【正文】 制技術(shù)”。 關(guān)鍵詞 三維模型重建／點(diǎn)云數(shù)據(jù)／網(wǎng)格化簡(jiǎn) 基于三維激光掃 描技術(shù)的三維模型重建 II BASED ON THE RECONSTRUCTION OF THREEDIMENSIONAL MODEL OF THE 3D LASER SCANNING TECHNOLOGY ABSTRTCT Abstract： Threedimensional laser scanning technology is an advanced automatic high precision threedimensional scanning technology. As a new data acquisition means its can be noncontact, fast, accurate, high when the advantages of threedimensional coordinates of the target data, a large number of measurements are widely used in various research areas, at the same time, threedimensional laser scanning technology into any plex field of environment and space in the scanning operation, to overe the limitations of traditional measurement techniques, and gradually loved by the people and concerns. The same time, through the threedimensional laser scanner based 3D model reconstruction of threedimensional laser scanning technology for building point cloud data preprocessing, registration, grid processing point cloud data to restore the threedimensional model of the building, it physical surface without any treatment, real data collected from the physical target, so the resulting model has a better geometric plete accuracy, more realistic, more objective and real puter vision. KEY WORDS 3D model reconstruction,Point cloud data,Mesh simplification基于三維激光掃 描技術(shù)的三維模型重建 1 第一章 緒論 引言 三維激光掃描技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域地又一次技術(shù)的新突破，它可以快速、準(zhǔn)確、大量的獲取物體的三維空間信息，這些三維空間信息是各項(xiàng)工程建設(shè)的基礎(chǔ)，但由傳統(tǒng)測(cè)量方式得到的數(shù)據(jù)采樣率低，還有一定的局限性，不能準(zhǔn)確的表達(dá)實(shí)物的幾何信息和真實(shí)狀況?；谌S激光掃 描技術(shù)的三維模型重建 目 錄 中文摘要 .................................................................. Ⅰ ABSTRTCT ............................................................... Ⅱ 第一章 緒論 .............................................................. 1 引言 ............................................................... 1 研究背景 ......................................................... 1 研究意義 ......................................................... 2 本文的研究?jī)?nèi)容 ................................................. 3 第二章 地面三維激光掃描技術(shù) ....................................... 4 三維激光掃描儀的分類(lèi) ......................................... 4 激光掃描系統(tǒng)的分類(lèi) ............................................. 4 三維激光掃描儀工作原理 ......................................... 5 三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn) ....................................... 7 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................. 8 國(guó)內(nèi)外三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................... 8 國(guó)內(nèi)外三維模型重建的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................... 9 三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用 ...................................... 10 變形監(jiān)測(cè) ...................................................... 10 歷史古建筑物的保存與恢復(fù) ...................................... 10 在城市建設(shè)中的應(yīng)用 ............................................ 10 復(fù)雜工業(yè)設(shè)施的測(cè)量 ............................................ 10 在其他方面的應(yīng)用 .............................................. 10 第三章 三維模型重建 ................................................. 11 相關(guān)概念介紹 ................................................... 11 數(shù)據(jù)獲取 ........................................................ 12 三維激光掃描工作流程 ........................................ 12 基于三維激光掃 描技術(shù)的三維模型重建 數(shù)據(jù)預(yù)處理與初始模型建立 ................................... 13 點(diǎn)云拼接 ...................................................... 14 點(diǎn)云去躁和目標(biāo)建筑物提取 ...................................... 15 點(diǎn)云精簡(jiǎn) ...................................................... 16 數(shù)據(jù)網(wǎng)格化 ...................................................... 17 紋理映射 ........................................................ 17 第四章 三維重建的精度分析 ......................................... 17 第五章 模型重建實(shí)例 ................................................. 19 辦公室模型實(shí)驗(yàn)分析 ........................................... 20 三維點(diǎn)云模型 .................................................. 20 三維表面網(wǎng)格模型 .............................................. 22 實(shí)體模型 ...................................................... 22 第六章 總結(jié) ............................................................. 23 本文所做的工作 ................................................ 23 結(jié)論和建議 ...................................................... 24 致 謝 ................................................................... 25 參考 文獻(xiàn) .................................................................. 26 基于三維激光掃 描技術(shù)的三維模型重建 I 基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建 摘 要 摘要 ：三維激光掃描技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)。三維激光掃描技術(shù)借助其無(wú)接觸、實(shí)時(shí)性強(qiáng) 、大量快速獲取物體表面三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息的優(yōu)勢(shì)，突破了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的局限性，在國(guó)內(nèi)外都有很好的發(fā)展和應(yīng)用。它通過(guò)激光掃描測(cè)量的方法，獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 地面三維激光掃描儀使測(cè)繪從傳統(tǒng)的單點(diǎn)數(shù)據(jù)采集變?yōu)槊芗⑦B續(xù)的自動(dòng)獲取數(shù)據(jù)，使采集基于三維激光掃 描技術(shù)的三維模型重建 2 到的三維空間信息更加完整，還提高了工作效率，拓寬了測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。 隨著三維激光掃描技術(shù)的不斷發(fā)展和三維激光掃描儀成本的下降，地面三維模型的重建也越來(lái)越普遍。因此，基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型 重建值得我們關(guān)注并進(jìn)一步研究。比如運(yùn)用什么樣的方法來(lái)重建立體感較強(qiáng)的地面實(shí)物的三維模型， ，研究激光光斑的發(fā)散性對(duì)實(shí)體邊緣和角落信息識(shí)別的影響，對(duì)掃描過(guò)程中存在的各種誤差進(jìn)行分析，研究掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的誤差傳播規(guī)律，掃描數(shù)據(jù)的“盲區(qū)”的現(xiàn)象，掃描視場(chǎng)的局限性等。 本文的研究?jī)?nèi)容 由于空間數(shù)據(jù)非常多而且特別復(fù)雜沒(méi)有什么規(guī)律，相應(yīng)的，空間數(shù)據(jù)獲取方面也會(huì)面臨