【正文】 一條直線。在固定循環(huán)模態(tài)下，任何一個 01 組的 G 代碼都將使固定循環(huán)模態(tài)自動取消，成為G80 模 態(tài)。標有*號的 G 代碼是上電時的初始狀態(tài)。在 這些輔助功能中，Tx x 用于選刀， Sx x x x 用于控制主軸轉(zhuǎn)速。57第一篇：編程 51. 綜 述 5 可 編程功能 5 準 備功能 5 輔 助功能 72. 插 補功能 7 快速定位（G00） 7 直 線插補（G01） 8 圓 弧插補（G02/G03） 93. 進給功能 10 進給 速度 10 自 動加減速控制 10 切削方式（G64） 10 精確停止(G09)及精確停止方式(G61) 11 暫 停( G04 ) 114. 參考點和坐標系 11 機床坐標系 11 關于參考點的指令( G2G28 、G29 及 G30 ) 11 自動返回參考點（G28） 11 從參考點自動 返回（ G29） 12 參考點返回檢查 （G27） 12 返回第二參考點（G30） 12 工件坐標系 13 選用機床坐標 系（ G53） 13 使用預置的工件坐標系（G54~G59） 13 可編程工件坐標系（ G92） 14 局部坐標系(G52) 14 平面 選擇 155. 坐 標值和尺寸單位 15 絕對值和增量值編程（G90 和 G91） 156. 輔 助功能 15 M 代碼 15 程序控制用 M 代碼 16 其它 M 代碼 16 T 代碼 16 主 軸轉(zhuǎn)速指令(S 代碼 ) 16 剛 性攻絲指令（M29） 177. 程序結(jié)構(gòu) 17 程序 結(jié)構(gòu) 17 紙帶程序起始符 (Tape Start) 17 前導(Leader Section) 17 程序起始符(Program Start) 17 程序正文(Program Section) 17 注釋(Comment Section) 17 程序結(jié)束符(Program End) 17 紙帶程序結(jié)束符 (Tape End) 18 程序正文結(jié)構(gòu) 18 地址和詞 18 程序段結(jié)構(gòu) 18 主程序和子程序 198. 簡 化編程功能 21 孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80~G89) 21 G73（高速深孔 鉆削循環(huán)） 24 G74（左螺紋 攻絲循環(huán)） 25 G76(精鏜循環(huán)) 25 G80(取消固定循 環(huán) ) 26 G81(鉆削循環(huán)) 26 G82(鉆削循環(huán)，粗鏜 削循環(huán) ) 27 G83(深孔鉆削循環(huán) ) 27 G84(攻絲循環(huán)) 27 G85(鏜削循環(huán)) 28 G86(鏜削循環(huán)) 28 G87(反鏜削循環(huán)) 29 G88(鏜削循環(huán)) 29 G89(鏜削循環(huán)) 30 剛性攻絲方式 30 使用孔加工固定循環(huán)的注意事項 319. 刀具補償功能 31 刀具 長度補償(G43，G44，G49) 31 刀具半徑補償 32 補償向量 32 補償值 32 平面選擇 32 GG41 和 G42 32 使用刀具半徑補償?shù)淖⒁馐马?33第二篇：NC 操作 341. 自 動執(zhí)行程序的操作 34 CRT/MDI 操作面板 34 軟件鍵 34 系統(tǒng)操作鍵 34 數(shù)據(jù)輸入鍵 34 光標移動鍵 34 編輯鍵和輸入 鍵 34 NC 功能鍵 34 電源開關按鈕 35 MDI 方式下執(zhí)行可 編程指令 35 自 動運行方式下執(zhí)行加工程序 35 啟動運行程序 35 停止運行程序 352. 程序驗證和安全功能 36 程序 驗證 功能 36 機床閉鎖 36 Z 軸閉鎖 36 自動進給 的倍率 36 快速進給的倍率 36 試運行 36 單程序段運行 36 安全功能 36 緊急停止 36 超程檢查 363. 零件程序的輸入、編輯 和存 儲 37 新程序的注冊 37 搜索并調(diào)出程序 37 插入一段程序 37 刪 除一段程序 37 修改一個詞 38 搜索一個詞 384. 數(shù)據(jù)的顯示和設定 38 刀具偏置值的顯示和輸入 38 G54~G59 工件坐 標系的顯示和輸入 39 NC 參數(shù)的顯示和 設定 39 刀具表的修改 395. 顯 示功能 40 程序 顯示 40 當前位置顯示 40 40 有關參數(shù)的修改： 40 有關在線加工的操作. 41 ﹑輸出 41 B 功能 44 變量 44 變量概述 44 系統(tǒng)變 量 45 算術(shù)和 邏輯操作 50 分支和循環(huán)語句 51 無條件分支（GOTO 語句） 51 條件分支（IF 語句） 52 循環(huán)(WHILE 語 句) 52 注意 53 宏調(diào)用 53 簡單調(diào)用（G65） 5模 調(diào)用（G6G67） 55 G 碼調(diào)用宏 5M 碼調(diào)用宏 56 M 碼調(diào)用子程序 57 T 碼調(diào)用子程序 57 附加 說 明 57附錄 1：報警代碼表 591. 程序報警(P/S 報 警) 592. 伺服報警 603. 超程報警 614. 過熱報警及系統(tǒng)報警 61附錄 2:CRT/MDI 面板圖 6257第一篇：編程1. 綜述 可編程功能通過編程并運行這些程序而使數(shù)控機床能夠?qū)崿F(xiàn)的功能我們稱之為可編程功能。其它功能由以字母 M 與兩位數(shù)字組成的 M 代 碼來實現(xiàn)。對于 G01 和 G00、G90 和 G91 上電時的初始狀態(tài)由參數(shù)決定。 輔助功能本機床用 S 代碼來對主軸轉(zhuǎn)速進行編程，用 T 代碼 來進行選刀編程，其它可編程輔助功能由 M 代 碼來實現(xiàn)，本機床可供用戶使用的 M 代碼列表如下( 表 )：表 M 代碼 功 能M00 程序停止M01 條件程序停止M02 程序結(jié)束M03 主軸正轉(zhuǎn)M04 主軸反轉(zhuǎn)M05 主軸停止M06 刀具交換M08 冷卻開57M09 冷卻關M18 主軸定向解除M19 主軸定向M29 剛性攻絲M30 程序結(jié)束并返回程序頭M98 調(diào)用子程序M99 子程序結(jié)束返回／重復執(zhí)行一般地，一個程序段中，M 代碼最多可以有一個。 G00 指令下，快速倍率為 100％時，各 軸 運動的速度：X、Y、Z 軸均 為 15m/min，該速度不受當前 F 值的控制。圖 直線插補（G01）格式：G01 IPF；G01 指令使當前的插補模態(tài)成為直線插補模態(tài)，刀具從當前位置移動到 IP 指定的位置，其軌跡是一條直線，F(xiàn) 指定了刀具沿直線運動 的速度，單位為 mm/min（X、Y、Z 軸）。 圓弧插補（G02/G03）下面所列的指令可以使刀具沿圓弧軌跡運動：在 XY 平面G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ；在 XZ 平面G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ；在 YZ 平面G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ；序號 數(shù)據(jù)內(nèi)容 指 令 含 義G17 指定 XY 平面上的圓弧插補G18 指定 XZ 平面上的圓弧插補1 平面選擇G19 指定 YZ 平面上的圓弧插補2 G02 順時針方向的圓弧插補圓弧方向G03 逆時針方向的圓弧插補G90 模態(tài) X、Y、Z 中的兩軸指令 當前工件坐標系中終點位置的坐標值 3 終點位置 G91 模態(tài) X、Y、Z 中的兩軸指令 從起點到終點的距離?有方向的 ?4 起點到圓心的距離 I、J、K 中的兩 軸指令 從起點到圓心的距離?有方向的 ?圓弧半徑 R 圓弧半徑5 進給率 F 沿圓弧運動的速度在這里，我們所講的圓弧的方向，對于 XY 平面來 說，是由 Z 軸的正向往 Z 軸的負向看 XY 平面所看到的圓 弧方向，同 樣，對于 XZ 平面或 YZ 平面來說，觀測的方向則57應該是從 Y 軸或 X 軸的正向到 Y 軸或 X 軸的負向（適用于右手坐標系如下圖所示）。對一段圓弧進行編程，除了用給定終點位置和圓心位置的方法外，我們還可以用給定半徑和終點位置的方法對一段圓弧進行編程，用地址 R 來給定半徑值，替代給定圓心位置的地址。數(shù)控機床的進給一般地可以分為兩類：快速定位進給及切削進給?？焖俦堵书_關在 F0 的位置時， X、Y、Z 三軸快速定位進給速度是 2022mm/min。CNC 系統(tǒng)剛剛通電時，F(xiàn) 的值 由 549 號參數(shù)給定， 該參數(shù)在機床出廠時被設為 100mm/min。切削進給的速度還可以由操作面板上的進給倍率開關來控制， 實際的切削進給速度應該為 F 的給定值與倍率開關給定倍率的乘積。手動進給：使用指數(shù)加減速控制，各軸的加減速時間 常數(shù)也由參數(shù)控制，參數(shù)號 為601～604。這樣，在兩個程序段之 間的銜接處刀具將走出一個非常尖銳的角，所以需要加工非常尖 銳的角時可以使用這條指令。如果沒有 P或 X，G04 在程序中的作用與 G09 相同。為了方便起見，在本說明書中對于 X、Y 軸運動的描述是刀具相對于工件的運動。X 軸行程 為 0~600 毫米，Y 軸行程為 0~400 毫米，Z 軸行程為 0~510 毫米。G28 指令中的坐標值將被 NC 作為中間點存儲，另一方面，如果一個軸沒有被包含在 G28 指令中，NC 存儲的該軸的中間點坐標值將使用以前的 G28 指令中所給定的值。 中間點坐標值（,）該中間點的坐標值主要由 G29 指令使用。 參考點返回檢查 （G27）格式：G27 IP；該命令使被指令軸以快速定位進給速度運動到 IP 指令的位置，然后檢查該點是否為參考點，如果是，則發(fā)出該軸參考點返回的完成信號（點亮該軸的參考點到達指示燈）；如果不是，則發(fā)出一個報警，并中斷程序運行。G30 指令后，和 G28 指令相似，可以使用 G29指令使指令軸從第二參考點自動返回。被指令軸返回第二參考點完成后， 該軸的參考點指示燈將閃爍，以指示返回第二參考點的完成。所以坐標系原點偏移功能 對于數(shù)控機床來說是非常重要的。 選用機床坐 標系 （G53）格式：（G90）G53 IP?；該指令使刀具以快速進給速度運動到機床坐標系中 IP?指定的坐標值位置，一般地，該指令在 G90 模態(tài)下執(zhí)行。預置 4＃工件坐 標系偏移量： 。N8 G57 X50. Y50. ； X380, Y280 選擇 4＃坐標 系N9 Z70.； Z190N10 G01 ； 直線插補，F(xiàn) 值為 100 (模態(tài)值 )N11 ； N12 G00 Z0； Z120N13 G00 X0 Y0 ； X430, Y330?警告：737 號參數(shù)用于 設 定 Z 軸換 刀點，正常情況下不得改 動 ，否 則 可能 損 壞 ATC（自 動 刀具交 換 ）裝置。大多數(shù)情況下，當前坐標系是 G54~G59 中之一 (G54 為上電時的初始模態(tài))，直接使用機床坐標系的情況不多。如果多次使用 G92 指令，則每次使用 G92 指令給出的偏移量將會疊加。程序段內(nèi)容終點在機床坐標系中的坐標值 注 釋N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0； X150, Y210, Z90 選擇 1＃坐標 系，快速定位到 坐標系原點。 局部坐標 系(G52)G52 可以建立一個局部坐標系，局部坐標系相當于 G54～G59 坐標系的子坐標系。使用方法：G17………選擇 XY 平面G18………選擇 ZX 平面G19………選擇 YZ 平面關于平面選擇的相關指令可以參考圓弧插補及刀具補償?shù)戎噶畹南嚓P內(nèi)容。G90………絕對值指令G91………增量值指令40.120.20. 90.YX點點 點點絕 對 值 指 令 編 程 ：G90 X20. Y120.；增 量 值 指 令 編 程 ：G91 X70. Y80.；通過上例，我們可以更好地理解絕對值方式和增量 值方式的編程。 NC 執(zhí)行到 M00 時，中斷程序的執(zhí)行，按循環(huán)起動按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行程序。遇到 M02 指令時，NC 認為該程序已經(jīng)結(jié)束，停止程序的運行并發(fā)出一個復位信號。M99………子程序結(jié)束，返回主程序。 使用該指令使主軸以當前指定的主軸轉(zhuǎn)速順時針(CW)旋轉(zhuǎn)。M09………冷卻關。其他 M 代碼請參閱機床使用說明書。主軸的旋轉(zhuǎn)指令則由 M03 或 M04 實現(xiàn)。前導 。程序結(jié)束符。 前導 (Leader Section)第一個換行（LF ）（ISO 代碼的情況下）或回車（CR）（EIA 代碼的情況下）前的內(nèi)容被稱為前導部分。在機床操作面板上直接輸入程序時，該符號由 NC 自動產(chǎn)生。 程序 結(jié) 束符