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工業(yè)機器人應用與維修專業(yè)課程標準與方案-wenkub

2023-05-27 23:14:25 本頁面
 

【正文】 思路。機器人技術(shù)集電子、信息、物流、自動控制、數(shù)控技術(shù)于一體,許昌一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)(比如:富士康集團新鄭工業(yè)園區(qū)、中煙集團許昌公司、許繼集團、森源電氣)開始越來越多地應用工業(yè)機器人。從一些招聘要求不難看出,操作機器人的技術(shù)人員,是目前企業(yè)中最缺的技術(shù)工人。一臺工業(yè)機器人(機械臂)能否投入到生產(chǎn)當中去,以及能發(fā)揮多大的作用,取決于生產(chǎn)工藝的復雜性,產(chǎn)品的多樣性還有周邊設(shè)施的配套程度。不僅企業(yè)需要工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動化線維護等方面的人才,還需要大量從事工業(yè)機器人安裝調(diào)試和售后服務等工作的專門人才。到目前為止,上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。,信息化與全球化融合、個性化和定制化生產(chǎn)方式和生活方式以及大數(shù)據(jù)、云計算、虛擬化生活等等新技術(shù)的和理念的涌現(xiàn),都給現(xiàn)代工業(yè)機器人應用人才培養(yǎng)模式帶來新的挑戰(zhàn)。2012年5月30日國務院通過了《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)機器人等高端裝備制造產(chǎn)業(yè)已列入“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。支持政產(chǎn)學研用聯(lián)合攻關(guān),開發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 2012年8月,財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單,共有64個項目入圍,其中機器人相關(guān)的上市公司項目達到9個,包括掛在柴可力的WP517系列發(fā)動機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控系統(tǒng)、海立股份的空調(diào)壓縮機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、三一重工的自動導引車AGV系統(tǒng)工程機械產(chǎn)品加工應用、海大集團的面向包裝物流領(lǐng)域搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。其間,我國將攻克一批智能化高端裝備,發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。數(shù)據(jù)顯示,國內(nèi)工業(yè)機器人市場需求日益強勁,新安裝量年均增長高達40%。過去我們曾依靠低廉而充沛的人力資源,將中國發(fā)展為世界最大制造業(yè)大國。2011年,我國工業(yè)機器人市場增長率更是高達51%,位居全球第一。我國現(xiàn)有的機器人研究開發(fā)和應用的工程單位超過200家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的超過80家。目前,全球工業(yè)機器人裝機總量已達到100多萬臺,主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家?!啊眱纱笾黝},“智慧工廠”重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程,以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn);“智能生產(chǎn)”主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應用等。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明,工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程,具有安全生產(chǎn)意識,嚴格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進行操作,遵守各項工藝流程,重視環(huán)境保護,并具有獨立解決非常規(guī)問題的基本能力。工業(yè)機器人應用與維修專業(yè)課程標準與方案一、招生對象及學制1.招生對象:普通高中生、中等職業(yè)學校畢業(yè)生。掌握現(xiàn)代工業(yè)機器人安裝、調(diào)試、維護方面的專業(yè)知識和操作技能,具備機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制等專業(yè)技能,能從事工業(yè)機器人系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及工業(yè)機器人應用系統(tǒng)維護維修與管理、生產(chǎn)管理及服務于生產(chǎn)第一線工作的高素質(zhì)高技能型人才。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范周還在不斷地擴大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。工業(yè)機器人屬于上述信息物理融合系統(tǒng)(CPS)或物理計算理念或課題(Physical Computing)。機器人新增的需求主要來自中國等新興市場,日本等發(fā)達國家的保有量較為平穩(wěn)?;菊莆樟瞬僮鳈C的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù),開發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人,目前生產(chǎn)的各類工業(yè)機器人中有90%以上用于生產(chǎn)中。23000臺的絕對增量也僅次于日韓,排在全球第三位。但隨著用工成本的增長,“人才紅利”取代“人口紅利”,成為中國制造向中國智造轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。三年內(nèi),機器人的應用會有快速的增加,五年后,機器人的應用就會有一個直線式的上升。在第二個“規(guī)劃”中,提出攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術(shù),自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品,實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。國家政策顯示將大力扶持機器人及工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。依托優(yōu)勢企業(yè),緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應鏈優(yōu)化,建設(shè)重點領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間。%成為全球第一大市場。這就要求我們的職業(yè)教育和人才培訓要培養(yǎng)出適應第三次工業(yè)革命需要的創(chuàng)新型人才和高素質(zhì)勞動者。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量高素質(zhì)高級技能型專門人才,人才短缺已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展,預計未來35年,工業(yè)機器人的增速有望達到25%,高技能人才缺口將逐年加大。而解決這些問題卻需要3到5名相關(guān)的操作維護和集成應用人才。企業(yè)把工業(yè)機器人買回來以后,想要把標準的機器人變成一臺可以投入生產(chǎn)的專用自動化設(shè)備,這就需要機器人應用工程師結(jié)合生產(chǎn)工藝和工件的類型,通過手動示教編程并結(jié)合周邊的輔助設(shè)施,才能使機器人完成特定的任務。一方面是工業(yè)機器人應用高端技術(shù)人才需求飆升,一方面是相應的人才供應奇缺,更為重要的是,工業(yè)機器人應用及高端技術(shù)人才的大量缺口,已經(jīng)開始制約相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的進展,成為地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的掣肘。(2)能測繪簡單機械部件生成零件圖和裝配圖,跟進非標零件加工,完成裝配工作。(6)能應用操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置,繪制邏輯運算程序。(1)具有制定出切實可行的工作計劃,提出解決實際問題的方法能力; (2)具有對新知識、新技術(shù)的學習能力,通過不同途徑獲取信息的能力,以及對工作結(jié)果進行評估的方法能力; (3)具有全局思維與系統(tǒng)思維、整體思維與創(chuàng)新思維的方法能力; (4)具有決策、遷移能力;能記錄、收集、處理、保存各類專業(yè)技術(shù)的信息資料方法能力。(8)具有工業(yè)機器人原理、操作、編程與調(diào)試的知識(9)具有檢修工業(yè)機器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識。,跟進非標零件加工,完成裝配工作的能力。、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置,繪制邏輯運算程序的能力。、PLC控制等專業(yè)理論知識。(GPA)要求:◆平均學分績點(GPA)。表131 典型工作任務與職業(yè)能力分析表典型工作任務職業(yè)能力職業(yè)素養(yǎng)D1:工業(yè)機器人的操作與應用D11:具有熟練操作設(shè)備的能力;D12:具有國家標準的查閱、收集和使用技術(shù)信息與資料的能力;D13:能根據(jù)自動化生產(chǎn)線的工作要求,編制、調(diào)整工業(yè)機器人的控制流程;D14:能使用常用的電工工具;D15:具備安全操作意識嚴格按照行業(yè)操作規(guī)程進行操作,遵守各項工藝規(guī)程;D16:能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調(diào)整機器人的運行速度;D17:能夠在工業(yè)機器人完成控制要求過程中,進行運行軌跡的設(shè)置;D18:操作過程中,使用工具、設(shè)備等要符合勞動安全和環(huán)境保護規(guī)定,能夠?qū)σ淹瓿傻墓ぷ魅蝿者M行安全存檔;D19:具備本專業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新設(shè)備的消化、吸收、開發(fā)和應用能力;D110:任意直線運動程序編制;D111:任意曲線運動程序編制;D112:任意曲線運動焊接程序編制及人機界面設(shè)計;D113:任意軌跡運動程序編制及人機界面設(shè)計;D114:PLC通信編程D115:雙機通信;D115:具備專業(yè)實驗(訓)室運行與管理的能力。D313:掌握電工、電子、液壓、氣動在工業(yè)自動化設(shè)備中的應用技術(shù)知識。D318:具有液壓、氣動傳動系統(tǒng)的安裝、調(diào)整和維修技能。E41:善于學習,適應變化E42:學以致用,把知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)能力 E43:把復雜的工作簡單化E44:成為專家不是最好,而是與眾不同E45:積極應對工作中的困境E46:嚴格遵守職業(yè)規(guī)范和公司制度 E47:重視工作中的每一個細節(jié)E48:突破職業(yè)思維,具備創(chuàng)新精神E49:完成任務,履行職責,堅守承諾,承擔責任注:①表中“典型工作任務”欄以D開頭進行編碼,例如“D1”表示第1項典型工作任務。表132 專業(yè)學習領(lǐng)域核心課程設(shè)置表專業(yè)核心課程典型工作任務職業(yè)能力職業(yè)素養(yǎng)主要教學知識點參考學時H1傳感器與檢測技術(shù)應用D1D2D3D4 D12—D15D112—D115D21D27—D222D31—D314D4D48D410—D415E11—E16E21—E212E31—E36E41—E49H11溫度傳感器H12壓力傳感器H13流量傳感器H14液位傳感器H15接近開關(guān)H16視覺系統(tǒng) 60H2可編程控制器技術(shù)(西門子300系列)D1D2D3D4D12—D14D17—D19D112—D115D26—D222D31—D328D41D4D47D48D411—D422E11—E16E21—E212E31—E36E41—E49H21 PLC的基本原理、指令、基本程序設(shè)計原理H22 PLC基本控制電路的程序設(shè)計、安裝、接線H23控制領(lǐng)域的PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線60H3工業(yè)機器人應用認知D1D2D3D4D12—D15D112—D116D21—D23D25—D222D31—D35D37—D312D31D316D323D41—D45D47—D48D411—D415E11—E16E21—E212E31—E36E41—E49H31工業(yè)機器人發(fā)展歷程認知H32工業(yè)機器人行業(yè)安全認知H33工業(yè)機器人應用系統(tǒng)認知H34工業(yè)機器人工作內(nèi)容認知H35工業(yè)機器人工作過程認知90H4工業(yè)機器人現(xiàn)場編程D1D2D3D4D11—D15D17—D18D112—D114D27—D222D31—D34D38—D313D317—D321D324—D325D411—D414E11—E16E21—E212E31—E36E41—E49H41認識KUKA機器人H42設(shè)計工業(yè)機器人圓弧、直線軌跡規(guī)劃程序H43設(shè)計工業(yè)機器人編程語言解析程序H44設(shè)計工業(yè)機器人編程仿真程序H45工業(yè)機器人工作站現(xiàn)場編程60H5工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護D1D2D3D4D11—D15D18—D19D112—D116D211—D213D216D31—D35D39—D310D31D320D323D42—D43D45—D422E11—E16E21—E212E31—E36E41—E49H51皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)H52三軸機械手的安裝與調(diào)試H53六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試H54柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試H55工業(yè)機器人的故障診斷與維護60注:①表中“專業(yè)核心課程”欄以H開頭進行編碼,例如“H1”表示第1門專業(yè)核心課程。使學生能夠進一步應用傳感器解決工程測控系統(tǒng)中的具體問題。(2)培養(yǎng)學生獨立學習能力。(2)培養(yǎng)學生公共關(guān)系處理能力。(2)傳感器的安裝、接線與調(diào)試:會接線、會調(diào)試,成績占總成績20%。(2)自動線程序設(shè)計、接線、運行成績占總成績30%。通過觀看機器人應用案例視頻,了解工業(yè)機器人在各行業(yè)中的應用。工作任務、碼垛系統(tǒng)現(xiàn)場編程職業(yè)能力(1)專業(yè)能力:具備工業(yè)機器人編程的基本知識(2)方法能力:具備工業(yè)機器人縣城編程的能力(3)社會能力:具備團體協(xié)作能力學習內(nèi)容、直線軌跡規(guī)劃程序技能考核項目與要求(1)工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程,成績占總成績30%(2)工業(yè)機器人編程仿真程序,成績占總成績20%表137 “工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護”課程描述課程名稱工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護學時數(shù)90學習目標能夠根據(jù)項目負責人提供的機器人系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)圖裝配工作站,并根據(jù)系統(tǒng)工作要求,對工作站進行調(diào)試,形成工業(yè)機器人系統(tǒng),并能對系統(tǒng)進行調(diào)試。(2)進行全廠生產(chǎn)工藝流程參觀,了解產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程(3)結(jié)合崗位工作、深入班組、參加設(shè)備的安裝調(diào)試、維護修理及相關(guān)工作。?模塊課程以“周學時*周數(shù)”表示,填在開課學期。例如“36+2W”表示一體化教學36學時,另有2周停課實訓, 并按每周28學時計入總學時。表142 學時與學分分配表課程類型課程門數(shù)學時分配學分分配學時學時比例學分學分比例公共課必修課11606%%選修課由教務處統(tǒng)一確定108%6%專業(yè)課專業(yè)基礎(chǔ)課7418%26%專業(yè)核心課111298%59%職業(yè)拓展課選修課390%%總計322520100%135100%八、專業(yè)師資的配置與要求專業(yè)師資配置是以本專業(yè)在校生為每屆60人(即每屆2班)為標準;專業(yè)師資要求是根據(jù)學習領(lǐng)域課程中知識、技能以及理論實踐一體化教學組織的要求來確定的。,專業(yè)視野寬廣,實踐技能較強,富有改革和創(chuàng)新精神。(二)專任教師、兼職
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