【正文】 一個(gè)坐標(biāo)，通過(guò)設(shè)計(jì)方程解出另一個(gè)即可。4) 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可參考第七部分。b. 綜合US點(diǎn) （U1＝a1 ，S=a0）選定參考點(diǎn)：P1 (P1x，P1y)、P2 (P2x，P2y)、P3 (P3x，P3y)、θ1θ13。d. 檢驗(yàn)傳動(dòng)角γmin ≤ 40176。1) 舉升機(jī)構(gòu)圖 4－12) 傾斜機(jī)構(gòu)3) 后廂門啟閉機(jī)構(gòu)六、 提示以下是一個(gè)任意選定的方案及設(shè)計(jì)步驟供同學(xué)們參考。I2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)167。四、 建議說(shuō)明書目錄如下（供參考）第一章 高位自卸汽車167。⑦ 結(jié)果分析及改進(jìn)設(shè)想。2) 任務(wù)及時(shí)間分配a. 方案論證（型綜合）建議五周內(nèi)必須完成。6) 舉升和傾斜機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過(guò)車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面。車廂處于最大升程位置時(shí)，其后移量a見(jiàn)表21。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨。機(jī)械綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)書范本作者：日期：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書西南交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械原理教研室 編著1999年1月目 錄一． 高位自卸汽車……………………………………………1二． 增力頭……………………………………………………14三． 載重汽車的起重后板……………………………………19四． 鋼筋切斷機(jī)………………………………………………24五． 起道器……………………………………………………27六． 自動(dòng)鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)………………………………………33七． 平動(dòng)式裝載機(jī)……………………………………………36八． 鐵路散貨自翻車…………………………………………37九． 聽(tīng)課折椅…………………………………………………38十． 后裝壓縮傾卸式垃圾汽車....……………………………39十一． 受電弓機(jī)構(gòu)………………………………………………43十二． 高速列車擺式車體………………………………………44十三． 強(qiáng)制卸載式裝載機(jī)… …………………………………45十四． 飛機(jī)起落架………………………………………………46十五． 步進(jìn)輸送機(jī)………………………………………………47十六． 側(cè)卸式翻斗車……………………………………………48十七． 自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車…………………………………49十八． 改型理發(fā)椅………………………………………………51十九． 軟片前進(jìn)機(jī)構(gòu)……………………………………………52二十． 機(jī)械手抽取器……………………………………………53二十一． 后裝壓縮推卸式垃圾汽車……………..……………54平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(C語(yǔ)言版)………………………….…59一、高位自卸汽車一、 問(wèn)題的提出目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車，其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)要求：1) 具有一般自卸汽車的功能。為保證車廂的穩(wěn)定性。7) 結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。要求至少給出2到3個(gè)方案。c. 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書及答辯建議用兩周時(shí)間完成。11 問(wèn)題的提出167。I3 CAD（含程序框圖、變量表，程序及其運(yùn)算結(jié)果）167。1) 舉升機(jī)構(gòu)a. 數(shù)學(xué)模型S —— 升高量a—— 后移量Δ—— ～（限制傾斜后，Smax、a有所減?。〢M＜～（限制整車高度）選擇AM、β、MO以滿足升高和后移量。2) 傾斜機(jī)構(gòu)a. 數(shù)學(xué)模型其中：可選定：G(Gx,Gy)，H1x，I1y，θGI解出 I1x，該部分的解法可參考第七部分。選擇：S (Sx，Sy)、U1 (U1x，U1y)中的兩個(gè)參數(shù)再解出另外兩個(gè)。a. 數(shù)學(xué)模型 其中： βj由設(shè)計(jì)傾斜機(jī)構(gòu)的同學(xué)提供。二、增 力 頭一、 問(wèn)題的提出鐵路養(yǎng)護(hù)：將鋼軌固定在混凝土軌枕上的構(gòu)件是螺栓螺母，螺母需定期擰松、涂油、擰緊。因此也希望有一種增力部件以便用人力即可輕松地拆卸螺母。3. 該增力部件具有增力和不增力兩種工作狀態(tài)，且能快速切換，以便能夠在螺母擰松后快速將螺母旋下。時(shí)間為二至四周。變換機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的就是這個(gè)目的。時(shí)間為一周四、參考方案對(duì)于鐵路、橋梁、化工容器、通用機(jī)械行業(yè)的大鎖緊力矩螺栓聯(lián)接，目前常用的增力工具有以下幾種：1) 電動(dòng)扳手以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力、通過(guò)皮帶減速器或其它減速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速輸出，從而擴(kuò)大輸出力矩，汽車修理業(yè)常用這種扳手?；钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)使擺桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母套筒單向間歇運(yùn)動(dòng)從而擰緊或擰松螺母，這種扳手可實(shí)現(xiàn)力矩控制，方法是采用溢流閥控制油缸的油壓，使其達(dá)到一定壓力時(shí)卸荷。本課程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種人力驅(qū)動(dòng)、滿足鐵路養(yǎng)護(hù)、車輛維修、易于攜帶的一種增力扳手。c: 重合度是否足夠條件： 式中： ε12——重合度 αaαa2——齒輪1，2的齒頂圓壓力角 αw——齒輪1，2的嚙合角d: 齒頂是否變尖條件： 式中： SaSa2——齒輪1，2的齒頂厚度 dada2——齒輪1，2的齒頂圓直徑 α——分度圓壓力角 αaαa2——齒輪1，2的齒頂圓壓力角 m——齒輪模數(shù)3) 一對(duì)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)檢驗(yàn)項(xiàng)目：a: 是否發(fā)生過(guò)渡曲線干涉b: 是否發(fā)生齒頂重迭干涉c: 齒頂是否變尖d: 是否發(fā)生根切e: 重合度是否足夠f: 切齒過(guò)程中是否發(fā)生頂切（用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時(shí)）g: 是否發(fā)生徑向進(jìn)刀干涉（用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時(shí)）按《機(jī)械原理》教材覆蓋的內(nèi)容，要求檢驗(yàn)c、d、e三項(xiàng)。三、載重汽車的起重后板一、問(wèn)題的提出在汽車的裝卸作業(yè)中，常常需要將貨物由地面裝到車廂上或?qū)④噹系呢浳镄兜降孛嫔稀?. 后板在完成起升任務(wù)后可與車廂自動(dòng)合攏。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1. 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)選擇一種能夠使后板水平平動(dòng)且構(gòu)件少、體積緊湊的機(jī)構(gòu)。2. 尺度綜合及運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析、傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)尺度綜合即是要對(duì)所選機(jī)構(gòu)的基本尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。這部分工作的時(shí)間為六周。這種參考資料可以從專利說(shuō)明書、科技圖書、期刊、產(chǎn)品樣板中獲得，在機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)中這是最常用的方法。目前國(guó)內(nèi)已出版了許多機(jī)構(gòu)應(yīng)用圖集，這些圖集按機(jī)構(gòu)功能分類編寫，有較高的參考價(jià)值。考慮到動(dòng)力組件為伸縮式油缸，那幺主動(dòng)構(gòu)件可以是如圖圖4所示的導(dǎo)桿和擺桿。六、本課程設(shè)計(jì)題目的參考書目機(jī)械工程手冊(cè)，第十八篇，機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1978。目前建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有考慮到對(duì)切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性的要求，切刀工作過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊很大，切斷效率較低。ii) 保證切刀行程H。整個(gè)機(jī)器的尺寸范圍為：長(zhǎng)寬高≤1600500750mm。但各種原因常常導(dǎo)致道喳松動(dòng)，鋼軌一高一低，因此需要進(jìn)行維護(hù)，在維護(hù)作業(yè)中需要一種特殊的起道機(jī)械，其作用是將鋼軌抬高至一定高度以便向軌枕下進(jìn)行填喳作業(yè)，如圖所示。5) 為保證行車安全，起道器高不得超過(guò)200mm。b) 對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。d) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的撰寫及答辯。(1) 實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的機(jī)構(gòu)采用絲桿進(jìn)給及利用彈簧快速返回的機(jī)構(gòu)。輸出拖板作直線運(yùn)動(dòng)。第四節(jié)給出了一些將轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)查閱參考文獻(xiàn)。第四節(jié)給出了一些實(shí)現(xiàn)接合與分離的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)查閱參考文獻(xiàn)。鑒于本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，可先不考慮實(shí)現(xiàn)接合和分離功能，僅設(shè)計(jì)滿足將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，然后在不增加零件或少增加零件的條件下，再實(shí)現(xiàn)接合的分離功能。在臺(tái)式鉆床中，鉆床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是用手操縱的，往往要耗費(fèi)許多時(shí)間。原始數(shù)據(jù)如下表所示：構(gòu)件1轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) 分）H1(mm)H2(mm)鉆削時(shí)的送進(jìn)速度V(mm /S)鉆削時(shí)鉆頭所受到的阻力P(N)鉆頭其它行程受到阻力P0(N)題110252023000題215302539110題310303075110題4153530105890題5103030131720對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)的具體要求是1) 由A到B，刀具的行程為H1，為刀具趨近工件的行程，要求刀具具有較高的速度；2) 由B到C，刀具的行程為H2，為鉆削時(shí)的送進(jìn)行程。（2）時(shí)間安排本題目的完成共需16周，每周2學(xué)時(shí)（累計(jì)1周）1周～3周：收集資料，確定傳動(dòng)方案；4周～12周：進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析；13周～16周：整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，并進(jìn)行答辯。③ 齒輪機(jī)構(gòu)：如齒輪——齒條機(jī)構(gòu)。④ 棘輪機(jī)構(gòu)⑤ 槽輪機(jī)構(gòu)⑥ 不完全齒輪機(jī)構(gòu)2. 參考方案根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，可以只采用一種機(jī)構(gòu)或幾種不同的機(jī)構(gòu)組合在一起的組合機(jī)構(gòu)。試設(shè)計(jì)一種平動(dòng)式裝載機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4) 鏟斗最大傾倒角度不小于110176。受力合理。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，7～13周。八、鐵路散貨自翻車一、 問(wèn)題的提出一種鐵路運(yùn)輸散裝貨物的車輛，具有兩側(cè)自翻，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門的功能（以下簡(jiǎn)稱為自翻車），可節(jié)省人力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。3) 車廂未傾翻時(shí)及恢復(fù)水平狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)廂門聯(lián)動(dòng)關(guān)閉，廂門不得在散貨壓迫下自行開(kāi)啟。受力合理。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)， 7～13周。試設(shè)計(jì)一種既能坐，又便于記筆記，放書包的聽(tīng)課折椅。受力合理。3) 靜力分析（保證使用時(shí)無(wú)傾倒趨勢(shì)），13周。7) 答辯，16周。后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運(yùn)輸狀態(tài)如圖1所示。卸出垃圾時(shí)，如圖2所示，首先裝載廂被舉升油缸1驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)掀起，使車廂后端呈敞開(kāi)狀，然后車廂被舉升油缸2驅(qū)動(dòng)繞其下后部鉸接軸擺轉(zhuǎn)，前端升起向后傾斜，將垃圾卸出車廂。根據(jù)壓縮后的垃圾密度ρ＝400~600kg/m3，車廂容積V按下式確定： （m3）車廂容積也可按圖3確定： （m3） 式中： 廂內(nèi)頂縱向長(zhǎng)度 (m)； 廂內(nèi)底縱向長(zhǎng)度 (m)； H