串聯(lián)滯后校正ppt課件-wenkub
2023-05-20 22:05:46 本頁(yè)面
【正文】 小，瞬態(tài)響應(yīng)的速度要變慢；在截止頻率處，滯后校正網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后量。 滯后校正的使用場(chǎng)合： 應(yīng)用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)的步驟如下： ?根據(jù)所確定的開環(huán)增益 K，畫出未校正系統(tǒng)的波德圖，計(jì)算未校正系統(tǒng)的相角裕度 γ、 增益裕度 h。 ~12176。 求出 b ?確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù) T。由該圖可知 (或計(jì)算得出 )未校正系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率、相位裕量和幅值裕量 20lg20 ???ccc ?????????????? ?? )(t a n)(t a n901 8 0 11?)/( sr a dc ?????????? ?? 1 8 0)(t a n)(t a n90)( 11 ggg ????由 或 0)(Im 0 ??jG可求得 )/( sra dg ??)( 20lg20 dBhggg?????? ???幅值裕量 未校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，無法滿足性能指標(biāo)要求。 cbT ? ??? 511取滯后校正網(wǎng)絡(luò)的第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率為 求出 T= 在校正后系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率處原系統(tǒng)的幅值與校正裝置的幅值大
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