機(jī)構(gòu)組成yszppt課件-wenkub
2023-05-15 22:09:19 本頁面
【正文】 構(gòu)一、零件和構(gòu)件? 零件?制造的單元? 任何機(jī)械都由許多零件組合而成的。? 構(gòu)件–運(yùn)動(dòng)的單元? 構(gòu)件可以一個(gè)零件，也可以是由多個(gè)零件組成的剛性系統(tǒng)二二 、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)副? 運(yùn)動(dòng)副 ： 兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動(dòng)聯(lián)接? 運(yùn)動(dòng)副元素 ： 兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分–低 副 ： 約束兩個(gè)自由度 。12 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算? 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題一、運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算非常重要之公式！?。?！l 平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算公式l 空間運(yùn)動(dòng)鏈自由度公式公共約束如何處理？ 二、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須大于零? 原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)? 運(yùn)動(dòng)鏈中取一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定作為機(jī)架 ,運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)于機(jī)架的自由度必須大于零 ,且原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)。? 局部自由度經(jīng)
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