【正文】 其逆變。通過吹風(fēng)機(jī)在距電路板8~10cm處，對(duì)電路板的每一部分進(jìn)行了局部升溫，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對(duì)觸發(fā)線路升溫后，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。接著又測量、檢查了電動(dòng)機(jī)的繞組、對(duì)地電阻及電動(dòng)機(jī)的連接情況，在對(duì)換向器及電刷進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達(dá)使用極限，換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡。檢查機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示，發(fā)現(xiàn)其值有較大的變化，因此初步判定故障在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。打開主軸電動(dòng)機(jī)接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)接線盒內(nèi)插頭上的主軸電動(dòng)機(jī)熱敏電阻接線松動(dòng)；重新連接后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。主軸驅(qū)動(dòng)器AL01：主軸電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警。更換7915后，15V輸出電壓正常，主軸AL19報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。根據(jù)本章前述，驅(qū)動(dòng)器AL19報(bào)警為U相電流檢測電路過流報(bào)警。檢查方法如下：1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無局部短路。分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。維修時(shí)仔細(xì)測量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路。3)電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。6)按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫入完成。在本機(jī)床按如下步驟進(jìn)行了參數(shù)的初始化操作：1)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將設(shè)定端S1置TEST。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。針對(duì)上述故障原因，逐一進(jìn)行檢查。分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的PFF3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻抗過高。數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修 50 例2)逆變晶體管模塊不良。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問題。 例302．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“A”的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0T的數(shù)控車床，開機(jī)后，系統(tǒng)處在“急?！睜顟B(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報(bào)警指示燈亮。2)接通驅(qū)動(dòng)器電源。7)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際加工情況，電動(dòng)機(jī)過載的原因可以排除。拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。2)逆變功率晶體管不良。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件。2)按表72表727的引腳，通過驅(qū)動(dòng)器的連接插座CNCN7，測定8個(gè)晶體管(型號(hào)為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CNCN7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測量BE正常值一般在2V左右)。為了進(jìn)一步檢查AL19報(bào)警的原因，維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。 例305．主軸驅(qū)動(dòng)器AL01報(bào)警的維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 21系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過程中，主軸運(yùn)行突然停止，系統(tǒng)顯示ALM200ALM4 09報(bào)警，交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL01報(bào)警。上述報(bào)警可以通過復(fù)位鍵清除，清除后系統(tǒng)能夠起動(dòng)，主軸無報(bào)警，但在正常執(zhí)行各軸的手動(dòng)參考點(diǎn)返回動(dòng)作后，當(dāng)Z軸向下移動(dòng)時(shí)，又發(fā)生上述報(bào)警。 例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。針對(duì)以上問題，維修時(shí)首先更換了同型號(hào)的電刷；并拆開電動(dòng)機(jī)，對(duì)換向器的表面進(jìn)行了修磨處理，完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)的維修。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動(dòng)器的觸發(fā)線路上。逆變時(shí)同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖，使能量不能及時(shí)回饋電網(wǎng)，因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過流，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過流報(bào)警，保護(hù)電路動(dòng)作。進(jìn)一步測量主軸驅(qū)動(dòng)器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動(dòng)器無轉(zhuǎn)速指令輸入。由于CNC無報(bào)警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。 例310．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實(shí)際轉(zhuǎn)速無法達(dá)到指令值。分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號(hào)還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。在本機(jī)床上，經(jīng)測量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致的可能性。 例312．主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心, 手動(dòng)、自動(dòng)方式下，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器、CNC無報(bào)警顯示。因此可以確認(rèn)故障在主軸驅(qū)動(dòng)器本身。分析與處理過程：現(xiàn)場檢查，該機(jī)床在MDI方式下，手動(dòng)輸入M03或M04指令，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但修改S指令值，新的S指令無法生效；而用M05指令停止主軸或按復(fù)位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉(zhuǎn)速的指令。從系統(tǒng)手冊(cè)可知SF、SPE、SFlN為CNC到PLC的內(nèi)部信號(hào)，SAR與外部條件有關(guān)。通過更換無觸點(diǎn)開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常。解決以上故障的方法有如下兩種：1)通過在主軸旋轉(zhuǎn)指令(M03)后、螺紋加工指令(G32)前增加G04延時(shí)指令，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再開始螺紋加工。分析與處理過程：數(shù)控車床端面加工時(shí)，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機(jī)械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機(jī)床的精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問題。檢查發(fā)現(xiàn)X軸的分離式編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了X軸移動(dòng)過程中的編碼器的旋轉(zhuǎn)不均勻，反映到加工中，則是出現(xiàn)周期性波紋。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量的。經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常，故可以排除第1項(xiàng)；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A、*A、B、*B信號(hào)正常；再利用示波器檢查Z、*Z信號(hào)，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確。在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號(hào)為“1”時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。分析與處理過程：由于主軸在正常旋轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作正常，故障只是在進(jìn)行主軸“定向準(zhǔn)?！睍r(shí)發(fā)生，由此可以初步判定主軸驅(qū)動(dòng)器工作正常，故障的原因通常與主軸“定向準(zhǔn)停”檢測磁性傳感器、主軸位置編碼器等部件，以及機(jī)械傳