自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)-wenkub
2023-06-07 18:32:56 本頁面
【正文】 （3）項 25完成第（4）項10總分50第一章 方案論證、比較與選擇 總體方案 89S52單片機顯示與輸入模塊語音模塊測速模塊循跡模塊驅(qū)動模塊顯示模塊8951單片機3個圖11系統(tǒng)總體框圖（1）電機驅(qū)動原理 直流調(diào)速控制的基本原理是按一個固定頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)接通和斷開的時間比（占空比）來改變直流電機電驅(qū)上電壓的“占空比”，從而改變平均電壓，控制電機的轉(zhuǎn)速。（2）公交車從起始站點A出發(fā)，沿著黑色引導(dǎo)線，經(jīng)站點前下車提示、?？縿幼骱?，自動駛到終點站C，行駛過程中不允許駛出公交車道，要求在1分鐘內(nèi)完成全程行駛；（3）公交車行駛到離站點100cm177。公交道路寬為60cm，公交道路用光滑平整的白紙制作，黑色小車引導(dǎo)線和狀態(tài)標(biāo)識線（可用電工膠帶）177。另外語音模塊通過測試出的距離，在?？空厩鞍l(fā)出語言提示。本課題是結(jié)合城市公交車的創(chuàng)新與優(yōu)化的目的而提出的，具有很大的實際意義。本設(shè)計以ATMEL公司的DIP40封裝的STC89S52單片機為核心，利用光敏電阻進行循跡，并檢測小車是否越出軌道并且輸入信息給單片機進行自動調(diào)整，回歸軌道；用L298N驅(qū)動電機，控制小車的運行方向，行駛速度，以及自動停車； 同時通過在小車底部安裝的紅外對管測試裝置測試小車車輪的運轉(zhuǎn)周期，從而判斷小車的運行速度和運行距離；利用公交站牌按鍵和顯示部分輸入和顯示公交小車所到的站點和與起始的距離；通過測試出的距離判斷與站牌的距離然后自動減速，小車上的語音裝置發(fā)出語音提示，并準(zhǔn)確地在站牌位置停下。本設(shè)計整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)清晰，可靠性強解且有較多的功能，實驗測試結(jié)果滿足設(shè)計要求。設(shè)計的自動循跡的公交車系統(tǒng)具有自動循跡，語音提示，輸入顯示，準(zhǔn)確?？空九频墓δ?。在公交站牌上設(shè)置了輸入和現(xiàn)實模塊，顯示小車到的站點和與起始的距離。站臺?？繕?biāo)識線長為20cm。10cm處時（以公交站臺標(biāo)識線為基準(zhǔn)），應(yīng)提前發(fā)出下車提示聲5s；（4）公交車駛?cè)胝九_停靠時，其車身中心標(biāo)識線與站臺?？繕?biāo)識線間誤差應(yīng)不超過10cm，站臺?？繒r間為5s；2．發(fā)揮部分 （1）把5s下車提示聲改為下車語音提示（如：“B站到了，旅客請下車”，播報的站名必須是B站或C站）；（2）撤消C站（將站臺移動到D點），要求公交車能在2分鐘內(nèi)從起始點A出發(fā)自動駛到D點（需要經(jīng)過環(huán)行車道，不允許直接在十字路口右轉(zhuǎn)彎），經(jīng)過B站點時仍應(yīng)有下車語音提示及?？縿幼鳎ü卉囅萝囌Z音提示的距離及站臺?？康奈恢靡笕酝静糠值南嚓P(guān)要求）；（3）通過無線傳輸，公交站臺上能實時顯示駛向本站公交車的當(dāng)前車速（單位米/秒）、到站時間（單位秒）及兩者的距離（單位米），誤差要求不超過5%；（4）其它。（2）方案的比較與選擇方案一：采用分立元件驅(qū)動，即用三極管來驅(qū)動?？梢灾苯油ㄟ^單片機的O/I口提供信號，而且電路簡單，使用起來比較方便。方案二：光電傳感循跡。方案二：采用1602液晶顯示這種方案的優(yōu)點是顯示類容豐富，電路簡單無須驅(qū)動，占用單片機資源少，所以本設(shè)計采用方案二 方案一：采用可見光發(fā)光二極管和光敏二極管6I$S+CR*`L0r)Z } }33186 W e39。方案二：采用反射式紅外發(fā)射－接收器電子園51單片機學(xué)習(xí)網(wǎng)9yIl Y zc1z電子園51單片機學(xué)習(xí)網(wǎng)v
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