【正文】 度就越高，表面粗糙度值就越低，同時(shí)，分布在每個(gè)切削刃上的負(fù)荷也就小，有利于減少螺旋鉸刀的磨損。因此，螺旋鉸刀幾何參數(shù)的合理選擇，決定了被鉸孔加工質(zhì)量的好壞。為此，系統(tǒng)中在硬件上采用螺旋產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速脈沖作為中斷信號(hào)，對(duì) AD574 的輸出信號(hào)進(jìn)行采樣。 螺旋電子秤動(dòng)態(tài)稱(chēng)量的實(shí)現(xiàn)螺旋每旋轉(zhuǎn)一圈，從出料口流出一定量的物料。為了防止工頻串模干擾信號(hào)混測(cè)量?jī)x器而產(chǎn)生測(cè)量誤差，硬件上采用了性能良好雙T濾波器。圖23 硬件系統(tǒng)框圖 螺旋電子秤測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)螺旋電子秤的測(cè)量模塊主要包括傳感器、信號(hào)采集電路和A/D轉(zhuǎn)換 3部分。入料口電磁調(diào)速機(jī)壓力傳感器支點(diǎn)出料口圖22 電子秤結(jié)構(gòu)示意圖物料從入料口進(jìn)入裝在筒內(nèi)的螺旋，螺旋的轉(zhuǎn)速由電磁調(diào)速電機(jī)控制，物料隨著螺旋的轉(zhuǎn)動(dòng)向前移動(dòng)，物料在向前移動(dòng)過(guò)程中要經(jīng)過(guò)裝在螺桿下面的壓力傳感器，壓力傳感器將物料的部分質(zhì)量轉(zhuǎn)換成毫伏級(jí)的電壓信號(hào)，并通過(guò)前置放大器轉(zhuǎn)換為0~＋10V的直流電壓信號(hào)，再經(jīng)濾波和A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化，將得到的數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī) AT89C52。Nq(t)L圖21結(jié)構(gòu)示意圖設(shè)某一瞬間有效稱(chēng)量段 L 上的物料為W,則傳感器輸出電壓為?V, ?W 與?V成正比,令?L 段上單位長(zhǎng)度料重為?W,則: qt=?W/L ( 21)設(shè)轉(zhuǎn)速為R( t) , 則螺旋瞬間輸出量為: Q=Wt=q(t)R(t) (22)按此式積分有: W=Cq(t)R(t)dt (23)即為所求之重量。前景好事非常廣闊的。根據(jù)近些年來(lái)電子稱(chēng)重技術(shù)和電子衡器的發(fā)展情況及電子衡器市場(chǎng)的需求，電子稱(chēng)的發(fā)展動(dòng)向?yàn)椋盒⌒突?、模塊化、智能化、集成化；其技術(shù)性能趨向于速率高、準(zhǔn)確度高、可靠性高；其應(yīng)用性趨向綜合性、組合性。80年代以來(lái)，我國(guó)通過(guò)自行研究引進(jìn)消化吸收和技術(shù)改造?，F(xiàn)代稱(chēng)重技術(shù)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)成為工藝技術(shù)、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)、預(yù)包裝技術(shù)、收貨業(yè)務(wù)及商業(yè)銷(xiāo)售領(lǐng)域中不可或缺的組成部分。電子稱(chēng)的發(fā)展過(guò)程與其他事物一樣，也經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、又粗糙到精密、由機(jī)械到機(jī)電結(jié)合再到全電子化、由單一功能到多功能的過(guò)程。它的發(fā)展歷史還算較早，隨著第二次世界大戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)繁榮，為了把稱(chēng)重技術(shù)引入到生產(chǎn)工藝過(guò)程中去，對(duì)稱(chēng)重技術(shù)提出了新的要求，希望稱(chēng)重過(guò)程自動(dòng)化，為此電子技術(shù)滲入衡器制造業(yè)。3. 螺旋輸送稱(chēng)量部分采用單管結(jié)構(gòu)。目前,我國(guó)電子秤發(fā)展很快,生產(chǎn)電子衡器的企業(yè)已有幾百家,品種涉及上百種,但是同發(fā)達(dá)國(guó)家相比,尚存在一定差距。在生產(chǎn)過(guò)程或工藝流程中,對(duì)各種配料稱(chēng)重、定量稱(chēng)重及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的要求愈來(lái)愈高。該裝置精度較高，流量調(diào)節(jié)性能穩(wěn)定，系統(tǒng)功能豐富，操作方便，運(yùn)行可靠。該裝置是一種以單片機(jī)為核心的智能化的新型調(diào)速螺旋電子秤，是用于粉狀物料和細(xì)粒狀物料的料流計(jì)量與控制，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性能好的特點(diǎn)，直接實(shí)現(xiàn)料封、穩(wěn)流、給料、計(jì)量與控制。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20121 前言 在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多需要對(duì)粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量和控制的情況，如水泥廠(chǎng)、鐵合金廠(chǎng)、鋁廠(chǎng)等要對(duì)原料配料進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)量。它能對(duì)各種非粘結(jié)性粉狀物料的流量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并能進(jìn)行流量控制，實(shí)現(xiàn)定量給料。螺旋電子秤是以旋轉(zhuǎn)螺旋作為物料推進(jìn)、輸送的工具，在封閉的管內(nèi)連續(xù)輸送物料，同時(shí)進(jìn)行輸送過(guò)程的控制和計(jì)量。現(xiàn)代的稱(chēng)重計(jì)量?jī)x器,不僅要給出重量或質(zhì)量,也要作為過(guò)程檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)單元而具有測(cè)量、計(jì)算、控制、檢驗(yàn)及通訊等功能,它們已成為工藝技術(shù)、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)、 預(yù)包裝技術(shù)、收發(fā)貨業(yè)務(wù)及商業(yè)銷(xiāo)售行業(yè)中必不可少的組成部分,推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)和貿(mào)易交往的自動(dòng)化和合理化。突出表現(xiàn)在數(shù)量上電子衡器所占比例少, 其次是品種少、 功能不全,遠(yuǎn)不能適應(yīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和科技進(jìn)步的需要,特別是專(zhuān)用配料秤,技術(shù)水平落后,產(chǎn)品的穩(wěn)定性差、可靠性低、維修率高。4. 控制部分以單片機(jī)為核心，要運(yùn)行可靠，抗干擾能力強(qiáng)。在1954年使用了帶新式打印機(jī)的傾斜式秤，其輸出信號(hào)能控制商用結(jié)算器，并且用電磁鐵機(jī)構(gòu)與人工操作的按鍵與辦公機(jī)器聯(lián)用。特別是近30年以來(lái)，工藝流程中的現(xiàn)場(chǎng)稱(chēng)重、配料定量稱(chēng)重、以及產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)測(cè)等工作，都離不開(kāi)能輸出信號(hào)的電子衡器。隨著稱(chēng)重傳感器各項(xiàng)性能的不斷突破，為電子稱(chēng)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，國(guó)外如美國(guó)、%稱(chēng)量準(zhǔn)確度的電子稱(chēng)，并在70年代中期約對(duì)75%的機(jī)械稱(chēng)進(jìn)行了機(jī)電結(jié)合式改造。已由傳統(tǒng)的機(jī)械式衡器步入集傳感器、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與一體化的電子衡器發(fā)展階段。事實(shí)上，稱(chēng)重計(jì)量?jī)x器已由原來(lái)單純的貿(mào)易用途拓展為生產(chǎn)過(guò)程控制的重要部件，起到了消除人為誤差，縮短運(yùn)行時(shí)間，改善操作條件，降低能源和材料消耗，以及提高產(chǎn)品質(zhì)量的作用。2 螺旋電子秤的總體設(shè)計(jì)螺旋電子秤是以旋轉(zhuǎn)螺旋作為物料的推進(jìn)輸送工具, 同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)累計(jì)稱(chēng)重的一種自動(dòng)秤,它的工作方式可分稱(chēng)重型螺旋電子秤和配料型螺旋電子秤兩類(lèi)。其中, C 為比例常數(shù)、q即為瞬時(shí)流量。單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理得到物料重量，一方面將物料重量送給數(shù)碼顯示管顯示；另一方面對(duì)物料重量作 PI 調(diào)節(jié)，所得控制量經(jīng)過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換后輸出一電壓信號(hào)給變頻器，變頻器控制電磁調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而自動(dòng)調(diào)節(jié)螺旋的轉(zhuǎn)速，也就自動(dòng)控制了物料的流量，達(dá)到精確控制固體物料流量的目的。信號(hào)采集電路包括放大電路和濾波電路，其電路圖如圖2 4所示。雙T濾波器的參數(shù)選擇應(yīng)滿(mǎn)足C1=C2=2CR1=R2=2R3，適當(dāng)調(diào)整 RWRW2消除 50Hz 工頻干可得到更好的濾波效果。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱(chēng)量且要使測(cè)量精度盡量提高，就要盡量減少給料螺桿的震動(dòng)以免壓力傳感器的測(cè)量值并非實(shí)際值。單片機(jī)對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后得到物料重量，并將物料重量一路送累計(jì)顯示，另一路與變頻器給定值對(duì)應(yīng)的重量值作比較。一是螺旋鉸刀直徑。但齒數(shù)增多后卻降低了刀齒強(qiáng)度，減小了容屑槽。三是切削錐角。五是后角。螺旋鉸刀的齒數(shù)越多刃帶的積累寬度也大。磨倒錐量是為了避免螺旋鉸刀校準(zhǔn)部分后面摩擦孔壁。此外,送料不平衡會(huì)使兩邊擠壓力不等, 造成嘰器跑偏, 空心板的直線(xiàn)度差, 影響產(chǎn)品質(zhì)量?！　“创朔ㄔO(shè)計(jì)的擠壓機(jī)螺旋鉸刀具有以下優(yōu)點(diǎn)。其控制原理是：控制器通過(guò)重力和速度信號(hào)計(jì)算出皮帶的實(shí)際下料量，將其與設(shè)定值比較，其偏差通過(guò)PI調(diào)整后，送到第一級(jí)螺旋絞刀變頻器的信號(hào)輸入端，通過(guò)變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以改變下料量的多少，使實(shí)際流量達(dá)到設(shè)定值。頭部及尾部軸承移至殼體外，吊軸承采用滑動(dòng)軸承、設(shè)有防塵密封裝置,軸瓦一般采用粉末冶金,輸送水泥采用毛氈軸瓦,吊軸和螺旋軸采用滑塊連接,拆卸螺旋時(shí),不用移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,拆卸吊軸承時(shí)不用移動(dòng)螺旋軸,不拆卸蓋板可以潤(rùn)滑吊軸承,整機(jī)可靠性高,壽命長(zhǎng),適應(yīng)性強(qiáng),安裝維修方便。本產(chǎn)品可以將物料均勻地喂送到下道工序中，在驅(qū)動(dòng)裝置中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，再由聯(lián)軸器傳遞給螺旋軸，當(dāng)物料從進(jìn)料口進(jìn)入后，在螺旋葉片的作用下將物料均勻輸出。更適用于變轉(zhuǎn)矩的離心式水泵和風(fēng)機(jī)負(fù)載上，用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)來(lái)代替閥門(mén)的開(kāi)閉以控制流量或壓力，從而達(dá)到節(jié)能的目的?？刂乒β市?，便于自控、群控、遙控。人工機(jī)械特性YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)配上控制器后的機(jī)械特性。使用與維護(hù)：用戶(hù)應(yīng)按負(fù)載系統(tǒng)所要求的轉(zhuǎn)矩，正確選用YCT調(diào)速電動(dòng)機(jī)及其派生系列產(chǎn)品，選用時(shí)應(yīng)按額定轉(zhuǎn)矩一欄選用，不按標(biāo)稱(chēng)功率選用。出線(xiàn)端標(biāo)記激磁線(xiàn)圈：F1F2　　　測(cè)速發(fā)電機(jī)：UVW起動(dòng)　運(yùn)行　停機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以全壓起動(dòng)，為了減少起動(dòng)電流亦可降壓起動(dòng)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后，合上控制箱的電流開(kāi)關(guān)，逐漸調(diào)節(jié)調(diào)速旋鈕，逐漸增加激磁電流，離合器的轉(zhuǎn)速逐漸加快，至需要的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。 級(jí) 數(shù)：減速器所含齒輪的套數(shù)。 額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后量，通常在換向時(shí)產(chǎn)生。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———計(jì)算功率（KW）； PN———減速器的額定功率（KW）； P2———工作機(jī)功率（KW）；KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響； KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響； KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。常用聯(lián)軸器有膜片聯(lián)軸器 鼓形齒式聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器，安全聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器及蛇形彈簧聯(lián)軸器。2：剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線(xiàn)相對(duì)偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場(chǎng)合。在機(jī)械傳動(dòng)中，動(dòng)力機(jī)不外乎電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和汽輪機(jī)。沖擊、振動(dòng)和轉(zhuǎn)矩變化較大的工作載荷，應(yīng)選擇具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器即彈性聯(lián)軸器，以緩沖、減振、補(bǔ)償軸線(xiàn)偏移，改善傳動(dòng)效率。其中的數(shù)字濾波子程序就是實(shí)現(xiàn)對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的功能。這樣整個(gè)系統(tǒng)的精度得到了一定的保障。其主要是總體結(jié)構(gòu)的把握，編寫(xiě)好主程序，再次要有效的設(shè)計(jì)出定時(shí)器模塊的子程序，其主要是服務(wù)中斷模塊的，目的是使其能有效的，有節(jié)奏的處理好各個(gè)程序模塊。目前，世界上有多種類(lèi)型的ADC，有傳統(tǒng)的并行、逐次逼近型、積分型ADC，也有近年來(lái)新發(fā)展起來(lái)的∑Δ型和流水線(xiàn)型ADC，多種類(lèi)型的ADC各有其優(yōu)缺點(diǎn)并能滿(mǎn)足不同的具體應(yīng)用要求。這種結(jié)構(gòu)的ADC所有位的轉(zhuǎn)換同時(shí)完成，其轉(zhuǎn)換時(shí)間主取決于比較器的開(kāi)關(guān)速度、編碼器的傳輸時(shí)間延遲等。缺點(diǎn)：在高于14位分辨率情況下，價(jià)格較高；傳感器產(chǎn)生的信號(hào)在進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換之前需要進(jìn)行調(diào)理，包括增益級(jí)和濾波，這樣會(huì)明顯增加成本。與此同時(shí)，在此時(shí)間間隔內(nèi)利用計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。這類(lèi)ADC主要應(yīng)用于低速、精密測(cè)量等領(lǐng)域，如數(shù)字電壓表。缺點(diǎn)是：類(lèi)似于積分型ADC，其轉(zhuǎn)換速率受到限制，12位時(shí)為100～300SPS。1LBS 　　轉(zhuǎn)換速率：25us 　　模擬電壓輸入范圍：0—10V和0—20V，0—177。 　　[2]. Pin2——數(shù)據(jù)模式選擇端，通過(guò)此引腳可選擇數(shù)據(jù)縱線(xiàn)是12位或8位輸出。須注意