【正文】 于讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。引腳定義為輸出時(shí)寫(xiě) 1將相應(yīng)引腳信號(hào)取反 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 復(fù)位 I/O引腳配置與各相關(guān)寄存器之間的關(guān)系 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 6) F2812的中斷系統(tǒng) ? F2812的 CPU支持 ? 1個(gè)不可屏蔽中斷 NMI ? 16個(gè)可屏蔽的中斷： INT1~INT1RTOSINT、 DLOGINT Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) F2812的中斷系統(tǒng) Datasheet Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) F2812的中斷分組 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) F2812的三級(jí)中斷結(jié)構(gòu) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 6) F2812的中斷系統(tǒng) ? 外設(shè)級(jí)：如某個(gè)外設(shè)的中斷標(biāo)志位 IF被置為 1，且中斷使能位 IE=1，則外設(shè)向PIE中斷控制器發(fā)出中斷請(qǐng)求 ? PIE級(jí)： PIE1~PIE12，每組都會(huì)有 ? 中斷標(biāo)志寄存器 PIEIFRx （ x=1,2,……,12 ） ? 中斷使能寄存器 PIEIERx Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 6) F2812的中斷系統(tǒng) ? CPU級(jí) ? 標(biāo)志寄存器 IFR：當(dāng)某外設(shè)中斷請(qǐng)求通過(guò) PIE發(fā)送到 CPU時(shí)， CPU級(jí)中與INTx相關(guān)的中斷標(biāo)志位就會(huì)被置位。n=1,…,8) ： 1，允許響應(yīng)該中斷 0，禁止響應(yīng)該中斷 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（ SCI） ? SCI (Serial Communication Interface) ? 又稱(chēng)為 UART，是一種采用兩根信號(hào)線(xiàn)的異步通信接口 ? 采用標(biāo)準(zhǔn)非歸零 (NRZ)格式，使 CPU可與其他異步外設(shè)進(jìn)行通信 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（ SCI） ? NRZ 格式 ? 1位起始位 ? 18位數(shù)據(jù)位 ? 1位奇 /偶校驗(yàn)位（可選） ? 12位停止位 ? 1位額外的位用于區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)和地址 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（續(xù)） ? SCI 的特點(diǎn) ? 兩個(gè)外部引腳： SCITXD和 SCIRXD ? 64K種可編程的通信速率 ? 數(shù)據(jù)格式：一位起始位； 1~8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位；可編程；可選擇奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)；一個(gè)或兩個(gè)停止位 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（續(xù)） ? SCI 的特點(diǎn) （續(xù)） ? 4種錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)志：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、超時(shí)錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤和間斷檢測(cè)錯(cuò)誤 ? 全 /半又工通信模式 ? 接收和發(fā)送雙緩沖 ? 13個(gè) SCI模塊控制寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（續(xù)） ? SCI 的特點(diǎn) （續(xù)） ? 串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過(guò)程可通過(guò)中斷方式或查詢(xún)方式完成 ? 兩種多處理器喚醒方式：空閑線(xiàn)喚醒和地址位喚醒 ? 16級(jí)發(fā)送 /接收 FIFO Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SCI模塊與 CPU的連接 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SCI模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（續(xù)） 發(fā)送數(shù)據(jù)單元 接收數(shù)據(jù)單元 幀格式控制單元 波特率控制單元 發(fā)送 /接收中斷控制單元 接收錯(cuò)誤檢測(cè)單元 SCI模塊 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（續(xù)） ? 多處理器異步通信模式 ? 地址位模式 ? 空閑線(xiàn)模式 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 典型的 SCI數(shù)據(jù)幀格式 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（續(xù)） ? 地址位模式。 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 7) 串行通信接口（續(xù)） ? 空閑位模式。 ? 通常用于 DSP處理器和外部外設(shè)及其他處理器之間進(jìn)行通信，也可采用主 /從模式實(shí)現(xiàn)多處理器間的通信。 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 通用定時(shí)器功能 可讀寫(xiě)的 16位遞增 /遞減定時(shí)器計(jì)數(shù)器 TxCNT 可讀寫(xiě)的 16位定時(shí)器比較器 TxCMPR 可讀寫(xiě)的 16位定時(shí)器周期寄存器 TxPR 可讀寫(xiě)的 16位定時(shí)器控制寄存器 TxCON 定時(shí)器時(shí)鐘可選擇內(nèi)部時(shí)鐘或外部時(shí)鐘 四個(gè)可屏蔽中斷：下溢、上溢、定時(shí)器比較、周期性中斷 可選擇方向或增 /減計(jì)數(shù)方式的輸入引腳 TDIRx Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 事件管理器 A功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（續(xù)） ? 通用定時(shí)器的寄存器 ? 定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器 TxCNT(x=1, 2, 3, 4): 用來(lái)保存對(duì)應(yīng)的定時(shí)器當(dāng)前的值 ? 定時(shí)器比較寄存器 TxCMPR(x=1, 2, 3, 4): 用來(lái)保存對(duì)應(yīng)定時(shí)器當(dāng)前的比較值 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（續(xù)） ? 通用定時(shí)器的寄存器（續(xù)） ? 定時(shí)器周期寄存器 TxPR(x=1, 2, 3, 4): 用來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的周期值 ? 定時(shí)器控制寄存器 TxCON(x=1, 2, 3, 4) ? 通用定時(shí)控制寄存器 GPTCONA和GPTCONB。100:x/16。 0：T2CTRIP屏蔽； 1： T2CTRIP使能 11 T1CTRIPE 定時(shí)器 1比較輸出 (T1CTRIP)使能。 0：定時(shí)器比較輸出為高阻； 1：定時(shí)器比較輸出由各自定時(shí)器觸發(fā)邏輯驅(qū)動(dòng) 54 T2CMPOET1CMPOE 定時(shí)器 2/1比較輸出使能 32 T2PIN 定時(shí)器 2比較極性選擇。11強(qiáng)制高 10 T1PIN 定時(shí)器 1比較極性選擇 通用定時(shí)控制寄存器 GPTCONA位名稱(chēng)及功能（續(xù)） Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（。01 低有效 。 00：無(wú)事件啟動(dòng) ADC； 01：下溢中斷啟動(dòng) ADC； 10：周期中斷啟動(dòng) ADC；11：比較中斷啟動(dòng) ADC 通用定時(shí)控制寄存器 GPTCONA位名稱(chēng)及功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 87 T1TOADC 使用 T1事件啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換。111:X/128(x=HSPCLK) 定時(shí)器控制寄存器 TxCON位名稱(chēng)及功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 6 TENABLE 定時(shí)器使能位 0 禁止定時(shí)器操作，定時(shí)器處于保持狀態(tài)； 1 使能定時(shí)器操作； 54 TCLKS1TCLKS0 時(shí)鐘源 00 內(nèi)部時(shí)鐘（例如 HSPCLK） 01 外部時(shí)鐘（例如 TCLKIN） 11 QEP電路 定時(shí)器控制寄存器 TxCON位名稱(chēng)及功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 32 TCLD1TCLD0 定時(shí)器比較寄存器重載條件 00 當(dāng)計(jì)數(shù)器值為 0； 01 當(dāng)計(jì)數(shù)器值為 0或等于周期寄存器值 10 立即 11 保留 1 TECMPR 定時(shí)器比較使能 0 禁止定時(shí)器比較操作； 1 使能定時(shí)器比較操作； 0 SELT1PR (SELT3PR) EVA(EVB)定時(shí)控制位，周期選擇位 0 使用自己的周期定時(shí)器； 1 使用 T1PR(T3PR)的周期寄存器 定時(shí)器控制寄存器 TxCON位名稱(chēng)及功能 定時(shí)器連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式 定時(shí)器定向增減計(jì)數(shù)模式 定時(shí)器連續(xù)遞增 /遞減計(jì)數(shù)模式 通用定時(shí)控制寄存器位定義 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 15 Reserved 保留 1413 T2STATT1STAT 通用定時(shí)器 2/1的狀態(tài)。001:x/2。 ? 可獨(dú)立工作或互相同步工作。一個(gè)數(shù)據(jù)塊可以有若干幀，其中 ? 第一幀固定為地址幀，用來(lái)發(fā)送或接收地址，其后是數(shù)據(jù)幀。 ? 對(duì)于發(fā)送方，該位為 1時(shí)表示本幀發(fā)送的數(shù)據(jù)是通信方處理器地址；為 0時(shí)，表示本幀發(fā)送的是數(shù)據(jù)。n=1,…,8) ： 當(dāng)某個(gè)中斷發(fā)生時(shí)，該中斷對(duì)應(yīng)標(biāo)志位被置 1。引腳定義為輸出時(shí)寫(xiě) 1將相應(yīng)引腳拉高，寫(xiě) 0無(wú)影響 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? F2812數(shù)據(jù)寄存器（續(xù)） ? GPxCLEAR清除寄存器。用于選擇該 I/O口是工作在外設(shè)操作模式 （ =1）還是數(shù)字量 I/O模式 ? GPxDIR方向控制寄存器。寫(xiě) 1屏蔽 5~3 WDCHK(2~0) 看門(mén)狗檢查，須寫(xiě)入 101，其它值使使器件內(nèi)核復(fù)位 2~0 WDPS(2~0) 看門(mén)狗時(shí)鐘 WDCLK的倍率設(shè)置 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 定時(shí)器的 功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 與定時(shí)器有關(guān)的寄存器 名稱(chēng) 地址 功能描述 TIMER0TIM 0x0000 0C00 定時(shí)器 0計(jì)數(shù)器低 16位 TIMER0TIMH 0x0000 0C01 定時(shí)器 0計(jì)數(shù)器高 16位 TIMER0PRD 0x0000 0C02 定時(shí)器 0周期寄存器低 16位 TIMER0PRDH 0x0000 0C03 定時(shí)器 0周期寄存器高 16位 TIMER0TCR 0x0000 0C04 定時(shí)器 0控制寄存器 Reserved 0x0000 0C05 保留 TIMER0TPR 0x0000 0C06 定時(shí)器 0分頻寄存器低 16位 TIMER0TPRH 0x0000 0C07 定時(shí)器 0分頻寄存器高 16位 ┇ ┇ ┇ Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? F2812定時(shí)器 ? 定時(shí)器寄存器 (TIMH:TIM)：每隔 (TDDRH:TDDR+1)個(gè)時(shí)鐘周期， TIMH:TIM減 1，當(dāng)減至 0時(shí)，PRDH:PRD寄存器中的值重新裝入TIMH:TIM寄存器中。處理器直接使用引腳 X1/XCLKIN輸入的時(shí)鐘信號(hào)?！?1”有效 13 Reserved 保留 12 MCBSPENCLK 使能 McBSP外設(shè)內(nèi)部的低速時(shí)鐘 11 SCIBENCLK 使能 SCIB外設(shè)內(nèi)部的低速時(shí)鐘