如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版-wenkub
2023-05-15 07:45:38 本頁面
【正文】 行數(shù)據(jù)整理從而獲取目標(biāo)表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。如何選擇地面三維激光掃描儀 一、三維激光掃描儀原理 ? 三維激光掃描儀構(gòu)成： ? 三維激光掃描儀主要由激光發(fā)射器、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、馬達(dá)控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、控制電路板、微電腦和軟件等組成。 ? 三維坐標(biāo)確定方法 ? 三維激光掃描儀應(yīng)用 ? 量化實(shí)景對象、三維信息采集、逆向三維重構(gòu)、逆向三維建模 ? 空間數(shù)據(jù)反求、對象逆程設(shè)計(jì)、預(yù)研仿研仿制、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 ? 正向工程反證、逆向工程實(shí)施、概念設(shè)計(jì)仿真、逆向制圖還原 ? 結(jié)構(gòu)特性分析、試驗(yàn)工程仿真、后數(shù)據(jù)測計(jì)量、目標(biāo)形變監(jiān)測 ? 工程技效評估、電腦模擬實(shí)戰(zhàn)、環(huán)境適應(yīng)仿真、工程力學(xué)分析 ? 對抗模擬推演、企業(yè)無紙操作、虛擬設(shè)計(jì)制造、科目效果測試 ? 整合三維資源、創(chuàng)建三維流程、工裝工藝規(guī)劃、改進(jìn)改造工程 ? 歷史資源修復(fù)、任務(wù)方案優(yōu)化、對象加載仿真、設(shè)施維護(hù)維修 ? 三維激光掃描儀 應(yīng)用領(lǐng)域 ? 核電站，文物，考古，建筑業(yè)，航天，航空，船舶，制造，軍工，軍事， ? 石化，醫(yī)學(xué)，水利，能源，電力，交通，機(jī)械，影視，教學(xué)，科研，汽車，公 ? 安，市政建設(shè) ...... 二、三維激光掃描儀分類 ? 目前市場上銷售的 地面式 三維激光掃描儀按掃描方式劃分有兩種： 基于時(shí)間 飛行差，又稱脈沖式； 基于相位差，又稱相位式。 2 mm –177。 d. 掃描速度：受脈沖式影響，掃描速度受到限制。 12 mm （距離： 50米）。 e. 太陽光和室外光線對掃描點(diǎn)數(shù)和精度影響：有影響。它表達(dá)的是激光器每秒中所發(fā)射的脈沖激光的個(gè)數(shù)，即赫茲。 ? 一般來講，為了達(dá)到最高的精度，在掃描時(shí)，我們要選擇設(shè)備的最高的激光發(fā)射頻率和最小的遞增角度，使得掃描的激光點(diǎn)云密度達(dá)到設(shè)備的最大值。 F的 /秒到 Surphsaer的 120萬點(diǎn) /秒。 ? 如何鑒定設(shè)備的激光發(fā)射頻率或激光掃描速度 ? 由于到目前為止，也沒有一個(gè)官方的組織和檢校機(jī)構(gòu)來對激光掃描儀進(jìn)行質(zhì)量鑒定，因此有關(guān)激光掃描儀的發(fā)射頻率、最大測量距離、測量精度也沒有一個(gè)統(tǒng)一的評判標(biāo)準(zhǔn)，只能靠各個(gè)廠家和用戶自己來裁定。 ? 如：許多用戶對比了徠卡公司的 ScanStaion1和 ScanStation2，發(fā)現(xiàn)其所有參數(shù)都一樣，只有激光掃描速度由 5,000點(diǎn) /秒提高到50,000點(diǎn) /秒，而且前后推出的時(shí)間不到一年。 10度以內(nèi)，水平掃描角度設(shè)為 20度，掃描距離小于50米，然后對 20秒時(shí)間內(nèi)的掃描結(jié)果進(jìn)行評判。 ? 脈沖式的掃描速度受掃描模式的限制都比較慢（幾千點(diǎn)），但近幾年許多廠家的設(shè)備都出現(xiàn)了，其他參數(shù)不變掃描速度乘 10倍的增長。 ? 我們知道，當(dāng)光打到物體反射率越高的物體，所反射回來的光信號越多，強(qiáng)度越高，因此，激光掃描儀的射程也越遠(yuǎn)。 ? 對于徠卡的 ScanStation1和 ScanStation2，經(jīng)過德國的漢堡大學(xué)的測試，在使用 HDS黑 /白發(fā)射片時(shí)（反射率 90%），最大射程為 200米。針對反射率僅為 10％的物體掃描距離就可達(dá)到 500m。 ? LeicaHDS6200標(biāo)定最大測距 79m，在室內(nèi)應(yīng)用時(shí)，最大距離應(yīng)該在 50m以內(nèi)；在室外應(yīng)用時(shí)，陰天可在 30m以內(nèi)使用，晴天 20m或不 可 用。實(shí)際測量范圍比規(guī)定范圍要大的多。 ? 一般來講，為了達(dá)到最高的精度，在掃描時(shí)，我們要選擇設(shè)備的最高的激光發(fā)射頻率和最小的角度 分辨率 ，使得掃描的激光點(diǎn)云密度達(dá)到設(shè)備的最大值。 下面有 漢堡大學(xué) 對 徠卡、 Optech、天寶、Zamp。 ? 但是全是其多次重復(fù)掃描的精度，并且是使用特殊的優(yōu)質(zhì)球型標(biāo)靶。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，即使你使用徠卡推薦的標(biāo)靶，在 50米的距離，采用小的垂直掃描角度，你也達(dá)不到 8mm的精度，請不要沮喪，因?yàn)樗麄兪褂玫臉?biāo)靶是不一樣的。激光的分類從CLASS I（無損害）到 CLASS IV 激光。使用 CLASS I 激光設(shè)備時(shí)，無需其它輔助安全設(shè)備。避免直視 CLASS II 激光，同時(shí)也不要將 CLASS II 激光瞄準(zhǔn)任何人的眼睛。 ? CLASS IIIA 激光是一個(gè)連續(xù)的激光波，屬于中等能量發(fā)射裝置（ (15 毫瓦 ). CLASS IIIA 的使用例子和 CLASS II激光大致上是相同，如，激光指示器、激光掃描儀。這些都是一些必須要注意的問題。禁止直視 Class IIIb激光以及用望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備觀看激光。下面是 Class IV 激光的使用舉例，外科手術(shù)、調(diào)查研究、切割、焊接以纖維機(jī)械加工。 ? 脈沖式三維激光掃描儀大多是 Class I級激光， ? 比較安全 ? 相位式三維激光掃描儀大多是 CLASS IIIB 級激光，大多三維激光掃描儀有單點(diǎn)測試功能，激光在某點(diǎn)停留時(shí)間過長，這時(shí)一定不能對著人， Surphaser三維激光掃描儀激光是不斷的在變化位置，不會(huì)在同一位置保留，轉(zhuǎn)瞬即逝，不會(huì)對被掃描到的人或物造成傷害。 ? ? 無線遙控方式有： WiFi， WLAN，藍(lán)牙。 ? 缺點(diǎn)： HTC屏幕較小 ,反應(yīng)結(jié)果不夠直觀， ? 。 ? 有些三維激光掃描儀操控方式集以上兩種或三種方式于一身，可供用戶選擇使用。 ? 選擇好掃描方式后就要關(guān)注參數(shù)了 ? （掃描速度）高的 ? 小的 ? 五、 目前市場上三維激光掃描儀廠家及產(chǎn)品 ? Surphaser ? ISite ? Leica ? Trimble ? Riegl ? Optech ? Z+F ? Faro ? Topcon ? Surphaser ? 公司概況 ? 美國 Basis，美國軍方合作單位，全球最專業(yè)的三維激光掃描儀生產(chǎn)廠家 ? 網(wǎng)址： ? 在售產(chǎn)品型號： ? 25HSX SR ? 25HSX IRX ? 25HSX MRX ? 25HSX ERXQ ? 25HSX ERXS ? Surphaser 25HSX系列產(chǎn)品 ? 掃描方式：相位式 ? 掃描速度： ? 120萬點(diǎn) /秒 ? 掃描范圍： ? ? 特點(diǎn)： ? 高精度： ， ? 高品質(zhì)： ， ? 高角度分辨率： 1″ ? 無需水平，可隨意擺放 ? 掃描區(qū)域可
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