計算機控制概述ppt課件-wenkub
2023-05-18 07:08:27 本頁面
【正文】 計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理組成 是把圖 11中的控制器用控制計算機即微型計算機及 A/D（模 /數）轉換接口與 D/A（數 /模）轉換接口代替，由于計算機采用的是數字信號傳遞，而一些儀表多采用模擬信號傳遞，因此需要有 A/D轉換器將模擬量轉換為數字量作為其輸入信號，以及 D/A轉換器將數字量轉換為模擬量作為其輸出信號。 ?計算機控制系統(tǒng)原理組成 — 用控制計算機代替圖 11的控制器 ， 如圖 12所示； （ 1） 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)中 ， 測量變送器對被控對象進行檢測 ，把被控量如溫度 、 壓力等物理量轉換成電信號再反饋到控制器中 ， 控制器將此測量值與給定值進行比較形成偏差輸入 ， 并按照一定的控制規(guī)律產生相應的控制信號驅動執(zhí)行器工作 ， 執(zhí)行器產生的操縱變量使被控對象的被控量跟蹤趨近給定值 ， 從而實現(xiàn)自動控制穩(wěn)定生產的目的 。 本課程立足于工業(yè)自動化的領域，討論這種不同于普通計算機的計算機控制系統(tǒng)的結構組成、相關技術及其工程應用 。 第一章 計算機控制概述 本章要點 。 下圖為 一個制藥車間的自動化生產流程。 這種信號傳遞形成了閉合回路 ， 所以稱此為 按偏差進行控制 的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng) 。 +r e偏差計算機 D/A 執(zhí)行器 被控對象u q yA/D 測量變送器z測量值給定值控制計算機 生產過程控制作用操縱變量被控量圖1 3 計算機控制系統(tǒng)原理框圖 圖 12 計算機控制系統(tǒng)原理圖 （ 4） 計算機控制系統(tǒng)的監(jiān)控過程步驟 對來自測量變送器的被控量的瞬時值進行采集和輸入 ； 對采集到的被控量進行分析、比較和處理，按一定的控制規(guī)律運算，進行控制決策； 根據控制決策，適時地對執(zhí)行器發(fā)出控制信號，完成監(jiān)控任務； 硬件組成 計算機控制系統(tǒng)硬件一般包括： ? 主機 CPU ＋ RAM＋ ROM＋系統(tǒng)總線 ? 常規(guī)外部設備 輸入 /輸出設備、外存儲器等 ? 過程輸入輸出通道 — AI、 AO、 DI、 DO ? 人機接口設備 — CRT、 LED、 LCD、打印機 等 ? 通信設備 — 交換機、 modem、集線器等 ? 圖 13所示硬件組成框圖 CP URAMRO M輸入設備輸出設備外存儲器通信設備操作臺接口接口接口接口接口系統(tǒng)總線工業(yè)對象接口接口接口接口換轉換轉開關輸出開關輸入測量變送驅動執(zhí)行過程輸入輸出通道計算機基本系統(tǒng)主機常規(guī)外部設備圖14 計算 機控制系統(tǒng)硬件組成框圖D/AA/D 圖 13 計算機控制系統(tǒng)硬件組成框圖 軟件組成 ?硬件僅為計算機控制系統(tǒng)的軀體 。 控制系統(tǒng)分類 主要知識點 數據采集系統(tǒng)（ DAS） 操作指導控制系統(tǒng) (OGC) 直接數字控制系統(tǒng)（ DDC） 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（ SCC） 分散控制系統(tǒng)（ DCS） 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（ FCS） 數據采集系統(tǒng) （ DAS） 計 算 機工業(yè)對象器換轉D
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