【正文】 的連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS） ，先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化功能不但實(shí)現(xiàn)了無須架設(shè)基站進(jìn)行作業(yè)，而且還大大擴(kuò)展了作業(yè)距離，提高了作業(yè)精度和可靠性。手簿充電器及電池。如圖 37 所示：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 16圖 37 全向天線電纜多用途電纜（選配外置電臺(tái)時(shí)用）： 多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準(zhǔn)站主機(jī)（紅色插口） ，發(fā)射電臺(tái)（藍(lán)色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子） 。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 18手簿托架圖 311 手簿托架注：儀器配件的型號(hào)和種類有時(shí)會(huì)隨儀器升級(jí)而變化，具體型號(hào)請(qǐng)參考實(shí)時(shí)配置單。把此量取高輸入接收機(jī)測(cè)量軟件或者后處理軟件的相應(yīng)項(xiàng)目中，軟件在處理時(shí)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出測(cè)量點(diǎn)到天線相位中心的高度。DATA 燈在收到差分?jǐn)?shù)據(jù)后按發(fā)射間隔閃爍。TX 常亮?xí)r為有錯(cuò)誤錯(cuò)誤類型按 RX 燈的閃爍方式判斷。 RX 燈閃 3 次，無天線或信號(hào)太差，等網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。 初始界面打開 S86T 電源后進(jìn)入程序初始接口，初始接口如下圖：圖 41初始接口中的選擇初始接口有兩種模式選擇：設(shè)置模式、采集模式；初始接口下按 鍵進(jìn)入設(shè)置模式，不選擇則進(jìn)入自動(dòng)采集模式。見圖 43。見圖4－4圖 44 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 23選擇修改進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置接口。進(jìn)入基準(zhǔn)站模式可選擇基準(zhǔn)站模式設(shè)置，如圖 47：圖 47選擇修改進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置接口，如圖 48： 圖 48 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 25按 可分別進(jìn)入差分格式、發(fā)射間隔、記錄數(shù)據(jù)的設(shè)置。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 28圖 415GPRS 模式設(shè)置，如圖 416圖 416按 切換至 GPRS 設(shè)置完成界面，如圖 417，選擇開始按GPRS 模式設(shè)置完成。移動(dòng)站模式參數(shù)設(shè)置和基站站模式設(shè)置方法相同，需要對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)站相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置即可。見圖 421 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 31 圖 421參數(shù)設(shè)置完成后選擇返回進(jìn)入系統(tǒng)配置信息接口。如圖 424：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 32圖 424 采集模式（1） 靜態(tài)模式在設(shè)置模式下選擇工作模式為靜態(tài)，主機(jī)重啟后進(jìn)入靜態(tài)模式，如選擇手動(dòng)模式，則需要按 然后再次按 確定進(jìn)入采集模式。選則完畢后按 確認(rèn)所選項(xiàng)，進(jìn)入圖 415 界面，按 選擇開始，如果啟動(dòng)時(shí)已搜集到 4 顆以上衛(wèi)星且GDOP 值較小，則顯示基準(zhǔn)站啟動(dòng)，否則顯示 GPS 坐標(biāo)未確定。需要對(duì)電臺(tái)、GPRS/CDMA 模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，可選擇進(jìn)入模塊設(shè)置模式，如圖 432： 圖 432按 后進(jìn)入模塊設(shè)置模式，按 或 可進(jìn)行選擇，分別有電臺(tái)，GPRS 網(wǎng)絡(luò)，外接模塊等三種設(shè)置，如圖 433：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 38圖 433按 即可開始在電腦上進(jìn)行設(shè)置，如圖 434： 圖 434設(shè)置完成后，按任意鍵即可退出設(shè)置，回到采集數(shù)據(jù)界面。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 40圖 52如圖 52 中所示，STH 文件為 S86T 主機(jī)采集的數(shù)據(jù)文件，修改時(shí)間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時(shí)間。當(dāng) S86T 接收機(jī)與電腦相連時(shí)，助手上會(huì)顯示發(fā)現(xiàn) GPS 接收機(jī)，如圖 54 所示。在需要導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件前的方框內(nèi)點(diǎn)擊，接著點(diǎn)擊下一步完成文件的數(shù)據(jù)傳輸。注：請(qǐng)不要?jiǎng)h除“backup”文件夾內(nèi)的 “”文件，如若不慎刪除使 S86T 主機(jī)與電腦連接將自動(dòng)在原文件夾內(nèi)重新生成。如下圖所示在磁盤下下找到 打開里面有一項(xiàng)SERIALNUMBER=S0760100157D244D3B44F0A5C46在等號(hào)后面輸入機(jī)號(hào)+注冊(cè)碼輸入后保存 文件然后按主機(jī)的重置/RESET 鍵關(guān)機(jī)，完成注冊(cè).（3）串口調(diào)試工具注冊(cè) 運(yùn)行串口調(diào)試工具如下圖 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 46注冊(cè)成功后關(guān)機(jī)，完成注冊(cè)。升級(jí)成功后對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置好后點(diǎn)打開串口，后點(diǎn)設(shè)置 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 55出現(xiàn)上面的界面說明設(shè)置成功。1cm+1ppmRTK 高程精度：177?；€（Baseline）：兩測(cè)量點(diǎn)的聯(lián)線，在此兩點(diǎn)上同時(shí)接收GPS 信號(hào)并收集其觀測(cè)數(shù)據(jù)。載波（Carrier ）：作為載體的電波，其上由已知參考值的調(diào)制波進(jìn)行頻率、幅度或相位調(diào)制。差分定位（Difference positioning）：同時(shí)跟蹤相同的 GPS信號(hào)， 確定兩個(gè)以上接收機(jī)之間的相對(duì)坐標(biāo)的方法。星歷（Ephemeris）：天體的位置隨時(shí)間的能參數(shù)。電離層延遲（Ionosphere delay ）：電波通過電離層（非均勻和色散介質(zhì)）產(chǎn)生的延遲。偽距（Pseudo range）：將接收機(jī)中 GPS 復(fù)制碼對(duì)準(zhǔn)所接收的 GPS 碼所需要的時(shí)間偏移并乘以光速計(jì)算的距離。靜態(tài)定位（Static position）：不考慮接收機(jī)運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)位的測(cè)量。接收通道（Receiver channel ）:GPS 接收機(jī)中射頻、混頻和中頻通道，能接收和跟蹤衛(wèi)星的兩種載頻信號(hào)。多徑誤差（Multipath error）：由兩條以上傳播路徑的無線電信號(hào)間干擾而引起的定位誤差。大地水平面（Geoid）：與平均海平面相似并延伸到大陸的特殊等位面。偏心率（Eccentricity）： ，式中 a，b 為長半eab??2軸和短半軸。023MHz，碼重復(fù)周期為 1ms。信噪比 SNR(Signaltonoise ratio)：某一端點(diǎn)上信號(hào)功率與噪聲功率之比。嚴(yán)重多路徑、高程 HDOP 值和劇烈波動(dòng)的電離層環(huán)境都會(huì)嚴(yán)重影響性能。+11ppm，靜態(tài)高程精度：177。ip：為電信和網(wǎng)通兩個(gè) ip，南北方可根據(jù)測(cè)試情況自己選擇。GPRS 模塊的升級(jí)和設(shè)置（例如：升級(jí)文件: ） 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 51在正常工作模式下，按下 可進(jìn)入模塊設(shè)置界面， 選擇進(jìn)入模塊設(shè)置模式按 后進(jìn)入模塊設(shè)置模式，按 或 可進(jìn)行選擇 GPRS 網(wǎng)絡(luò)按 即可開始在電腦上進(jìn)行設(shè)置，主機(jī)出現(xiàn)如下界面，在靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 52對(duì) GPRS 的模塊升級(jí)和設(shè)置完成之前，不要退出此界面。 選擇 USB 注冊(cè)（數(shù)據(jù)傳輸線連接電腦 USB 口） 點(diǎn)擊修改，然后在注冊(cè)碼輸入框中輸入注冊(cè)碼，點(diǎn)擊輸入 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 45 點(diǎn)擊確定，關(guān)閉主機(jī)再開機(jī)，注冊(cè)成功， (2) 修改配置文件(前提是主機(jī)沒有過期，如果已經(jīng)過期本方法不適用) 把主機(jī)用 USB 口與計(jì)算機(jī)連接。（2）儀器設(shè)置 選擇儀器設(shè)置出現(xiàn)圖 56 界面圖 56 設(shè)置好所需配置后點(diǎn)擊“文件”菜單下的“ 保存”即修改完畢，或者點(diǎn)擊右下角的“保存” 按鈕。查找到需要修改的采集文件依次修改以上項(xiàng)目完成原始文件的改正。 S86T 助手的使用 安裝完成后點(diǎn)擊桌面“H86GPSAssistant”如圖 53 所示。正確地連接方式是先打開主機(jī)電源再連接 USB 連接線。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 37當(dāng)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站連接上后，需要更改工作模式，如原來用的電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈，現(xiàn)在想改用 GPRS/CDMA 模塊，或想改變電臺(tái)通道等等。靜態(tài)模式下一共有 3 個(gè)界面輪流切換來分別顯示鎖定衛(wèi)星的信息。見圖 422圖 422（3）進(jìn)入系統(tǒng)檢測(cè)接口可以進(jìn)行液晶顯示測(cè)試、LED 和蜂鳴器測(cè)試、電源測(cè)試。見圖 420靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊(cè) 30圖 420