畢業(yè)論文鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-05-08 04:07:10 本頁(yè)面
【正文】 Montabert公司誕生,并得到推廣?；钊嘶睾?，釬子轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，活塞向前運(yùn)動(dòng)，再次沖擊釬尾時(shí)，又形成一道新的凹痕。,克服了氣動(dòng)鑿巖機(jī)隨海拔高度升高而降低工作效率的缺陷,適用范圍廣。圖5 液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī)作為重要的旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆孔設(shè)備,廣泛應(yīng)用于中小型露天礦、巖土工程、鐵路、公路、水電等領(lǐng)域,進(jìn)行基礎(chǔ)施工、隧道開挖、勘探、采石、采礦作業(yè)爆破孔的鉆鑿。此類鑿巖機(jī)的能量較大，一般在1~6kN雖與風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)近似，但其活塞直徑較小、長(zhǎng)度較大、波形較好。圖4 電動(dòng)鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī)。的嚴(yán)寒地區(qū)均可進(jìn)行工作，本機(jī)具有廣泛的適應(yīng)性。在巖石上鑿孔，可垂直向下、水平向上小于45176。通過(guò)柴油的燃爆力驅(qū)使活塞沖擊鋼釬，如此不斷地沖擊和旋轉(zhuǎn)，并利用排粉機(jī)構(gòu)排出石屑，即可鑿成炮孔。并利用排粉機(jī)構(gòu)排出石屑，內(nèi)燃式利用內(nèi)燃機(jī)原理，通過(guò)汽油的燃爆力驅(qū)使活塞沖擊鋼釬，鑿擊巖石。鑿巖機(jī)按其動(dòng)力來(lái)源可分為風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)、內(nèi)燃鑿巖機(jī)、電動(dòng)鑿巖機(jī)和液壓鑿巖機(jī)等四類。適應(yīng)在磨蝕性小及中硬以下的巖石中鉆孔。它在巖層上鉆鑿出炮眼，以便放入炸藥去炸開巖石，從而完成開采石料或其它石方工程，此外，鑿巖機(jī)也可改作破壞器，用來(lái)破碎混凝土之類的堅(jiān)硬層。通過(guò)前人的努力，1887 年制造出第一臺(tái)輕型氣動(dòng)鑿巖機(jī)，1938 年發(fā)明了氣腿和碳化鎢釬頭。氣腿式鑿巖機(jī)和釬頭的不斷完善，對(duì)鑿巖機(jī)的效率又提出了新的要求，20 世紀(jì) 60 年代初，開發(fā)了獨(dú)立回轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)，隨后發(fā)展和完善了架柱式鑿巖機(jī)和鑿巖鉆車。圖1 鑿巖機(jī)迄今為止，鑿巖爆破是實(shí)施巖石破碎的主要方法，破碎巖石首先需要在巖 (礦) 石中鉆鑿按爆破要求設(shè)計(jì)的炮孔。此類鉆孔設(shè)備有電鉆和旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)；(3) 旋轉(zhuǎn)沖擊破碎巖石鉆孔，又稱為碾壓破碎鉆孔。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)。適用于無(wú)電源、無(wú)氣源的施工場(chǎng)地。圖2 風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)內(nèi)燃鑿巖機(jī)。垂直向下最深鉆孔達(dá)六米。 內(nèi)燃鑿巖機(jī)具有礦山開采鑿孔、建筑施工、水泥路面、柏油路面等各種劈裂、破碎、搗實(shí)、鏟鑿等功能，廣泛用于礦山、建筑，消防，地質(zhì)勘探，筑路，采石，建筑，國(guó)防工程等。如圖5所示，用高壓油作為動(dòng)力推動(dòng)活塞沖擊釬子,，附有獨(dú)立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種鑿巖機(jī)械。在活塞運(yùn)動(dòng)改變方向而產(chǎn)生高峰壓力時(shí)，機(jī)上裝有蓄能器。m范圍內(nèi)。液壓鑿巖機(jī)的前身是氣動(dòng)鑿巖機(jī),與氣動(dòng)鑿巖機(jī)相比,液壓鑿巖機(jī)有如下優(yōu)勢(shì):能量利用率高。液壓鑿巖機(jī)以液壓作為動(dòng)力,便于根據(jù)不同的工況調(diào)整沖擊能、沖擊頻率和轉(zhuǎn)釬速度,使其處于最佳工作狀態(tài)。 鑿巖機(jī)的工作原理鑿巖機(jī)是按沖擊破碎原理進(jìn)行工作的，如圖6所示。兩道凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎。這一技術(shù)的突破,促使世界其他國(guó)家對(duì)液壓鑿巖機(jī)的重視,美國(guó)、瑞典、德國(guó)、芬蘭、蘇聯(lián)、英國(guó)等國(guó)都組織力量競(jìng)相研制。②配流閥與活塞同心布置,并與活塞一起輸出沖擊功。在結(jié)構(gòu)及性能方面具有如下特點(diǎn):①采用前腔常高壓、后腔高低壓交替的后控式配流原理。⑤沖擊頻率、沖擊功率、鉆孔速度也有增高的趨勢(shì),如HFX5T在花崗巖中的鉆孔速度達(dá)到了 ，如圖8所示。據(jù)統(tǒng)計(jì),這些液壓鑿巖機(jī)在市場(chǎng)銷售了400多臺(tái),除兩款仿造市場(chǎng)銷售的機(jī)型外,其余的都是我國(guó)自主研發(fā)的。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的穩(wěn)定性指標(biāo)(不拆機(jī)檢修)均在500m左右,而Atlas Copco3 的產(chǎn)品一般都在6000m左右。④缺乏系統(tǒng)、完善的理論指導(dǎo)鑿巖機(jī)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。虛擬樣機(jī)制造在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)、德國(guó)、日本等已得到了不同程度的研究和應(yīng)用。虛擬制造以產(chǎn)品的“軟”模型取代了實(shí)物樣機(jī)，通過(guò)對(duì)模型的模擬測(cè)試進(jìn)行產(chǎn)品評(píng)估，能夠以較低的生產(chǎn)成本獲得較高的設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短了產(chǎn)品的發(fā)布周期，提高了效率，本文將實(shí)現(xiàn)馬尾紗包芯紗紡紗機(jī)樣機(jī)的虛擬制造和動(dòng)態(tài)仿真。動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸出扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，軸和齒輪之間通過(guò)鍵連接傳遞扭矩。與平帶傳動(dòng)比較，V帶傳動(dòng)的摩擦力大，因此可以傳遞較大功率。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。材料選擇。 2)根據(jù)工作輸出功率P1()、效率(設(shè)為98%)和轉(zhuǎn)速n1()，計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。6)由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式得，(2) 計(jì)算1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入中較小的值。模數(shù) 齒高 5) 計(jì)算載荷系數(shù)。5) 查取齒形系數(shù)。 大齒輪的數(shù)值大。2）取其他各段軸的直徑根據(jù)估算軸頸取直徑為50mm，安裝齒輪55mm。 V帶的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)額定功率P=，轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比i=6，每天工作16小時(shí)。由表可得，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)公式，計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑：圓整為。根據(jù)，i=6，和A型帶，查表可得查表得：，于是：2）計(jì)算V帶根數(shù)z。第三章 機(jī)構(gòu)零件實(shí)體造型與裝配 實(shí)體造型概述計(jì)算機(jī)實(shí)體造型進(jìn)行虛擬制造，是借助電子計(jì)算機(jī)及相關(guān)技術(shù)，對(duì)復(fù)雜的真實(shí)系統(tǒng)和狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字模擬，具有經(jīng)濟(jì)、安全、快捷、具有優(yōu)化設(shè)計(jì)和預(yù)測(cè)的特殊功能。 鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)零部件造型零件的幾何造型與虛擬裝配是動(dòng)畫仿真的基礎(chǔ)，為了實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)工作過(guò)程的動(dòng)畫仿真，首先得建立鑿巖機(jī)的三維幾何模型。Solidworks提供了強(qiáng)大的裝配功能，其優(yōu)點(diǎn)為：①在裝配體環(huán)境下，可以方便地設(shè)計(jì)及修改零部件；②可以動(dòng)態(tài)觀察整個(gè)裝配體中的所有運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)干涉檢查及間隙檢測(cè)；③可以通過(guò)鏡像、陣列零部件，設(shè)計(jì)創(chuàng)建出新的零部件及裝配體。注意插入的零部件應(yīng)該集中在一個(gè)區(qū)域，不要過(guò)于分散，以便于下一步裝配步驟；③裝配時(shí)，將所有的零部件通過(guò)“重合”、“平行”、“垂直”、“距離”、“同軸心” 等配合約束裝配起來(lái)。本節(jié)針對(duì)機(jī)座、齒輪、軸、鍵和履帶等零件分別進(jìn)行幾何建模與整機(jī)虛擬裝配，這是實(shí)現(xiàn)紡紗機(jī)動(dòng)畫仿真的關(guān)鍵。法面指的是垂直于輪齒齒線的平面；齒頂圓是指齒頂端所在的圓；齒根圓是指槽底所在的圓；基圓形成漸開線的發(fā)生線作純滾動(dòng)的圓；分度圓是在端面內(nèi)計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓。履帶由履帶板和履帶銷等組成。它通過(guò)齒輪和履帶嚙合，將側(cè)減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給履帶而使坦克運(yùn)動(dòng)。托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會(huì)變松。根據(jù)第二章的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)，進(jìn)行齒輪的幾何建模。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件就裝在軸上。下圖5和圖6分別為軸的線框圖和實(shí)體圖，圖7和圖8圖分別為鍵的線框圖和實(shí)體圖，圖9為軸和鍵的裝配線框圖和實(shí)體圖。
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