【正文】 地梳，由于采用了國(guó)際最先進(jìn)的EL電子橫移技術(shù)，替代傳統(tǒng)的花盤(pán)凸輪橫移技術(shù)，使得四把梳櫛都能參與成圈，最大程度實(shí)現(xiàn)了織物品種多樣化，該產(chǎn)品最高機(jī)速達(dá)到1200 r/min，最高機(jī)號(hào)達(dá)到E32，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制，工作效率很高。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，江蘇省科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)；先后承擔(dān)國(guó)家級(jí)科技項(xiàng)目7項(xiàng)，省部級(jí)8項(xiàng)，市級(jí)7項(xiàng)，其中國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品2項(xiàng),公司自主研發(fā)的“風(fēng)電用碳纖／玻纖軸向經(jīng)編系列裝備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目被列為2011年度江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目，擁有省高新技術(shù)產(chǎn)品7只；已獲授權(quán)各類(lèi)專(zhuān)利83項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利16項(xiàng)。 公司建有江蘇省企業(yè)技術(shù)中心，為了更好的對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，公司組建了自主經(jīng)營(yíng)、獨(dú)立核算、自負(fù)盈虧的專(zhuān)門(mén)研發(fā)機(jī)構(gòu)——江蘇省多軸向產(chǎn)業(yè)用經(jīng)編設(shè)備技術(shù)研究中心。公司還根據(jù)客戶(hù)要求及產(chǎn)品特性，對(duì)來(lái)料檢驗(yàn)（IQC）、制程零部件、部裝零部件、總裝等每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)施監(jiān)控，對(duì)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)、薄弱點(diǎn)確立了質(zhì)控點(diǎn)，并制訂了作業(yè)指導(dǎo)書(shū)和檢驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。公司始終堅(jiān)持“以人為本、科技創(chuàng)新、快樂(lè)工作”的經(jīng)營(yíng)理念；積極與國(guó)內(nèi)多家著名高等院校開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，聘請(qǐng)了多名業(yè)內(nèi)著名專(zhuān)家、教授作為公司的技術(shù)顧問(wèn)，已形成一套完備的科技項(xiàng)目管理體系與知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理機(jī)制；公司始終瞄準(zhǔn)國(guó)際紡機(jī)制造領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，％左右，每年均有1－2只新產(chǎn)品推向市場(chǎng)；產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量水平處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)，具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)占有率。企業(yè)實(shí)施該項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)我公司擁有高精度臥式鏜銑加工中心、數(shù)控龍門(mén)鏜銑床等研發(fā)設(shè)備，配備了高精度三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡儀等檢測(cè)設(shè)備，具備年產(chǎn)500臺(tái)各種高端紡織機(jī)械的能力。目前已累計(jì)銷(xiāo)售達(dá)10臺(tái)，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入1200余萬(wàn)元，創(chuàng)利稅370余萬(wàn)元。其大力推廣，不僅可替代進(jìn)口，節(jié)約大量外匯，較好地滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)對(duì)經(jīng)編機(jī)械的大量需求。因此投資該項(xiàng)目可為我國(guó)紡織工業(yè)企業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇，填補(bǔ)我國(guó)經(jīng)編機(jī)高端領(lǐng)域的空白，大大提高我國(guó)民族紡織工業(yè)的發(fā)展水平，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，同時(shí)還能參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，融入到國(guó)際大舞臺(tái)中。投資的必要性和預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益我國(guó)的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)正處在迅猛發(fā)展的階段，并逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。隨著電子技術(shù)應(yīng)用和高性能新材料的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)控制技術(shù)和新材料被應(yīng)用到該項(xiàng)目產(chǎn)品上。該項(xiàng)目被評(píng)為2011年度江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品（編號(hào)：110412G0027N）。為了提高我國(guó)紡機(jī)產(chǎn)品制造水平及促進(jìn)我公司的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展步伐，公司成立專(zhuān)門(mén)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)項(xiàng)目研發(fā)攻關(guān)小組，項(xiàng)目組立足自主研發(fā)，并與國(guó)內(nèi)一流的科研院所進(jìn)行緊密合作，近兩年多的艱苦攻關(guān)，終于研發(fā)成功國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)，該產(chǎn)品的推出可以以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，打破長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面。國(guó)外制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)過(guò)二十多年的不斷推陳出新，在國(guó)際市場(chǎng)中獲得了巨大的成功，拉舍爾系列高速經(jīng)編機(jī)最高機(jī)號(hào)達(dá)到E40，最高機(jī)速達(dá)到2600轉(zhuǎn)/分。而本項(xiàng)目這種帶電子橫移的高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)目前在全球范圍內(nèi)僅德國(guó)卡爾邁耶和利巴兩家公司能夠生產(chǎn)，卡爾邁耶公司的代表機(jī)型為RSE4EL高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)，該產(chǎn)品采用了積極式電子送經(jīng)、EL電子橫移和電子牽拉卷取機(jī)構(gòu)，能保證所有彈力拉舍爾織物以及非彈性網(wǎng)眼和網(wǎng)格類(lèi)織物的有效生產(chǎn)。該產(chǎn)品集光、機(jī)、電、氣及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，配置了4把地梳，由于采用了國(guó)際最先進(jìn)的EL電子橫移技術(shù)，電子式積極送經(jīng)技術(shù)，電子式牽拉卷取技術(shù)等，送經(jīng)、牽拉、卷取、橫移等機(jī)構(gòu)均由伺服控制，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制。目前該產(chǎn)品已累計(jì)銷(xiāo)售達(dá)10臺(tái)，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入1200余萬(wàn)元，創(chuàng)利稅370余萬(wàn)元。該產(chǎn)品集光、機(jī)、電、氣及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，配置了4把地梳，由于采用了國(guó)際最先進(jìn)的EL電子橫移技術(shù)，電子式積極送經(jīng)技術(shù)，電子式牽拉卷取技術(shù)等，送經(jīng)、牽拉、卷取、橫移等機(jī)構(gòu)均由伺服控制，經(jīng)紗通過(guò)導(dǎo)紗針?biāo)腿刖幙梾^(qū)域通過(guò)一定的編織工藝編織成布，編織后的織物由電子牽拉卷取機(jī)構(gòu)收卷成定長(zhǎng)卷。2011年1月份以來(lái)，我國(guó)經(jīng)編織物出口量和價(jià)格都出現(xiàn)了較強(qiáng)的增長(zhǎng)勢(shì)頭，其中以彈性織物增幅最大，主要用于生產(chǎn)彈性織物高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)在市場(chǎng)需求呈不斷增長(zhǎng)趨勢(shì)。在《紡織工業(yè)“十二五”科技進(jìn)步綱要》中明確指出“加快經(jīng)編機(jī)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程”，“到2015年電腦橫機(jī)、經(jīng)編機(jī)等針織設(shè)備國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到60%”，“在紡機(jī)行業(yè)推廣新型節(jié)能環(huán)保鑄造、熱處理、表面處理工藝及設(shè)備，高精化、柔性化、多功能復(fù)合加工制造技術(shù)和設(shè)備等紡織機(jī)械先進(jìn)制造技術(shù)，到2015年應(yīng)用比例達(dá)到30%~50%，提高紡機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，無(wú)論從為國(guó)家節(jié)約外匯；或是提高民族紡織工業(yè)和紡機(jī)裝備水平，參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)；還是滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)日益增長(zhǎng)的需求來(lái)講，打造民族自主品牌，生產(chǎn)我們自己的電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)對(duì)于提高我國(guó)高端紡織裝備的制造水平，增強(qiáng)高端民族紡機(jī)裝備的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)我國(guó)民族紡織工業(yè)的進(jìn)步及特種紡織品的生產(chǎn)有著重大的意義。預(yù)計(jì)2012年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售50臺(tái)，銷(xiāo)售收入近6000萬(wàn)元，新增利稅2000萬(wàn)元。公司全面實(shí)施CTPM精益化生產(chǎn)管理、6S現(xiàn)場(chǎng)管理、績(jī)效考核管理、ERP信息管理、6∑戰(zhàn)略管理等先進(jìn)管理方法，經(jīng)營(yíng)狀況良好，近三年銷(xiāo)售收入逐年高速遞增，分別為7136萬(wàn)元、12776萬(wàn)元、30235萬(wàn)元，％?，F(xiàn)正不斷開(kāi)發(fā)科技含量高、競(jìng)爭(zhēng)能力強(qiáng)的高檔特種產(chǎn)業(yè)用紡織機(jī)械，以填補(bǔ)國(guó)內(nèi)特種產(chǎn)業(yè)用紡織機(jī)械制造領(lǐng)域空白，進(jìn)一步提高我國(guó)特種產(chǎn)業(yè)用紡織機(jī)械制造水平，保持企業(yè)的長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展。在零部件加工時(shí)，依據(jù)圖紙、標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行作業(yè)，在過(guò)程中采用相應(yīng)的工裝夾具來(lái)保證零部件統(tǒng)一性、穩(wěn)定性,并按工序步驟逐級(jí)驗(yàn)收，嚴(yán)格把關(guān)，使質(zhì)控點(diǎn)零件合格率達(dá)到100%，不允許將一個(gè)不符合裝配要求的零件流入下道工序，從根本上保證了整機(jī)性能符合工藝要求。擁有專(zhuān)職研發(fā)人員48人，其中中高級(jí)技術(shù)職稱(chēng)26人。先后被評(píng)定為江蘇省新標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省百家優(yōu)秀科技成長(zhǎng)型企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)、江蘇省創(chuàng)新型企業(yè)，江蘇省4A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化良好行為企業(yè)等。由于該產(chǎn)品采用了EL型電子橫移機(jī)構(gòu)、EBC送經(jīng)機(jī)構(gòu)、曲軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一體式梳櫛座、碳纖維針床、碳纖維橫移撐桿、直聯(lián)式積極送經(jīng)等獨(dú)創(chuàng)的且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù)，為該產(chǎn)品的高速、高機(jī)號(hào)提供了較好的保證?！穹桨羔槾埠蜋M移撐桿采用碳纖維材料針床由針床基體和針槽條組成（如圖1），特征在于針床基體為碳纖維，針槽條為非金屬長(zhǎng)聚酯條，橫移撐桿，該撐桿的主體采用碳纖維制成。2℃擴(kuò)大至177。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要采用伺服電機(jī)，能滿(mǎn)足本項(xiàng)目產(chǎn)品1200r/min時(shí)8mms的響應(yīng)，與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對(duì)式編碼器為目前業(yè)界的最高精度，只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。方案2采用EL型電子橫移使得四把梳櫛均能參與成圈，組織的變換可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入，在不需改變穿紗的情況下，幾分鐘即可編織出所需的花型，不僅快速方便，而且花紋循環(huán)橫列不受限制，具有組織變化靈活、花型設(shè)計(jì)空間大、花型變化柔性好、生產(chǎn)效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了花盤(pán)凸輪加工成本高、壽命短、花型變換耗時(shí)長(zhǎng)、品種少等缺陷，且對(duì)于經(jīng)編機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的機(jī)電一體化具有十分重要的意義。圖2 直聯(lián)式積極送經(jīng)圖3 送經(jīng)反饋系統(tǒng)以上兩種方案相比，方案1這種送經(jīng)方式，由于同步帶輪傳動(dòng)裝置中的同步帶與同步輪的配合往往存在間隙，且同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中易變形，因此這種送經(jīng)機(jī)構(gòu)會(huì)使經(jīng)軸轉(zhuǎn)速控制不準(zhǔn)確，易導(dǎo)致送經(jīng)量不準(zhǔn)?！穹桨盖S傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)槽針、針芯、導(dǎo)紗針和沉降片之間的配合關(guān)系要求，確定好各自曲柄之間的相位關(guān)系，將確定好相位關(guān)系的曲柄制造成如圖4所示的曲軸整體，該段曲軸上有三個(gè)曲拐，分別是槽針和梳櫛運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄，針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄和成降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄，它們之間的相位關(guān)系由設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定。 梳櫛座機(jī)構(gòu)的方案論證●方案分體式梳櫛座分體式梳櫛座包括梳櫛擺臂和梳櫛吊架座（如圖6），梳櫛擺臂和梳櫛吊架座分別通過(guò)哈夫以左右布置的方式固定安裝在經(jīng)編機(jī)的梳櫛擺動(dòng)主軸上。 工藝路線的合理性和成熟性RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)工藝流程嚴(yán)密，產(chǎn)品圖紙等技術(shù)資料比較規(guī)范：◆制定了規(guī)范、合理的生產(chǎn)工藝流程，其圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程圖◆ 嚴(yán)格按照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了產(chǎn)品的全套圖紙，總共940張。在該產(chǎn)品零部件加工和裝配過(guò)程中，為了提高加工精度、零部件的裝配精度，保證機(jī)器的良好運(yùn)行性能，我們對(duì)一些關(guān)鍵零件的加工設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的加工設(shè)備，也編制了詳細(xì)的加工工藝。因?yàn)樵趯?shí)際使用時(shí)，槽針床的槽與針芯床的槽必須從第一個(gè)到最后一個(gè)都做到絕對(duì)吻合，機(jī)號(hào)為E28幅寬為210英寸的機(jī)器的槽針數(shù)達(dá)到5880根針，采用此方法加工即使精度再高也會(huì)有很大的累計(jì)誤差。（如圖8）。項(xiàng)目組針對(duì)上述問(wèn)題，多次召開(kāi)了攻關(guān)會(huì)議，研究攻關(guān)方案：最終確定采用高精度數(shù)控機(jī)床，將用在同一臺(tái)經(jīng)編機(jī)上針床擺臂按實(shí)際裝配順序排布，采用模擬擺臂裝配相位角的特定工裝將其一次性裝夾，同時(shí)加工，少量多次切削，增加切削力，以減小由于刀具擠壓產(chǎn)生的變形，最終使擺臂托架的平行度達(dá)到要求，且適合批量化生產(chǎn)。為了解決這一難題，項(xiàng)目組在加工設(shè)備精度提升上想了很多方法，由于在銑、車(chē)、磨的過(guò)程中都需用工裝，采用多次調(diào)整工裝夾具的加工方案，仍不能避免多道工序帶來(lái)的累積誤差。同時(shí)公司還立項(xiàng)攻關(guān)了曲軸的表面粗糙度，自主設(shè)計(jì)了曲軸拋光專(zhuān)用機(jī)床， ，從而保證了機(jī)器的運(yùn)行精度。 直聯(lián)式積極送經(jīng)及其反饋技術(shù)采用直聯(lián)式積極送經(jīng)及其反饋技術(shù)，達(dá)到了實(shí)時(shí)控制送經(jīng)量，使得送經(jīng)量更加精準(zhǔn)，該連接方式已獲得一項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)。產(chǎn)品技術(shù)性能水平與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的比較該產(chǎn)品經(jīng)教育部科技查新工作站L19查新，結(jié)論為：在所檢國(guó)內(nèi)公開(kāi)發(fā)表的中文文獻(xiàn)范圍內(nèi)，未見(jiàn)有與本項(xiàng)目“RS4EL高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)”查新點(diǎn)完全相同的公開(kāi)文獻(xiàn)報(bào)道?！表?xiàng)目承擔(dān)單位在實(shí)施本項(xiàng)目中的優(yōu)勢(shì)常州市***經(jīng)編機(jī)械有限公司創(chuàng)建于2002年，是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)從事縫編、經(jīng)編機(jī)械的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售與服務(wù)的民營(yíng)高新技術(shù)企業(yè)，注冊(cè)資金1500萬(wàn)元。公司始終堅(jiān)持“以人為本、科技創(chuàng)新、快樂(lè)工作”的經(jīng)營(yíng)理念。鑒于公司多年來(lái)一直從事經(jīng)編應(yīng)用領(lǐng)域的研究，長(zhǎng)期致力于高端紡織機(jī)械的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣，具有較深的研究和制造經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的實(shí)施本項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)。重視過(guò)程控制，從零件加工到部件裝配再到整機(jī)出廠，用嚴(yán)格的品質(zhì)控制程序道道把關(guān)，保證產(chǎn)品出廠合格率100％。核心技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況本公司具有該產(chǎn)品技術(shù)專(zhuān)利的全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本項(xiàng)目產(chǎn)品將碳纖維增強(qiáng)材料（CFRP）應(yīng)用于針床和梳櫛橫移撐桿，有利于機(jī)器高速、精確的運(yùn)行，完全不受氣候的影響。我公司自主研發(fā)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)基本達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平，受到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高度關(guān)注，目前國(guó)內(nèi)已累計(jì)銷(xiāo)售10臺(tái)，經(jīng)福建信泰集團(tuán)等客戶(hù)使用，運(yùn)行穩(wěn)定，工作效率高，評(píng)價(jià)很好，該單位繼續(xù)簽訂購(gòu)進(jìn)6臺(tái)的訂單。國(guó)際市場(chǎng)需求及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力目前世界電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)僅德國(guó)卡爾邁耶和利巴公司能夠批量生產(chǎn)，他們憑借絕對(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以高價(jià)壟斷了全球市場(chǎng)。同時(shí)條件成熟還可出口創(chuàng)匯，參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，故該項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化前景極為廣闊。公司現(xiàn)有員工287人，擁有大專(zhuān)以上100人，其中專(zhuān)職研發(fā)人員48人，%；積極與東華大學(xué)、上海交通大學(xué)、江南大學(xué)、中科院沈陽(yáng)金屬研究所等國(guó)內(nèi)著名高校及科研院所開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，引進(jìn)了陳南梁教授、蔣高明教授、曹清林教授等經(jīng)編行業(yè)科研領(lǐng)軍人物參與到公司技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)中來(lái)。（2）生產(chǎn)管理風(fēng)險(xiǎn)公司具有完善的生產(chǎn)管理組織構(gòu)架:公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理具有本科學(xué)歷，是中國(guó)針織協(xié)會(huì)經(jīng)編分會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，長(zhǎng)期致力于經(jīng)編事業(yè)的研究，成功研發(fā)了縫編機(jī)、多