【正文】 我們著重抓了以下幾個方面： ①健全維修機構(gòu) 機動部門設(shè)數(shù)控設(shè)備維修室，承擔(dān)全廠數(shù)控設(shè)備的管理 和維修工作。如若 采用上述模式，每個單位均要建立維修機構(gòu)及人員，必然造成人力、物力和財力的 極大浪費，現(xiàn)實的條件也是不允許的。 數(shù)控設(shè)備的管理與維修技術(shù)經(jīng)驗與實踐 一、數(shù)控設(shè)備的管理 數(shù)控設(shè)備的管理模式 數(shù)控設(shè)備的使用情況直接影響著企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟 效益，而管理方式又直接決定著數(shù)控設(shè)備的使用，可見數(shù)控設(shè)備的管理是十分重要 的。這樣，再加上改造維修中按國家標準施工，線號、器件標識一應(yīng)俱全，為今后機床的維修工作打下良好的基礎(chǔ)。經(jīng)過一年多的運行，從未再發(fā)生故障。在上述例子中比較經(jīng)濟可行的措施很多，采取哪一種比較好？要考慮的因素有：信號的最高工作頻率、負載形式是阻性還是感性、電柜內(nèi)安裝空間、敷線空間、現(xiàn)有備件情況等。 采取措施到位。經(jīng)過我們分析，這一輸出點所控制的負載是砂輪自動修整進給控制電磁閥，電磁閥線圈為DC24V電流大約1．1A，而PLC輸出驅(qū)動晶體管額定連續(xù)輸出電流為0．5A，明顯，負載超過了額定值。該機床投入使用后不到一年的時間，出現(xiàn)PLC的I/O單元上一輸出驅(qū)動晶體管燒毀。數(shù)控維修工作中的“三到位”原則——數(shù)控維修之我見 僅供參考 為使數(shù)控維修工作適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)發(fā)展的需要，提高數(shù)控設(shè)備維修質(zhì)量，應(yīng)做到以下三個到位： 分析故障原因到位。分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡?。欢鶕?jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。開機后執(zhí)行換刀正常。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。 (2) FANUC 0主板報警 L1(綠)：系統(tǒng)無報警： L2(紅)：系統(tǒng)存在報警，在發(fā)生任何報警時,此燈均亮 L3(紅)：系統(tǒng)存儲器板不良； L4(紅)：系統(tǒng)監(jiān)控報警； L5(紅)：未使用； L6(紅)：未使用。以上報警燈中，EN為電源指示燈，當指示燈不亮?xí)r，代表電源模塊或電源連接存在故障，其報警原因，可以參見電源故障維修部分的說明。為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。手動運動Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標值顯示發(fā)生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當Y顯示到達機床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報警。0系統(tǒng)用的是EPROM，所以需要專用的寫入器；0i等其它系統(tǒng)用FROM，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。在該屏上可以看到各信號的當前狀態(tài)。在FANUC系統(tǒng)的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。此時顯示器仍顯示408或750等報警，這是因為主軸控制尚未編制梯形圖。主軸電動機的初始化 設(shè)定初始化位和電動機的代碼。 按上述方法對其它各軸進行設(shè)定，設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開機，伺服初始化完成。設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù) 固定設(shè)為8129。式中的分子實際就考慮了電動機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數(shù)，其值即為N和M。設(shè)定位置反饋脈沖數(shù) 固定設(shè)為12500。設(shè)定伺服參數(shù) 0系統(tǒng)500～595的有關(guān)參數(shù)；0i系統(tǒng)1001～1700的有關(guān)參數(shù)。只有FANUC主軸電動機才進行此項操作。設(shè)定系統(tǒng)和機床的其它有關(guān)參數(shù) 參數(shù)意義見“參數(shù)說明書”?？梢杂镁庉嬁ㄔ贑NC系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機，編好后傳送給CNC。調(diào)機時或以后機床運行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行，應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。綜上所述，調(diào)機有三個要素：接線、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。FANUC系統(tǒng)運行可靠，調(diào)試容易，因此在國內(nèi)外得到了廣泛應(yīng)用。檢查機床的伺服單元，當出現(xiàn)故障時，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動機過載。進一步檢查制動器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。S1為系統(tǒng)存在報警指示燈，當系統(tǒng)出現(xiàn)任何報警時都亮，因此它與系統(tǒng)本身故障的診斷關(guān)系不大。以上系統(tǒng)報警狀態(tài)指示燈的意義與PM0相同 FANUC0系統(tǒng)CRT顯示的報警詳見附錄。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。 例470．刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機位置。 例471．換刀過程有卡滯的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。 例472．換刀不能拔刀的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。在以往的維修工作中，人們習(xí)慣于把查找故障和排除故障作為維修工作的內(nèi)容。由于設(shè)備還未出保修期，德國廠家來人修理。是機床的設(shè)計疏漏造成的缺陷。所謂措施就是徹底消除產(chǎn)生故障的原因，使類似的故障不再發(fā)生。綜合上述各因素，采用增加繼電器驅(qū)動的方法。 維修記錄要到位。例如在上面所舉例子中，我們將改動的電路部分在機床電氣原理圖上做了說明，補充了圖紙，無論將來誰來維修這臺機床，都會非常方便。在數(shù)控設(shè)備使用初期，由于數(shù)控設(shè)備少，類型單一，并且集中在一、兩個單位， 因此，各有關(guān)單位自身形成數(shù)控設(shè)備管理、使用、維修三位一體的封閉形管理模式。所以，我們目前采用了數(shù)控設(shè)備使用及數(shù)控 工藝歸車間負責(zé)，管理和維修歸機動部門負責(zé)的現(xiàn)代化管理模式。他們是由具有豐富經(jīng)驗的老技師和具有很強專業(yè)化知識、責(zé)任心并有 一定實際工作能力的機械、電氣工程師組成。 ④建立基礎(chǔ)管理信息庫 建立數(shù)控設(shè)備信息庫，詳細描述數(shù)控設(shè)備基本特征，提 供設(shè)備能力的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以作為今后數(shù)控設(shè)備的管理、應(yīng)用、產(chǎn)品加工、設(shè)備調(diào)整 和維修的參考依據(jù)。機床調(diào)試完成后，利用RS232接口對機床參數(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸做為備用。例如我廠購進一臺德國加工中心，在檢查精度時發(fā)現(xiàn)五個坐標定位精度全部超差， 打開機床NC系統(tǒng)程序后，發(fā)現(xiàn)該機床出廠時沒有做過定位精度誤差補償，在事實面前，廠家無可否認，后來他們曾先后兩次來人，才將座標精度調(diào)整并補償?shù)揭?guī)定指標。 ⑦建立數(shù)控設(shè)備協(xié)作網(wǎng) 由于數(shù)控設(shè)備千差萬別，它們的硬件、軟件配套不盡相 同，這樣給維修工作帶來了很多困難。 ①從維修角度看數(shù)控設(shè)備的選型 在設(shè)備的選型調(diào)研中，除了設(shè)備的可用性參數(shù)外，其可 維修生參數(shù)應(yīng)包含：設(shè)備的先進性、可靠性、可維修性技術(shù)指標。另外，如果不是特殊情況， 盡量選用同一家的同一系列的數(shù)控系統(tǒng)，這樣，對備件、圖紙、資料。 ③堅持設(shè)備運行中的巡回檢查 根據(jù)數(shù)控設(shè)備的先進性、復(fù)雜性和智能化高的特點，使 得它的維護、保養(yǎng)工作比普通設(shè)備復(fù)雜且要求高的多。根據(jù)說明書進行分析以確定故障范圍。一旦這些軟件出現(xiàn) 問題，系統(tǒng)將造成全部或局部混亂，當分析到確定是軟件故障時，應(yīng)當使用備用軟 件或備用EPROM換上，嚴格按操作步驟經(jīng)初始化后試運行。維修人員應(yīng)根據(jù)梯形圖對機床控制電器進行分析，在CRT上直觀地看出 CNC系統(tǒng)I／O的狀態(tài)。故 障能否再現(xiàn)等。 ④擴大思路，根據(jù)經(jīng)驗分析 根據(jù)經(jīng)驗分析，一定要擴大思路，不局限于維修說明書 上的范疇，維修資料只提供一個思路，有時局限性很大。經(jīng) 檢查分析，認為電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計是負載過重帶不動造成。 ②FAUNC一7M數(shù)控4軸銑床，開機后007報警，進一步檢 查B軸位置超差，經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題，檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)一 個集成濾波器開路，造成反饋信息中斷，換一個濾波器后機床恢復(fù)正常。判斷壓力開關(guān)有問題，拆下后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開關(guān)觸點損壞，換一個壓 力開關(guān)后該故障排除。 數(shù)控管理是一門十分豐富的綜合工程學(xué)，既要有先進的 設(shè)備，又要有好的設(shè)備維修，更要有科學(xué)的設(shè)備管理。根據(jù)報警內(nèi)容應(yīng)查轉(zhuǎn)臺夾緊開關(guān)，由于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位前是正常的，根據(jù)經(jīng)驗，筆者懷疑其準確性。由于天氣轉(zhuǎn)冷，液壓油隨溫度下降變稠，液壓缸中油不能及時排出，造成超時報警。 　　我們國家引進和制造了這么多的數(shù)控機床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時排除之？如何能維修好這些昂貴的設(shè)備？我認為首先要有高度的責(zé)任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數(shù)控技術(shù)，聯(lián)系本人十多年維修數(shù)控機床的實踐，我認為要多看、多問、多記、多思、多練（五多），逐步提高自己的技術(shù)水準和維修能力，才能適應(yīng)各種較復(fù)雜的局面，解決困難的問題，修好數(shù)控機床。因此也不必詳細地搞清楚。一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見得會熟練排除A B 系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學(xué)習(xí)、更新知識。要看懂，表明每個元件的功能要化很長時間。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。并在圖紙上一一注明，比如德國COBURG數(shù)控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復(fù)雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應(yīng)的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關(guān)系比較密切的部分要重點了解，比如意大利INNSE數(shù)控搪銑床采用電液比例閥技術(shù)，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調(diào)整方法及調(diào)整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動態(tài)時比例閥電流及對應(yīng)的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領(lǐng)，這樣解決問題的本領(lǐng)就大了。 　　二、要多問　　1．要多問外國專家　　如果你能有出國培訓(xùn)的機會或者外國專家來你廠安裝調(diào)試機床，你最好有機會參加。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內(nèi)部的資料和手冊（對用戶是保密的）?！　?．要多問其它維修人員　　當其它維修人員在維修機床，而你沒有去時，等他們回來后，也應(yīng)多問一聲，剛才發(fā)生了什么毛??？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(tài)（吸合還是斷開）以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)（亮暗、閃耀）或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB（輸入位）、QB（輸出位）是0還是1，比如IB1=：00000001，=1，=0。如美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數(shù)控搪銑床靜壓采用雙薄膜技術(shù)，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態(tài)、動態(tài)時的壓力很重要。 　　四、要多思　　1．要多思，要開闊視野　　往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鉆牛角尖。因此，我們應(yīng)該把所發(fā)生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及里，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預(yù)測發(fā)生故障的最大可能性，隨后進行排除。我們仔細地檢查，借助于示波器，發(fā)現(xiàn)了“啟動”指令所對應(yīng)的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線后，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發(fā)生過“自動停車”的故障，原因是由于反峰電壓太高，時間長后，使其光電耦合器逐步失效所致。多思，要事前考慮，給領(lǐng)導(dǎo)提合理化建議，努力改善數(shù)控機床的外部環(huán)境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方面想辦法，采用加裝電源穩(wěn)壓器、加裝電柜空調(diào)小房子等措施，使機床的故障大大地減少。同時也要充分利用數(shù)控機床的自診斷技術(shù)來迅速地處理解決故障。我們采用了“分開法”，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電（可由交流220V電源通過調(diào)壓器經(jīng)過4只二極管整流給出）接到電機二端，發(fā)現(xiàn)電機能根據(jù)直流電的極性的變換能改變旋轉(zhuǎn)去向，排除了電氣故障，再檢查發(fā)現(xiàn)是由于機械磨擦片打滑滑枕下垂所致?！　?．要多實踐，進行“小改小革” 往往在正常工作中發(fā)生某一元件損壞（如選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等）而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修復(fù)或采用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來后再恢復(fù)。比如西門子850系統(tǒng)，有時會出現(xiàn)41NCCPU報警或43PLCCPU報警，實際上并不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反復(fù)試驗一般可以排除。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以為企業(yè)節(jié)約成本，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養(yǎng)自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。我們通過PLC進行了修改，增加了2只開關(guān)，只化了幾十元錢，使2只靜壓托架可根據(jù)需要任意地開或停，這樣延長了進口泵的壽命，全年可節(jié)電2萬多度。現(xiàn)在可二個頭同時加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工轉(zhuǎn)子的任務(wù)。而位置控制部分的故障卻比較難判斷和解決。 北京天緯油泵油嘴股份有限公司使用的OVERBECK公司生產(chǎn)的中孔座面磨其位控如下圖所示： 出現(xiàn)故障CNC數(shù)控系統(tǒng)報警“E91254動態(tài)誤差超差”。見下圖： 電機運行時位置超差千百萬故障，調(diào)整伺服驅(qū)動的KP值后，故障消失。 根據(jù)以上的維修實例可以看出，影響位控產(chǎn)生故障的原因是多方面的。電源故障有以下幾種情況 : (1)無 電 源 電 壓 或 電 源 電 壓 低 。15V 、177。通常是電源濾波電容開路，、整流二極管不良或虛焊造成的，有時是某元件擊穿損壞造成電源負載過重 。 無電源電壓或電源電壓嚴重降低時 ,會引起系統(tǒng)中斷或停止工作 ,這種故障易檢測和發(fā)現(xiàn) 。用萬用表檢測系統(tǒng)電源板 A14B 0067 B002 01 ,發(fā)現(xiàn)+ 5V 電源電壓為 3. 75V ,去掉負載檢測 , +5V 電源為 + 4. 95V。經(jīng)檢查更換 C36 濾波電容 ,系統(tǒng)正常工作 。晶振工作正常后 ,系統(tǒng)電路才能在 CPU 的指揮下按晶振時鐘的節(jié)拍工作 。若有阻值則為漏電 。只有用示波器和頻率計才能檢測 。檢測晶振的好壞最好用示波器和頻率計測量 ,萬用表很難判定其好壞 。故障可能在系統(tǒng)主板上 。 復(fù)位電路產(chǎn)生的復(fù)位脈沖把程序計數(shù)器清零 ，使 CPU從存儲器中調(diào)出初始化文件 ,對各控制芯片端口進行初始化 。 若無復(fù)位脈沖 ,應(yīng)檢查復(fù)位電路中的電阻 、電容 、晶體管等 。5V 、177。進一步檢查發(fā)現(xiàn)復(fù)位端一個3. 3k/ 0. 5W 電阻開路 ,更換后系統(tǒng)啟動正常 。估算起來，一臺數(shù)控機床就有近千個參數(shù)需要設(shè)定。 2．參數(shù)的分類：分為狀態(tài)型、比率型、真實值型、普通型和秘密級參數(shù)。 　　1　故障