【總結(jié)】1機(jī)械制圖精品課程機(jī)電工程系:機(jī)械制圖及計(jì)算機(jī)繪圖2裝配圖的識(shí)讀與繪制3裝配圖——任何復(fù)雜的機(jī)器都是由若干個(gè)部件組成,而這些部件又是由若干個(gè)零件裝配而成。表示產(chǎn)品及其組成部分連接、裝配關(guān)系的圖樣,稱為裝配圖。裝配圖的作用:裝配圖是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。在工業(yè)生產(chǎn)中,無論是新產(chǎn)品的開發(fā),還
2025-05-03 22:11
【總結(jié)】SelectingtheViewsofAssemblyDrawings裝配圖的視圖選擇Selectingthefrontview主視圖的選擇Selectingotherviews其他視圖的選擇請(qǐng)點(diǎn)擊相應(yīng)標(biāo)題顯示其內(nèi)容Selectingthefron
2025-02-21 15:42
【總結(jié)】第6章裝配體設(shè)計(jì)?裝配體設(shè)計(jì)有2種設(shè)計(jì)方法:自下而上設(shè)計(jì)方法和自上而下設(shè)計(jì)方法。?通常使用的裝配方法是自下而上裝配方法,即將已繪制完成的零件插入到裝配體文件中,形成裝配體。?裝配體的零部件可以包括獨(dú)立的零件和其它裝配體,裝配體文件中的裝配體稱為子裝配體。?裝配體基本操作?要實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件進(jìn)行裝配,必須首先創(chuàng)建一個(gè)裝配體文
2025-04-29 03:43
【總結(jié)】由零件圖拼畫裝配圖—回油閥1、讀懂零件圖和裝配示意圖2、擬定表達(dá)方案、定比例、圖幅3、畫圖框、布局、畫主要基準(zhǔn)線4、畫圖5、標(biāo)注尺寸6、編零件號(hào)、填寫明細(xì)表、標(biāo)題欄和技術(shù)要求7、檢查、描深回油閥裝配圖的畫圖過程樣圖習(xí)題集p77▼01主視圖立體原理動(dòng)畫彈簧畫法☆☆☆回油閥?調(diào)節(jié)螺桿7調(diào)整彈簧的預(yù)加壓力,
2025-05-03 18:24
【總結(jié)】機(jī)器設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)第一節(jié)機(jī)器設(shè)備的內(nèi)涵和常見的機(jī)器設(shè)備類型第二節(jié)機(jī)器設(shè)備的壽命估算第三節(jié)機(jī)器設(shè)備評(píng)估研究對(duì)象及任務(wù)第四節(jié)機(jī)器設(shè)備的評(píng)估程序第一節(jié)機(jī)器設(shè)備的內(nèi)涵和常見的機(jī)器設(shè)備類型地位與作用?機(jī)器設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的基本物質(zhì)手段,在企業(yè)的全部資產(chǎn)中占有極其重要的地位。
2025-05-24 12:17
【總結(jié)】RationalityofFittingStructure裝配結(jié)構(gòu)的合理性Structuresofpartscontact接觸處的結(jié)構(gòu)Removablejointstructures可拆聯(lián)接結(jié)構(gòu)Structuresofsealingdevices密封裝置結(jié)構(gòu)Ex
2025-03-21 21:41
【總結(jié)】機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器視覺技術(shù)示意圖觸發(fā)信號(hào)獲取圖像圖像處理輸出DigitaloutputSerialoutEtherI/PTCP/IPoutsensorPLCRobotFieldBus?成像系統(tǒng)?相機(jī),光學(xué)部件,光源?目標(biāo)–特征部分與“背景”形成高反差的圖像
2025-01-18 18:07
【總結(jié)】CATIAV5D&ATrainingAssemblyDesign231裝配操作裝配保存裝配設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4干涉檢查和其他目錄ASDStartbuttonASD(AssemblyDesign)裝配設(shè)計(jì)工作臺(tái)裝配設(shè)計(jì)工作界面產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工具條移動(dòng)操作工具條約束操作工
2025-01-06 13:25
【總結(jié)】?第二部分固定連接件的裝配?課題一、螺紋聯(lián)接及螺旋機(jī)構(gòu)?螺紋聯(lián)接是利用螺紋零件,將兩個(gè)以上零件剛性聯(lián)接起來構(gòu)成的一種可拆聯(lián)接。螺紋聯(lián)接由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、聯(lián)接可靠、裝拆方便和成本低廉等優(yōu)點(diǎn),所以應(yīng)用極為廣泛。螺紋除了用于聯(lián)接外,還可以用于固定、堵塞、調(diào)整和傳動(dòng)等。一、螺紋的一般知識(shí)1、螺紋的形成和種類將一直角三
2025-05-07 00:45
【總結(jié)】《機(jī)械制圖》項(xiàng)目11裝配圖制圖知識(shí)回顧繪圖的基本知識(shí)與方法點(diǎn)、線、面的投影基本體三視圖的繪制組合體三視圖的繪制裝配圖的繪制軸測(cè)圖的繪制標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的繪制各類
2025-05-04 02:03
【總結(jié)】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】機(jī)器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標(biāo)空間法3軌跡的實(shí)時(shí)生成4路徑的描述5機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成1機(jī)器人規(guī)劃的基本概念所謂機(jī)器人的規(guī)劃(P1anning),指的是——機(jī)器人根據(jù)自身的任務(wù),求得完成這一任務(wù)的解決方案的過程。這里所說的任務(wù),具有廣義的概念,既可以指機(jī)器人要完成的某一具體任務(wù),也可以是機(jī)器人的某個(gè)動(dòng)作,比如手
【總結(jié)】第十四章二維運(yùn)動(dòng)估計(jì)圖像動(dòng)態(tài)變化可能由攝象機(jī)運(yùn)動(dòng)、物體運(yùn)動(dòng)或光照改變引起,也可能由物體結(jié)構(gòu)、大小或形狀變化引起.為了簡(jiǎn)化分析,通常我們假設(shè)場(chǎng)景變化是由攝象機(jī)運(yùn)動(dòng)和物體運(yùn)動(dòng)引起的,并假設(shè)物體是剛性的.?dāng)z象機(jī)和場(chǎng)景是否運(yùn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)分析劃分為四種模式:攝象機(jī)靜止/物體靜止:簡(jiǎn)單的靜態(tài)場(chǎng)景分析.?dāng)z像機(jī)靜止/場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)—:一類非常重要的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景分析,
2025-04-30 22:11
【總結(jié)】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為:關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動(dòng)阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制,著重研究如何控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性,是利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)加工(如裝配等)的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛
2025-01-13 13:59
【總結(jié)】邊長(zhǎng)測(cè)量方法及其數(shù)值的顯示該例子位于:主要功能:根據(jù)圖片大小,測(cè)量出管腳的實(shí)際寬度和距離。(如右圖所示)實(shí)現(xiàn)方法:畫出一矩形確定ROI,將管腳信息包含在內(nèi),根據(jù)灰度值檢測(cè)到管腳的邊緣。再由邊緣的變換次序(從灰度值從大到小和小到大),得出邊緣對(duì),計(jì)算邊緣對(duì)的距離和相對(duì)距離,得出
2025-05-05 12:44