【正文】 其逆變。通過吹風機在距電路板8~10cm處，對電路板的每一部分進行了局部升溫，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當對觸發(fā)線路升溫后，主軸運轉(zhuǎn)可以馬上恢復正常。接著又測量、檢查了電動機的繞組、對地電阻及電動機的連接情況，在對換向器及電刷進行檢查時，發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達使用極限，換向器表面有嚴重的燒熔痕跡。檢查機床機械傳動系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸電動機與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示，發(fā)現(xiàn)其值有較大的變化，因此初步判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。打開主軸電動機接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)接線盒內(nèi)插頭上的主軸電動機熱敏電阻接線松動；重新連接后，故障排除，機床恢復正常。主軸驅(qū)動器AL01：主軸電動機過熱報警。更換7915后，15V輸出電壓正常，主軸AL19報警消除，機床恢復正常。根據(jù)本章前述，驅(qū)動器AL19報警為U相電流檢測電路過流報警。檢查方法如下：1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。維修時仔細測量電動機繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。3)電動機繞組存在局部短路。分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機床恢復正常。6)按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標準參數(shù)寫入完成。在本機床按如下步驟進行了參數(shù)的初始化操作：1)切斷驅(qū)動器電源，將設定端S1置TEST。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機床恢復正常。針對上述故障原因，逐一進行檢查。分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)AL04報警的含義為“交流輸入電路中的PFF3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻抗過高。數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障維修 50 例2)逆變晶體管模塊不良。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動器的三相輸入電源存在問題。 例302．驅(qū)動器出現(xiàn)報警“A”的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的數(shù)控車床，開機后，系統(tǒng)處在“急?！睜顟B(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報警指示燈亮。2)接通驅(qū)動器電源。7)切斷驅(qū)動器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。但機床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，電動機過載的原因可以排除。拆開電動機檢查發(fā)現(xiàn)，電動機內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復正常。2)逆變功率晶體管不良。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源，檢查了逆變晶體管組件。2)按表72表727的引腳，通過驅(qū)動器的連接插座CNCN7，測定8個晶體管(型號為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CNCN7插腳與各晶體管管腳的對應關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測量BE正常值一般在2V左右)。為了進一步檢查AL19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。 例305．主軸驅(qū)動器AL01報警的維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 21系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過程中，主軸運行突然停止，系統(tǒng)顯示ALM200ALM4 09報警，交流主軸驅(qū)動器顯示AL01報警。上述報警可以通過復位鍵清除，清除后系統(tǒng)能夠起動，主軸無報警，但在正常執(zhí)行各軸的手動參考點返回動作后，當Z軸向下移動時，又發(fā)生上述報警。 例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，當主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時，機床出現(xiàn)異常振動。經(jīng)仔細檢查機床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機床恢復正常。針對以上問題，維修時首先更換了同型號的電刷；并拆開電動機，對換向器的表面進行了修磨處理，完成了對電動機的維修。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動器的觸發(fā)線路上。逆變時同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖，使能量不能及時回饋電網(wǎng)，因此電動機產(chǎn)生過流，驅(qū)動器產(chǎn)生過流報警，保護電路動作。進一步測量主軸驅(qū)動器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動器無轉(zhuǎn)速指令輸入。由于CNC無報警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。為了進一步判斷機床故障的原因，通過MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。 例310．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動器，開機后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實際轉(zhuǎn)速無法達到指令值。分析主軸驅(qū)動器的控制特點，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。在本機床上，經(jīng)測量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號不一致的可能性。 例312．主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心, 手動、自動方式下，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器、CNC無報警顯示。因此可以確認故障在主軸驅(qū)動器本身。分析與處理過程：現(xiàn)場檢查，該機床在MDI方式下，手動輸入M03或M04指令，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但修改S指令值，新的S指令無法生效；而用M05指令停止主軸或按復位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉(zhuǎn)速的指令。從系統(tǒng)手冊可知SF、SPE、SFlN為CNC到PLC的內(nèi)部信號，SAR與外部條件有關(guān)。通過更換無觸點開關(guān)后，機床恢復正常。解決以上故障的方法有如下兩種：1)通過在主軸旋轉(zhuǎn)指令(M03)后、螺紋加工指令(G32)前增加G04延時指令，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再開始螺紋加工。分析與處理過程：數(shù)控車床端面加工時，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機床的精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問題。檢查發(fā)現(xiàn)X軸的分離式編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了X軸移動過程中的編碼器的旋轉(zhuǎn)不均勻，反映到加工中，則是出現(xiàn)周期性波紋。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進行測量的。經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器的連接正常，故可以排除第1項；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A、*A、B、*B信號正常；再利用示波器檢查Z、*Z信號，可以確認編碼器零脈沖輸出信號正確。在本機床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設定為“1”，因此只有“主軸速度到達”信號為“1”時，才能實現(xiàn)進給。分析與處理過程：由于主軸在正常旋轉(zhuǎn)時動作正常，故障只是在進行主軸“定向準?！睍r發(fā)生，由此可以初步判定主軸驅(qū)動器工作正常，故障的原因通常與主軸“定向準?！睓z測磁性傳感器、主軸位置編碼器等部件，以及機械傳