伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件-wenkub
2023-05-21 00:51:01 本頁面
【正文】 )上，通過轉(zhuǎn)動偏心套 (偏心軸 )的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙。設(shè)齒輪傳動系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為 ，則 式中： — 第個齒輪所具有的轉(zhuǎn)角誤差； — 第個齒輪的轉(zhuǎn)軸至第級輸出軸的傳動比。 JJ2 3i電動機(jī)1J 4i12J 如右圖，若不計(jì)軸和軸承的轉(zhuǎn)動慣量，則根據(jù)系統(tǒng)動能不變的原則，等效到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為： 2221421321 iiJiJJJJ me ????4131 32 dgBJJ ????422 32 dgBJ ???444 32 dgBJ ???因?yàn)椋? 所以： 4141212 iddJJ ?????????? 41424344141434 )/( iiiddddJJJJ ?????????????????????即： 4112 iJJ ? 4114214 )/( iiJiJJ ??)11( 41221211 iiiiJJ me ????令 01??? iJ em21412?? ii可得 (2) 重量最輕原則 對于小功率傳動系統(tǒng)，使各級傳動比滿足， 即可使傳動裝置的重量最輕。四、開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 確定脈沖當(dāng)量，初選步進(jìn)電機(jī) 根據(jù)系統(tǒng)精度要求確定，對于開環(huán)伺服系統(tǒng)，一般取 =???初選步進(jìn)電機(jī)指：選擇步進(jìn)電機(jī)的類型和步矩角 混合式：兼以上二者優(yōu)點(diǎn)，但價格高 反應(yīng)式： 小、 f 高、價格低，功耗大 永磁式： 大、 f 低，功耗小，斷電后仍有制動力矩 ??? 確定減速傳動比 按產(chǎn)品樣本中給出的主要技術(shù)參數(shù)選用 傳動比公式： ??360pi ?計(jì)算出的傳動比較小時，采用一級齒輪傳動或同步帶傳動 傳動比較大時，采用多級齒輪傳動 齒輪傳動級數(shù)增加時，使齒隙和靜摩擦增加，傳動效率降低，故傳動 級數(shù)一般不超過 3級。 上述結(jié)論對于大功率傳動系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加的情況，此時應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊湊之要求進(jìn)行綜合考慮。 max??)/(1m a x ?????nkknk i??k??kni 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 目的： 為選擇
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