【正文】 統(tǒng)的動作，都是在軟件的指揮下協(xié)調(diào)進(jìn)行的，因此說軟件是微機(jī)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機(jī)根據(jù)溫度的誤差計算出相應(yīng)的控制量，輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)來控制進(jìn)入加熱爐的煤氣(或油)量以實現(xiàn)預(yù)期的溫度值。(3)外部設(shè)備：這是實現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備，簡稱外設(shè)，包括人機(jī)聯(lián)系設(shè)備(操作臺)、輸入輸出設(shè)備(磁盤驅(qū)動器、鍵盤、打印機(jī)、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。(2)輸入輸出通道：這是微機(jī)和生產(chǎn)對象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。(3)“離線”方式：若生產(chǎn)過程設(shè)備不直接與計算機(jī)相連接，其工作不直接受計算機(jī)的控制，而是通過中間記錄介質(zhì)，靠人進(jìn)行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的方式，則叫做“脫機(jī)”方式或“離線”方式。(2)實時決策：對采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過程。(3)實時控制：根據(jù)決策，適時地對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號，完成控制任務(wù)。！？各部分的作用是什么？由四部分組成。過程輸入通道把生產(chǎn)對象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機(jī)可以接收的數(shù)字代碼。其中操作臺應(yīng)具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內(nèi)容；還應(yīng)有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺還要保證即使操作錯誤也不會造成惡劣后果，即應(yīng)有保護(hù)功能。常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動、液動和氣動等控制形式，也有的采用馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)及可控硅元件等進(jìn)行控制。就功能來分，軟件可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件及數(shù)據(jù)庫。(2)應(yīng)用軟件:它是面向用戶本身的程序，即指由用戶根據(jù)要解決的實際問題而編寫的各種程序。計算機(jī)根據(jù)數(shù)學(xué)模型、控制算法對檢測到的生產(chǎn)過程參數(shù)進(jìn)行處理，計算出各控制量應(yīng)有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值，供操作員參考，這時計算機(jī)就起到了操作指導(dǎo)的作用。 SCC系統(tǒng)原理框圖SCC是操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。(1)I/V變換：提高了信號遠(yuǎn)距離傳遞過程中的抗干擾能力，減少了信號的衰減，為與標(biāo)準(zhǔn)化儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配提供了方便。這樣，就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。？試說明保持電容的大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。保持電容對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響。常見的A/D轉(zhuǎn)換有以下幾種控制方式，各自特點如下：?延時等待法:EOC可不和I/O口連接，程序設(shè)計時，延時大于ADC轉(zhuǎn)換時間后，取數(shù)據(jù)。請畫出接口電路原理圖，并編寫相應(yīng)的8路模擬量數(shù)據(jù)采集程序。其數(shù)據(jù)采集的初始化程序和中斷服務(wù)程序如下：初始化程序：MOV R0，30H ；設(shè)立數(shù)據(jù)存儲區(qū)指針 MOV R2，08H ；設(shè)置8路采樣計數(shù)值 SETB IT0 ；設(shè)置外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式 SETB EA ；CPU開放中斷SETB EX0 ；允許外部中斷0中斷 MOV DPTR，F(xiàn)EF8H ；送入口地址并指向IN0LOOP： MOVX DPTR，A ；啟動A/D轉(zhuǎn)換，A的值無意義HERE： SJMP HERE ；等待中斷中斷服務(wù)程序： MOVX A，DPTR ；讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量 MOV R0，A ；存入片內(nèi)RAM單元 INC DPTR ；指向下一模擬通道 INC R0 ；指向下一個數(shù)據(jù)存儲單元 DJNZ R2，INT0 ；8路未轉(zhuǎn)換完，則繼續(xù) CLR EA ；已轉(zhuǎn)換完，則關(guān)中斷 CLR EX0 ；禁止外部中斷0中斷 RETI ；中斷返回 INT0： MOVX DPTR，A ；再次啟動A/D轉(zhuǎn)換 RETI ；中斷返回 ？各部分的作用是什么？模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、功率放大和V/I變換等信號調(diào)理電路等組成。在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)計算機(jī)遠(yuǎn)離現(xiàn)場，為了便于信號的遠(yuǎn)距離傳輸，減少由于傳輸帶來的干擾和衰減，需要采用電流方式輸出模擬信號。請畫出接口電路原理圖，并編寫產(chǎn)生三角波、梯形波和鋸齒波的程序。， （1）說明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。 0 X（2）在圖中標(biāo)出16路的排序號通道順序已標(biāo)在設(shè)計圖中。 A0 0 1！多位LED顯示器顯示方法有幾種？它們的原理是什么？各有什么特點？第四章 常用控制程序的設(shè)計工業(yè)控制系統(tǒng)中常用報警方式有幾種？軟件報警程序的基本作法是什么？！簡述光電耦合器的工作原理及在過程通道中的作用。答： 一般地，把按時序或事序規(guī)定工作的自動控制稱為順序控制。其作用是輸入數(shù)控系統(tǒng)對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動控制時所必需的各種外部控制信息和加工數(shù)據(jù)信息。(3)輸出裝置：一般包括輸出緩沖電路、隔離電路、輸出信號功率放大器、各種顯示設(shè)備等。(5)加工機(jī)械：即數(shù)控系統(tǒng)的控制對象，各種機(jī)床、織機(jī)等。直線插補計算過程的步驟如下： (1)偏差判別：即判別上一次進(jìn)給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零；(2)坐標(biāo)進(jìn)給：即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進(jìn)給方向，并在該方向上進(jìn)給一步； (3)偏差計算：即計算進(jìn)給后的新偏差值Fm+1，作為下一步偏差判別的依據(jù)；(4)終點判別：即若已到達(dá)終點，則停止插補；若未到達(dá)終點，則重復(fù)上述步驟。根據(jù)插補計算過程表所作出的直線插補走步軌跡圖如下圖所示。終點判別仍采用第二種方法，設(shè)一個總的計數(shù)器Nxy，每走一步便減1操作，當(dāng)Nxy=0時，加工到終點，插補運算結(jié)束。 圖中光電隔離器4N25的作用有兩個，隔離和耦合。 通電順序圖。 ③ 四相八拍（3） A、B、C、D四相分別用PC0PC3控制，請在下表的空格處填上適當(dāng)?shù)臄?shù)。序 D2通電狀態(tài) 1A、B通電34（4）每一相控制電路如下圖所示，已知8255A的端口地址為2060H、2061H 、2062H、2063H， 試用8255A位控方式，寫出使步進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電的程序(只要求正轉(zhuǎn))。？它們各自有什么特點？常用的數(shù)字濾波方法有7種。它特別適合于信號本身在某一數(shù)值范圍附近作上下波動的情況。在算術(shù)平均濾波中，N次采樣值在結(jié)果中所占的比重是均等的，即每次采樣值具有相同的加權(quán)因子1/N。加權(quán)因子選取可視具體情況決定，一般采樣值愈靠后，賦予的比重越大，這樣可增加新的采樣值在平均值中的比例，系統(tǒng)對正常變化的靈敏性也可提高，當(dāng)然對干擾的靈敏性也稍大了些。例如，壓力的單位為Pa，流量的單位為m3/h，溫度的單位為℃。某溫度控制系統(tǒng)，其溫度變化范圍為：－1０℃～＋５０℃，經(jīng)溫度變送器變換為1～５Ｖ電壓信號，送至12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574（AD574的輸入范圍為０～５Ｖ） 。所以實際中當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是其增量時，可以采用增量型PID算法。(3)采用增量型算法時所用的執(zhí)行器本身都具有寄存作用，所以即使計算機(jī)發(fā)生故障，執(zhí)行器仍能保持在原位，不會對生產(chǎn)造成惡劣影響。(2)從快速性和抗擾性方面考慮，希望采樣周期盡量短，這樣給定值的改變可以迅速地通過采樣得到反映，而不致產(chǎn)生過大的延時。、擴(kuò)充響應(yīng)曲線法整定PID參數(shù)的步驟。此時的比例度為臨界比例度，記作。擴(kuò)充響應(yīng)曲線法整定PID參數(shù)的步驟：(1)斷開數(shù)字調(diào)節(jié)器，讓系統(tǒng)處于手動操作狀態(tài)。(4)由τ、Tc、Tc/τ值，查表，求出數(shù)字控制器的T、Kp、Ti和Td。消除振鈴現(xiàn)象的方法：（1）參數(shù)選擇法對于一階滯后對象，如果合理選擇期望閉環(huán)傳遞函數(shù)的慣性時間常數(shù)T0和采樣周期T，使RA≤0，就沒有振鈴現(xiàn)象。一、選擇題 D 1．下面關(guān)于微型計算機(jī)控制技術(shù)的敘述，正確的是( )。 A．鎖存器鎖存 D．反多路開關(guān)B ，需要接入（ ）器件完成控制量的切換工作。 C．A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 B．比較大 A． B． C． D．D 8．CD4051 的INH端接+5V，C、B、A端依次接101B，( )被選通。 A．輸入為雙極性，范圍是5V～+5V B．輸入為雙極性，范圍是10V～+10V C．輸出為雙極性，范圍是FFH～+FFH D．輸入為單極性，范圍是0V～+5VC 12．關(guān)于ADC0809 EOC信號的描述，不正確的說法是( )。 A．可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn) B．只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實現(xiàn) C．只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn) D．只能用延時程序?qū)崿F(xiàn)B 16．LED多位數(shù)碼管動態(tài)顯示電路中，( )，B電平 A．位選模型決定數(shù)碼管顯示的內(nèi)容 B．段選模型決定數(shù)碼管顯示的內(nèi)容 C．段選模型決定哪位數(shù)碼管顯示 D．不需要位選模型B 17．A. 在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至 ）。 A．采用固定的直流電壓驅(qū)動 B．采用直流電壓驅(qū)動 C．采用交變電壓驅(qū)動 D．采用固定的交變電壓驅(qū)動A 21．LCD的多極驅(qū)動方式中采用電壓平均化法