【正文】 土永磁有刷電機與高效稀土永磁無刷電機目前市場上大多數(shù)電動自行車還停留在有刷電機階段。目前采用的這種有刷高速電機含金量高，電機減速齒輪強度較強，耐磨性好，設計合理，故返修率較低；而且維修更換齒輪和電機的成本較少，有效的降低了電動自行車的維修費用；并且有刷電機可以通過超越離合器和飛輪實現(xiàn)輕松人力騎行。據(jù)業(yè)內(nèi)專家介紹。如車子轉(zhuǎn)動證明 殺把壞了須更換殺把或是維修 用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉 （ 3）檢查轉(zhuǎn)把 用鐵絲短接轉(zhuǎn)把正及和信號線如車子轉(zhuǎn)動證明轉(zhuǎn)把壞 急需更換或維修。怎樣處理 （ 1）檢查電池是否有輸出 線頭是 否 開焊 （ 2）檢查保險絲 保險座 好壞 （ 3）檢查電源鎖是否好壞 〈二〉車有電不走。急需更換電池 （ 2）把剎車線拔段。電機好壞直接影響著電動自行車的性能。 有刷高速電機（ 3600 轉(zhuǎn) /分鐘左右）目前被國內(nèi)大多數(shù)電動自行車生產(chǎn)廠家所選用，它采用碳刷作為電機電源的兩個觸點，利用調(diào)速轉(zhuǎn)把和控制器來控制，通過齒輪二次減 速及超越離合器來達到電動自行車 020 公里 /小時的無極調(diào)速。裝有無刷電機的電動自行車行駛速度必須到 35 公里 /小時以上時，才能發(fā)揮其最佳的工作效率 ，但是我們知道電動自行車作為非機動車來管理，時速必須在 20 公里 /小時以下，故無刷電機被電動自行車選用降低了工作效率，可取性不強。它長期使用碳刷磨損嚴重，較易損壞。 無刷電機以電子換向取代機械換向，技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機。據(jù)于兩 者比較，無刷電機要優(yōu)于有刷電機。本文簡述目前國內(nèi)市場上電動自行車中所采用的各種直流電機的基本概況，指出其產(chǎn)品類型、結(jié)構(gòu)、性能特點、使用場合等。這類電機需配備減速齒輪箱后才能用于電動自行車上。由于采用無刷電機，因此這類電機通過驅(qū)動線路控制很容易實現(xiàn)調(diào)速。線繞盤式直流電機由于其繞組參數(shù)便于調(diào)整，因 此設計上可使電機特性有較大的變化，能適應多種負載特性要求。這類電機安裝時自行車腳踏處需進行較大改動，而后輪則不需做任何變動。 旁褂式電機 旁褂式電機通過鏈傳動驅(qū)動后軸，電機裝在自行車側(cè)面。從生產(chǎn)角度講，雖然該產(chǎn)品的技術(shù)上含量較高，但生產(chǎn)上并不難，其成本相對較低，只要注意控制其加工質(zhì)量，把好各個生產(chǎn)關口，這類電機的批量生產(chǎn)成本會較低，效益 (利潤 )會很大。該類電機制造成本不高，只要電機設計合理，性能優(yōu)良，其組織批量生產(chǎn)將很容易，各工序均可形成流水線生產(chǎn)，這樣就降低了成本。由于采用無刷控制，因此電機性能優(yōu)異。 4 結(jié) 語 電動自行車離不開電機。因此，要求生產(chǎn)廠家提高電動自行車電機的產(chǎn)品質(zhì)量，提高性能，降低成本。 關鍵詞：無刷直流電動機；原理及結(jié)構(gòu)；控制技術(shù) 隨著我國改革開放的深入和 社會生產(chǎn)力的發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，活動范圍的不斷擴大，人們希望獲得一種輕便快捷、簡單安全的交通工具。 1998 年我國電動自行車的年產(chǎn)量約 6 萬輛， 1999 年產(chǎn)量翻番，達 13 萬輛，主要生產(chǎn)集中在華東地區(qū)。電動自行車的電機經(jīng)過十多年的發(fā)展，曾經(jīng)有變頻電機、開關磁阻電機、有刷直流電機、無刷電機等多種驅(qū)動方案。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流與主磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動負載。由于無刷直流電動機沒有電刷和換向器，它的繞組里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實現(xiàn)的。與有刷直流電動機不同，無刷直流電動機的永久磁鋼磁極安放在轉(zhuǎn)子上，而電樞繞組安裝在定子上。圖 1 中，當電動機轉(zhuǎn)子 N 極位于 A（ a）處，則傳感器 a 元件感應出信號，使功率晶體管 V1 導通， A 相繞組中便有電流通過，設其方向為 A（流入）、 X（流出），便產(chǎn)生水平向左的定子磁場，與向上的轉(zhuǎn)子 磁場相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)；當 N 極旋轉(zhuǎn)至 B（ b）處， b 元件輸出信號使晶體管 V2 導通而其余關斷， B 相繞組通過電流，同樣產(chǎn)生逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩，當磁極旋轉(zhuǎn)至 C（ c）處，其動作過程與前兩處相同。因為功率晶體管的導通和截止是通過位置傳感器傳感信號來控制的，所以傳感器的位置和三相繞組位置之間必須有嚴格的對應，在電機安裝時應加以注意。定子是由定子鐵心，電樞繞組及其引出線，傳感元件及其引出線，定子支架，軸等部分組成。電機的轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子形式，由永久磁鋼按一定極對數(shù)（ 2p=2， 4， ...）組成，磁鋼材料一般采用鐵氧體、釹鐵硼或釤鈷（稀土磁鋼）等。為提高霍爾元件的驅(qū)動功率和工作可靠性，通常將霍爾元件與其他集成電路相結(jié)合構(gòu)成一個開關型霍爾集成電路，在不增加電路封裝體積的情況下，其輸出信號可直接驅(qū)動功率晶體管。信號邏輯分配電路，是由于位置傳感器所產(chǎn)生的信號一般不能直接用于控制功率放大電路，需經(jīng)過信號邏輯分配電路處理后才能去控制邏輯開關單元。 3 應用特點及常見故障 應用特點 無刷直流電動機之所以被廣泛應用于電動自行車，是因為它與傳統(tǒng)的有刷直流電動機相比具有以下二方面的優(yōu)勢。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在 70%左右。會造成電動機不轉(zhuǎn)；電動機在某些位置能夠起動，而在某些位置不能起動；電動機運行不平衡。以上是對無刷電動機的常見故障進行的簡單分析，在電動機實際運行時問題會是多種多樣的，檢查者應注意在沒有確切把握情況時，不能隨意通電，以免造成電動機的其他器件損壞。下面我們講的電動自行車均指電機總成。注意：一定要對角松動 螺釘，以免電機外殼變形。 安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質(zhì)，以免影響電