具有多物理場分析能力的軟件才能求解這個模型。海姆(Andre Geim)和康斯坦丁K，高于碳納米管和金剛石，常溫下其電子遷移率超過15000 cm2/V由于石墨烯實質(zhì)上是一種透明、良好的導體，也適合用來制造透明觸控屏幕、光板、甚至是太陽能電池。金屬基體常用的有鋁、鎂、銅、鈦及其合金。以納米改性塑料，可使塑料的聚集態(tài)及結(jié)晶形態(tài)發(fā)生改變，從而使之具有新的性能，在克服傳統(tǒng)材料剛性與韌性難以相容的矛盾的同時，大大提高了材料的綜合性能。動力學（Dynamics）是經(jīng)典力學的一門分支，主要研究運動的變化與造成這變化的各種因素。動力學的基礎(chǔ)定律是艾薩克自20世紀以來，動力學又常被人們理解為側(cè)重于工程技術(shù)應用方面的一個力學分支。作用于力學模型上的力或力矩，與這些物理量之間的關(guān)系構(gòu)成了動力學普遍定理。多剛體系統(tǒng)動力學是20世紀60年代以來，由于新技術(shù)發(fā)
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