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brc產(chǎn)品應(yīng)用須知1-wenkub

2023-04-27 00:09:39 本頁(yè)面
 

【正文】 驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用須知電子驅(qū)動(dòng)和控制產(chǎn)品應(yīng)用須知的說(shuō)明主要為用戶在應(yīng)用電子驅(qū)動(dòng)和控制產(chǎn)品時(shí),需要注意或者經(jīng)常遇到的一些問(wèn)題進(jìn)行解釋以及如何處理這些問(wèn)題。否則容易造成伺服電機(jī)/主軸電機(jī)輸出軸的損壞。應(yīng)該將同步輪盡可能靠近伺服電機(jī)/主軸電機(jī)輸出軸的前軸承端,絕對(duì)不能超過(guò)伺服電機(jī)/主軸電機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上的規(guī)定徑向受力和受力位置的數(shù)據(jù)。6. 推薦伺服電機(jī)/主軸電機(jī)輸出軸采用光軸連接結(jié)構(gòu),特別是在加減速頻繁或者定位精度需要比較高的應(yīng)用情況下特別需要選擇光軸連接結(jié)構(gòu)。8. 帶有冷卻風(fēng)扇的伺服電機(jī)/主軸電機(jī)需要保證其周?chē)幸欢ǖ娘L(fēng)道和一定的風(fēng)流空間,否則會(huì)引起伺服電機(jī)/主軸電機(jī)的散熱不夠而產(chǎn)生發(fā)熱報(bào)警。否則容易造成行星齒輪箱輸出軸的損壞。應(yīng)該將負(fù)載輪或者齒輪盡可能靠近行星齒輪箱輸出軸的前軸承端,絕對(duì)不能超過(guò)行星齒輪箱設(shè)計(jì)手冊(cè)上的規(guī)定徑向受力和受力位置的數(shù)據(jù)。三、 伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械方面的安裝設(shè)計(jì)和裝配1. 伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械安裝必須注意驅(qū)動(dòng)器尺寸,重量,安裝位置。推薦使用電氣箱空間比較大的裝配結(jié)構(gòu),保證伺服驅(qū)動(dòng)器散熱的要求。4. 對(duì)于M系列伺服驅(qū)動(dòng)器或者DC母線連接的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝位置分布,必須按照功率/電流大小依次安置。防止運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)造成控制系統(tǒng)掉落損壞。采用必要的散熱方法和設(shè)計(jì)散熱結(jié)構(gòu)。l M系列驅(qū)動(dòng)器允許的主電源電壓和頻率: *400V15%480V+10%,48Hz62Hz。l 設(shè)備安裝時(shí),引入的主電源形式必須符合電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的主電源形式。4. 保護(hù)回路和保護(hù)元件l 主電源開(kāi)關(guān):按實(shí)際使用的功率計(jì)算/選擇主電源開(kāi)關(guān)。2. 推薦將緊急停止的功能獨(dú)立處理,不提倡一般的停止功能操作與緊急停止功能操作混淆在一起處理。4. 緊急停止的處理原則是必須將所有的運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分的供電切斷,并且將所有運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)的機(jī)械動(dòng)能盡快消耗。6. 推薦將每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或者電源模塊的Bb信號(hào)與緊急停止信號(hào)在一個(gè)串聯(lián)電路中處理。2. 作為保護(hù)地線P(E)引入電氣系統(tǒng)后,必須作為永久保護(hù)接地進(jìn)入電氣系統(tǒng)(電氣箱),必須直接與電氣系統(tǒng)(電氣箱)中的總接地排連接。驅(qū)動(dòng)器和電源模塊的保護(hù)接地線必須符合按功率規(guī)定的要求以及必須大于10平方毫米。3. 推薦控制系統(tǒng)獨(dú)立使用直流24V電源。特別注意控制單元的最大電流和額定電流。特別是元件端子上的最大電流和的電流,以及注意并聯(lián)供電連接端子上線路電壓的降落。2. 所有的伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜必須帶有屏蔽層連接。3. 不推薦動(dòng)力電纜與信號(hào)/反饋電纜平行安置,二者也不要在一個(gè)走線槽內(nèi)安置。5. 所有電纜(動(dòng)力和反饋電纜)的屏蔽層必須保持良好的接地。7. 所有屏蔽處理的連接必須按照相關(guān)資料要求進(jìn)行處理。推薦交流電感負(fù)載使用電阻-電容回路進(jìn)行保護(hù)。l 控制系統(tǒng)中的晶體管輸出模塊在應(yīng)用時(shí)必須必須加接保護(hù)電路。3. 電容負(fù)載啟動(dòng)電流非常大,建議電容負(fù)載控制回路帶有限流回路。推薦變頻器采用與伺服驅(qū)動(dòng)器相同的方法處理連接方面的問(wèn)題。3. 變頻器的保護(hù)接地和屏蔽接地不要混合在一起處理。必須參考相關(guān)的資料進(jìn)行布置和設(shè)計(jì)控制元件的安裝位置。推薦在熱帶和濕熱地帶使用電氣箱空調(diào)裝置。如果超過(guò)這些條件,參考相關(guān)資料的Operating Conditions and Application Notes/Environmental Conditions。6. 設(shè)計(jì)和安裝必須按照Operating Conditions and Application Notes/Design and Installation Positions。10. 制動(dòng)器應(yīng)用要求必須按照Operating Conditions and Application Notes/Holding Brakes。l 冷卻和熱交換單元安裝參考相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的Mechanical Installation/Cooling and HeatExchanger Unit2. 電氣的安裝參考相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的的Electrical Installation章節(jié),注意下面條件:l 伺服驅(qū)動(dòng)器安裝設(shè)計(jì)電磁兼容性規(guī)則參考相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的Electrical Installation/10 Rules for Electromagnetically Compatible Drive Desig
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