傳感器與檢測(cè)技術(shù)課件第二章-4光柵-wenkub
2023-05-11 13:42:26 本頁(yè)面
【正文】 移傳感器主要由標(biāo)尺光柵 、 指示光柵 、 光路系統(tǒng)和光電元件等組成 。 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 長(zhǎng)光柵 圓光柵 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 什么是光柵 ？ 在鍍膜玻璃上均勻刻制許多有明暗相間 、 等間距分布的細(xì)小條紋（ 又稱為刻線 ） ， 這就是 光柵 。 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 a為柵線的寬度 （ 不透光 ） ， b為柵線間寬 （ 透光 ） ， a+b=W稱為光柵的 柵距 （ 也稱 光柵常數(shù) ） 。 3241 尺光柵 2. 指示光柵 電元件 4. 光源第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 光柵數(shù)字傳感器是干什么的 ？ 主要用于 線位移 和 角位移 的測(cè)量 。 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 運(yùn)動(dòng)方向 ： 當(dāng)兩個(gè)光柵沿刻線垂直方向作相對(duì)移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋則沿光柵刻線方向移動(dòng)（兩者的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直）。這相當(dāng)于把柵距 W放 大了 1/θ倍。 莫爾條紋的特點(diǎn) 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 U 0UW/ 2oUm2W3W /2Wx按正弦規(guī)律變化 。光柵每移動(dòng)一個(gè)柵距 W，莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋間距 BH，通過測(cè)量莫爾條紋移過的數(shù)目，即可得出光柵的位移量。 ? 因此可根據(jù)莫爾條紋移動(dòng)的條紋數(shù)和方向，測(cè)出光柵移動(dòng)的距離和方向。 ? 反射光柵的柵線刻制在具有反射率很高的金屬或鍍以金屬膜的玻璃上。 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 透射式光柵 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 （ 2） 反射式光路 ? 光源 1發(fā)出的光線經(jīng)聚光鏡 2及場(chǎng)鏡 4后以平行光束射向指示光柵 5上，再經(jīng)標(biāo)尺光柵 6反射后形成莫爾條紋，通過反射鏡3和物鏡系統(tǒng) 7把莫爾條紋的信號(hào)送入光敏元件 8上 . ? 當(dāng)指示光柵與標(biāo)尺光柵有相對(duì)位移時(shí)，光敏元件可接收到移動(dòng)的莫爾條紋信號(hào)。 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 播放中 …… 圓弧莫爾條紋 單擊準(zhǔn)備演示 播放動(dòng)畫 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三節(jié) 大位移傳感器 ?由前面分析，光柵每移動(dòng)一個(gè)柵距 W，莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋間距 BH，光電元件輸出就變化一個(gè)周期 2π ，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換
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