id參數(shù)調(diào)節(jié)原理和整定方法cs-wenkub
2023-05-14 04:47:33 本頁面
【正文】 數(shù)為最佳 ? CS3000系統(tǒng) PID參數(shù)整定方法 ? FOXBRO系統(tǒng) PID參數(shù)整定方法 ? 總結(jié) PID控制概述 什么是 PID控制 ? 它是比例、積分和微分控制的簡稱：ProportionalIntegralDifferential Controller 反饋控制 －根據(jù)偏差進(jìn)行的控制 PID調(diào)節(jié)器 閥門 被控對象 測量變送器 設(shè)定值 偏差 P比例調(diào)節(jié) P：比例調(diào)節(jié) 在 P調(diào)節(jié)中，調(diào)節(jié)器的輸出信號 u與偏差信號 e成比例， 即 u = Kc e （ kc稱為比例增益） 但在實際控制中習(xí)慣用增益的倒數(shù)表示 δ =1 / kc (δ稱為比例帶 ) 不同的 DCS使用不同的參數(shù)作為 P的調(diào)節(jié)參數(shù)，以 CS3000為例，選用 δ 比例帶為調(diào)節(jié)參數(shù)，單位％。 （ b） δ減小 調(diào)節(jié)閥動作幅度加大，被調(diào)量來回波動，余差減小。 ? 對于同一偏差信號，積分常數(shù)越大，表示積分調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)；積分常數(shù)就表示了積分作用的大小。一般不單獨使用純積分調(diào)節(jié)器 I積分調(diào)節(jié) ? 只要偏差不為零，控制輸出就不為零，它就要動作到把被調(diào)量的靜差完全消除為止，積分調(diào)節(jié)的特性就是無差調(diào)節(jié)。 I積分調(diào)節(jié) 比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)的比較： 積分調(diào)節(jié)可以消除靜差。 P與 I調(diào)節(jié)過程的比較 PI調(diào)節(jié) ?比例積分調(diào)節(jié) (PI調(diào)節(jié) ) 積分調(diào)節(jié)可以消除靜差 ,但有滯后現(xiàn)象，比例調(diào)節(jié)沒有滯后現(xiàn)象，但存在靜差。 ? 微分調(diào)節(jié)主要用于調(diào)節(jié)對象有大的傳遞滯后和容量滯后。 純 P作用下的階躍響應(yīng) 純 P調(diào)節(jié)為有差調(diào)節(jié) 比例作用越強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差越小，響應(yīng)快，但超調(diào)大 PI作用下的階躍響應(yīng) 引入積分，消除了余差 積分作用越強(qiáng)，響應(yīng)速度越快，超調(diào)大，振蕩加劇 PI作用下的階躍響應(yīng) 在同樣積分作用下，減小比例作用，可增加系統(tǒng)穩(wěn)定。 什么樣的 PID參數(shù)為最佳 ? 衰減比 ? 過渡過程曲線上第一個波峰和第二個波峰的峰值比，即 B:B’,一般為 4~10最好
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