【正文】 土永磁有刷電機(jī)與高效稀土永磁無刷電機(jī)目前市場上大多數(shù)電動自行車還停留在有刷電機(jī)階段。目前采用的這種有刷高速電機(jī)含金量高，電機(jī)減速齒輪強(qiáng)度較強(qiáng)，耐磨性好，設(shè)計(jì)合理，故返修率較低；而且維修更換齒輪和電機(jī)的成本較少，有效的降低了電動自行車的維修費(fèi)用；并且有刷電機(jī)可以通過超越離合器和飛輪實(shí)現(xiàn)輕松人力騎行。據(jù)業(yè)內(nèi)專家介紹。如車子轉(zhuǎn)動證明 殺把壞了須更換殺把或是維修 用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉 （ 3）檢查轉(zhuǎn)把 用鐵絲短接轉(zhuǎn)把正及和信號線如車子轉(zhuǎn)動證明轉(zhuǎn)把壞 急需更換或維修。怎樣處理 （ 1）檢查電池是否有輸出 線頭是 否 開焊 （ 2）檢查保險(xiǎn)絲 保險(xiǎn)座 好壞 （ 3）檢查電源鎖是否好壞 〈二〉車有電不走。急需更換電池 （ 2）把剎車線拔段。電機(jī)好壞直接影響著電動自行車的性能。 有刷高速電機(jī)（ 3600 轉(zhuǎn) /分鐘左右）目前被國內(nèi)大多數(shù)電動自行車生產(chǎn)廠家所選用，它采用碳刷作為電機(jī)電源的兩個(gè)觸點(diǎn)，利用調(diào)速轉(zhuǎn)把和控制器來控制，通過齒輪二次減 速及超越離合器來達(dá)到電動自行車 020 公里 /小時(shí)的無極調(diào)速。裝有無刷電機(jī)的電動自行車行駛速度必須到 35 公里 /小時(shí)以上時(shí)，才能發(fā)揮其最佳的工作效率 ，但是我們知道電動自行車作為非機(jī)動車來管理，時(shí)速必須在 20 公里 /小時(shí)以下，故無刷電機(jī)被電動自行車選用降低了工作效率，可取性不強(qiáng)。它長期使用碳刷磨損嚴(yán)重，較易損壞。 無刷電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機(jī)。據(jù)于兩 者比較，無刷電機(jī)要優(yōu)于有刷電機(jī)。本文簡述目前國內(nèi)市場上電動自行車中所采用的各種直流電機(jī)的基本概況，指出其產(chǎn)品類型、結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)、使用場合等。這類電機(jī)需配備減速齒輪箱后才能用于電動自行車上。由于采用無刷電機(jī)，因此這類電機(jī)通過驅(qū)動線路控制很容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速。線繞盤式直流電機(jī)由于其繞組參數(shù)便于調(diào)整，因 此設(shè)計(jì)上可使電機(jī)特性有較大的變化，能適應(yīng)多種負(fù)載特性要求。這類電機(jī)安裝時(shí)自行車腳踏處需進(jìn)行較大改動，而后輪則不需做任何變動。 旁褂式電機(jī) 旁褂式電機(jī)通過鏈傳動驅(qū)動后軸，電機(jī)裝在自行車側(cè)面。從生產(chǎn)角度講，雖然該產(chǎn)品的技術(shù)上含量較高，但生產(chǎn)上并不難，其成本相對較低，只要注意控制其加工質(zhì)量，把好各個(gè)生產(chǎn)關(guān)口，這類電機(jī)的批量生產(chǎn)成本會較低，效益 (利潤 )會很大。該類電機(jī)制造成本不高，只要電機(jī)設(shè)計(jì)合理，性能優(yōu)良，其組織批量生產(chǎn)將很容易，各工序均可形成流水線生產(chǎn)，這樣就降低了成本。由于采用無刷控制，因此電機(jī)性能優(yōu)異。 4 結(jié) 語 電動自行車離不開電機(jī)。因此，要求生產(chǎn)廠家提高電動自行車電機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高性能，降低成本。 關(guān)鍵詞：無刷直流電動機(jī)；原理及結(jié)構(gòu)；控制技術(shù) 隨著我國改革開放的深入和 社會生產(chǎn)力的發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，活動范圍的不斷擴(kuò)大，人們希望獲得一種輕便快捷、簡單安全的交通工具。 1998 年我國電動自行車的年產(chǎn)量約 6 萬輛， 1999 年產(chǎn)量翻番，達(dá) 13 萬輛，主要生產(chǎn)集中在華東地區(qū)。電動自行車的電機(jī)經(jīng)過十多年的發(fā)展，曾經(jīng)有變頻電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、有刷直流電機(jī)、無刷電機(jī)等多種驅(qū)動方案。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流與主磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動負(fù)載。由于無刷直流電動機(jī)沒有電刷和換向器，它的繞組里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實(shí)現(xiàn)的。與有刷直流電動機(jī)不同，無刷直流電動機(jī)的永久磁鋼磁極安放在轉(zhuǎn)子上，而電樞繞組安裝在定子上。圖 1 中，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子 N 極位于 A（ a）處，則傳感器 a 元件感應(yīng)出信號，使功率晶體管 V1 導(dǎo)通， A 相繞組中便有電流通過，設(shè)其方向?yàn)?A（流入）、 X（流出），便產(chǎn)生水平向左的定子磁場，與向上的轉(zhuǎn)子 磁場相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng) N 極旋轉(zhuǎn)至 B（ b）處， b 元件輸出信號使晶體管 V2 導(dǎo)通而其余關(guān)斷， B 相繞組通過電流，同樣產(chǎn)生逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩，當(dāng)磁極旋轉(zhuǎn)至 C（ c）處，其動作過程與前兩處相同。因?yàn)楣β示w管的導(dǎo)通和截止是通過位置傳感器傳感信號來控制的，所以傳感器的位置和三相繞組位置之間必須有嚴(yán)格的對應(yīng)，在電機(jī)安裝時(shí)應(yīng)加以注意。定子是由定子鐵心，電樞繞組及其引出線，傳感元件及其引出線，定子支架，軸等部分組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子形式，由永久磁鋼按一定極對數(shù)（ 2p=2， 4， ...）組成，磁鋼材料一般采用鐵氧體、釹鐵硼或釤鈷（稀土磁鋼）等。為提高霍爾元件的驅(qū)動功率和工作可靠性，通常將霍爾元件與其他集成電路相結(jié)合構(gòu)成一個(gè)開關(guān)型霍爾集成電路，在不增加電路封裝體積的情況下，其輸出信號可直接驅(qū)動功率晶體管。信號邏輯分配電路，是由于位置傳感器所產(chǎn)生的信號一般不能直接用于控制功率放大電路，需經(jīng)過信號邏輯分配電路處理后才能去控制邏輯開關(guān)單元。 3 應(yīng)用特點(diǎn)及常見故障 應(yīng)用特點(diǎn) 無刷直流電動機(jī)之所以被廣泛應(yīng)用于電動自行車，是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的有刷直流電動機(jī)相比具有以下二方面的優(yōu)勢。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。而有刷直流電動機(jī)的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在 70%左右。會造成電動機(jī)不轉(zhuǎn)；電動機(jī)在某些位置能夠起動，而在某些位置不能起動；電動機(jī)運(yùn)行不平衡。以上是對無刷電動機(jī)的常見故障進(jìn)行的簡單分析，在電動機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)問題會是多種多樣的，檢查者應(yīng)注意在沒有確切把握情況時(shí)，不能隨意通電，以免造成電動機(jī)的其他器件損壞。下面我們講的電動自行車均指電機(jī)總成。注意：一定要對角松動 螺釘，以免電機(jī)外殼變形。 安裝電機(jī)的時(shí)候，首先應(yīng)清理電機(jī)部件表面的雜質(zhì)，以免影響電