【正文】 出入庫的配置方式(d) 移轉(zhuǎn)車式：把移轉(zhuǎn)車( Transfer car )利用在多信道的單一存取機(jī)上?！?b) 復(fù)合行程序：以復(fù)合行程來提高存取效率，但列數(shù)多時(shí)，入庫口會(huì)混亂。而隨著電控技術(shù)的不斷進(jìn)步，存取時(shí)間愈來愈快，以 100 個(gè)棧板存取為例，平均存取時(shí)間為 70 秒/棧，故每小時(shí)可達(dá) 50 個(gè)棧板(圖130 所示)。而一般使用最普遍的高度以 6～15 m 為主，儲(chǔ)位數(shù)在 100～1,000 個(gè)左右。 儲(chǔ)物型態(tài)：紙箱、包、小件物品。 5. 掛鉤式設(shè)計(jì)，可自由調(diào)整存放高度及間隔。輕型料架其特點(diǎn)為：1.垂直旋轉(zhuǎn)式料架也有模塊化設(shè)計(jì)(圖 128c 所示)，其以列為單位的獨(dú)立構(gòu)造，可因應(yīng)未來需求增加時(shí)，再行添購組合，因此具有強(qiáng)大擴(kuò)充能力，甚至在配置需要改變時(shí)，也能夠彈性的因應(yīng)拆組調(diào)配位置。 其特點(diǎn)為： 無法先進(jìn)先出。 貨品會(huì)自動(dòng)滑至最前儲(chǔ)位。 不適合承載太重物品。 適合少樣多量物品。 適用于一般堆高機(jī)存取。 較棧板料架省下 1/3 空間，可增加儲(chǔ)存密度(圖 127 )。 儲(chǔ)存密度高，存取性差，一般深三個(gè)儲(chǔ)位。滑座跨于滑軌上，滑軌本身具有傾斜角度，滑座會(huì)自動(dòng)滑向前方入口(圖 126 所示)。一般并設(shè)有控制裝置與操作開關(guān)盤，用以操作移動(dòng)料架，約在三十秒內(nèi)開啟通路，使堆高機(jī)進(jìn)入存取物品。 以堆高機(jī)及揀取機(jī)進(jìn)行入出庫作業(yè) 適用于超級(jí)市場、物流中心、及直銷郵購公司倉庫等。 方便人工揀貨，適合安裝顯示器，做計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)。 儲(chǔ)存功能小于揀貨功能。 安裝快速、搬動(dòng)容易。 貨品可先進(jìn)先出。 使用拖托板車或手推車搬運(yùn)，或可設(shè)置輕量型輸送帶。 適合多樣少量保管。 建造費(fèi)用較高、施工較慢。 高度受限，一般在 6 m 以下。 采密集流道儲(chǔ)存疊棧物，空間使用率可達(dá)85%。 適合 ABC 分類中的 B 級(jí)商品。且料架是朝出口的方向往下稍微傾斜，利用重力使貨品朝出口方向向下滑動(dòng)。 圖 114 在相同的面積駛?cè)胧搅霞艿膬?chǔ)存空間可提高一倍駛?cè)胧搅霞艹叽缬喍?biāo)準(zhǔn)如圖 115 所示。 存取物品受存放位置先后順序之限，不易做到先進(jìn)先出。 2.駛?cè)胧搅霞苤v深以 3～5 列最為理想，堆棧四層最容易管理，適合少樣多量的產(chǎn)品?！D 110 橫梁的卡鉤設(shè)計(jì)圖 111 橫梁的防撞擊脫落設(shè)計(jì)2 倍深式棧板料架( Double Deep Pallet Rack ) 倍深式棧板料架與棧板料架具有相同的基本架構(gòu)，其只是把兩座棧板料架結(jié)合，以增加第二列的儲(chǔ)存位置，因此儲(chǔ)存密度可增加 1 倍(如圖 112 所示)，但相對(duì)地其存取性及出入庫能力則降低，而且必須配合使用倍深式堆高機(jī)以存取第二列的棧板。一般料架制造商在設(shè)計(jì)支柱架，會(huì)設(shè)計(jì)各種不同高度、寬度等規(guī)格的組合，以滿足各種料架組裝的需求，并搭配不同的斷面厚度，可分為重量級(jí)、中量級(jí)和輕量級(jí)等三種。圖 17 支柱與橫梁的組裝　(2) 棧板支撐梁一般為增加橫梁的剛性，會(huì)于一固定距離鎖上一支撐梁。因此最上層橫梁位置需與天花板至少要有 230 cm 以上的間隙。以下圖 13 背面連結(jié)桿的活用為例，承載物深度 1,150 mm ，支柱架深度 1,000 mm ，如選用背面連結(jié)桿長度 100 mm ，則會(huì)造成承載物突出于料架，因此可選用 300 mm 長度，則可解決上述問題。 料架撐腳需加裝堆高機(jī)防撞裝置。 8. 可任意調(diào)整組合。 4.一般可依其存取信道的寬度，區(qū)分為傳統(tǒng)式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配合適當(dāng)型式的堆高機(jī)使用。每一類型因其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)之不同，又可分為很多種型式，如圖 11 儲(chǔ)存設(shè)備體系所示。例如流體使用桶裝包裝適用重力架，一般散品使用袋裝或箱裝包裝適用輕型料架，而長形對(duì)象如鋼材、木材則適用懸臂式料架。要使物流作業(yè)有效率，除了良好之操作系統(tǒng)規(guī)劃外，選用好的硬設(shè)備配合也是必須的。物流倉儲(chǔ)設(shè)備手冊(cè)前　　言 物流中心的作業(yè)為了滿足現(xiàn)今市場少量多樣與高頻率的配送需求，其作業(yè)方式已不是傳統(tǒng)倉庫之人力作業(yè)所能應(yīng)付，因此對(duì)于物流系統(tǒng)中硬件設(shè)施的選用規(guī)劃，常是物流規(guī)劃者頭痛之問題。本人將以物流自動(dòng)化工作者立場，把物流中心內(nèi)之三大主要設(shè)備，即儲(chǔ)存設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、輸送設(shè)備，仔細(xì)介紹其功能規(guī)格，并解說其中常用設(shè)備的選用與設(shè)計(jì)方式?！　∫话阄锪髦行闹畠?chǔ)存設(shè)備，主要是以單元負(fù)載( Unit Load ) 之棧板儲(chǔ)存方式為主，配合各種揀貨方式的需要，另有以容器及單品的儲(chǔ)存設(shè)備。下文將逐一的介紹各型設(shè)備的功能規(guī)格與特點(diǎn)，并說明常用各型儲(chǔ)存設(shè)備之設(shè)計(jì)方式及選用參考。其特點(diǎn)為：1. 適合中種、多樣、中量保管。 5. 架設(shè)施工簡易、費(fèi)用經(jīng)濟(jì)。 　圖 12 棧板料架　　一般在選用棧板式料架時(shí)，需考慮單元負(fù)載的尺寸、重量以及疊放的層數(shù)，以決定適當(dāng)?shù)闹е皺M梁尺寸，圖 12 所示棧板料架為一般常用之棧板疊放方式，即一個(gè)橫梁開口，存放二個(gè)棧板。圖 13 背面連結(jié)桿的活用　(2) 料架尺寸之訂定棧板料架的尺寸訂定標(biāo)準(zhǔn)如圖 14 所示，側(cè)邊棧板與支柱及棧板與棧板的間隔(A)在 100 mm 以上，間隔愈大則愈容易作業(yè)?！D 15 最上層橫梁位置之尺寸訂定(4) 支柱架之選定基準(zhǔn)支柱架的耐荷重，須以最下層存取位置所承受的負(fù)荷來決定。圖 18 所示為其組裝方式。圖 19 支柱架的設(shè)計(jì)　(4) 橫梁橫梁斷面形狀的設(shè)計(jì)也是非常多樣，設(shè)計(jì)上的主要考慮，是使負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生最少的撓曲變形。圖 112 倍深棧板式料架與一般料架之配置比較3 駛?cè)胧搅霞? Drivein Rack ) 此種型式的料架其棧板的存放方式系堆高機(jī)從里層的位置開始存放至最前面的位置(如圖 11114 所示)。其特點(diǎn)為：1. 高度可達(dá) 10 m。 5.(a) 承載物與懸臂的間隔，Cl≧150 mm(b) 棧板與支柱的間隔，C≧80 mm(c) 棧板與懸臂搭載的寬度，E＝C＋50 mm(d) 懸臂長度，L＝C＋E 圖 115 駛?cè)胧搅霞艹叽缬喍?biāo)準(zhǔn)4 駛出式料架( Drivethrough Rack ) 駛出式料架與駛?cè)胧搅霞?，使用相同的組件有相同特性，但其因末端沒有受支撐桿封閉(圖 116 所示)，故前后均可安排存取的信道，因此可做到先進(jìn)先出的管理(圖 117 所示為駛?cè)胧脚c駛出式料架之配置與作業(yè)方式之比較)。儲(chǔ)存的密度很好，但成本較高，以棧板流動(dòng)式料架而言，適合少樣多量高頻度的應(yīng)用(圖118 所示)，其特點(diǎn)為： 而容器(箱)流動(dòng)式料架(圖 119 所示)，則適合少量多樣的揀取，其特點(diǎn)為： 棧板流動(dòng)式料架的儲(chǔ)存空間可比棧板料架的儲(chǔ)存多出近50%的容積(圖120)。 以堆高機(jī)進(jìn)行入出庫作業(yè) 除此之外，并附加有變頻控制功能，來控制驅(qū)動(dòng)、停止時(shí)的速度，以防止放置在料架物品顫動(dòng)、傾斜或崩倒，同時(shí)亦裝設(shè)位置定位用光電傳感器及附剎車之齒輪馬達(dá)，提升停止定位精度(移動(dòng)式料架的使用與比較，參考圖122 ~圖125，規(guī)格參考表11所示)。 儲(chǔ)存量比一般固定式料架大很多，節(jié)省空間。 適合少樣多量低頻度的保管。 節(jié)省地板面積，地面使用率達(dá)80%。 可直接存取每一項(xiàng)貨品，不受先進(jìn)先出之限。 使用高度可達(dá) 12 米，單位面積之儲(chǔ)存量可提升至棧板料架 2 倍左右。 機(jī)電裝置多、維護(hù)困難。 建造成本高、施工速度慢。 軌道要埋在地表，以利搬運(yùn)車通過。其特點(diǎn)為： 圖126 后推式料架之作業(yè)方式圖 127 棧板式料架與后推式料架之配置比較(后者可增加近30％的儲(chǔ)存空間)8 旋轉(zhuǎn)式料架( Rotary Rack ) 旋轉(zhuǎn)式料架結(jié)合自動(dòng)倉儲(chǔ)與料架功能，操作簡單、存取作業(yè)迅速，適用于電子零件、精密機(jī)件等，少量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理。 減少人力，并可增加空間利用。 存取入出口固定，貨品不易失竊。 需要使用電源，且維修費(fèi)用高。 儲(chǔ)物型態(tài)：紙箱、包、小件物品。　　旋轉(zhuǎn)式料架結(jié)合自動(dòng)倉儲(chǔ)與料架功能，其單位儲(chǔ)存成本低，安裝容易且擴(kuò)充性大，是一種很自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備，適合少量多樣化高頻率的存取，其設(shè)備特性可參考表 12 旋轉(zhuǎn)式料架與輕負(fù)載容器式自動(dòng)倉儲(chǔ)特性比較表。 2. 價(jià)格便宜，組裝快速。 10 立體自動(dòng)倉儲(chǔ)( AS/RS ) 　　立體自動(dòng)倉儲(chǔ)( AS/RS Automatic Storage and Retrieval System )依其負(fù)載的能力可分為單元負(fù)載式( Unit load )及輕負(fù)載式( Mini Load )，如圖 129 所示。因此自動(dòng)倉儲(chǔ)制造商多以此高度( 6～15 m )，將自動(dòng)倉儲(chǔ)的料架及存取機(jī)( Stacker Crane ) 標(biāo)準(zhǔn)化，制造成各種不同高度的規(guī)格，并可配合使用各種不同棧板的規(guī)格 ( 800～1,500 mm )及負(fù)載的高度?！〈嫒C(jī)依控制自動(dòng)化的程度，可分為手動(dòng)、半自動(dòng)及全自動(dòng)。因此有的將入庫、出庫分為雙列，左列入庫，右列出庫 (圖 133 所示)。這是用于庫存種類多，但是入出庫的頻次少的情況(圖 135 所示)。一般以重量輕之小對(duì)象的儲(chǔ)存最適合，如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車零件、藥品及化妝品等(圖 13137 所示)。其特點(diǎn)為：1. 高度受限，一般在 6 m 以下。 5.當(dāng)料架存放貨物時(shí)，可彼此疊架避免物品壓損，高度可達(dá)三、四層。 3. 疊放高度受限，太高容易倒塌。簡單來說，就是利用鋼梁和金屬板將原有儲(chǔ)區(qū)作樓層區(qū)隔，每個(gè)樓層可放置不同的種類的料架，而料架結(jié)構(gòu)具有支撐上層樓板的作用(圖 140 所示)。 4. 適合各類型貨品存放。以下將利用一簡單的例子來說明不同型式的料架，選用設(shè)計(jì)方式的比較。圖 142 棧板式料架設(shè)計(jì) ( 使用直達(dá)式堆高機(jī) ) 實(shí)例二、窄道式料架選用設(shè)計(jì)　　配合使用窄道式存取機(jī)，可減少信道寬度，舉升高度可達(dá) 14 m ，有些窄走道車輛需配合使用導(dǎo)軌，移動(dòng)非?？焖倏商岣叽嫒∧芰Α?　圖 144 高層式料架設(shè)計(jì) 實(shí)例四、移動(dòng)式料架設(shè)計(jì)配合使用直達(dá)式堆高機(jī)( Reach Truck) ，疊放 6 個(gè)棧板高，料架面積 838㎡，料架配置如下圖 145 所示。配置如下圖 147 所示。(1) 儲(chǔ)存系統(tǒng)分析規(guī)劃(2) 儲(chǔ)存設(shè)備型式選定(3) 基本設(shè)計(jì)(4) 配置(5) 評(píng)估(6) 實(shí)施圖 150 儲(chǔ)存設(shè)備選用設(shè)計(jì)流程與考量重點(diǎn) 儲(chǔ)存系統(tǒng)分析規(guī)劃　　物流中心倉庫的儲(chǔ)存商品一般多達(dá)數(shù)千種，而每種商品因出貨量的多寡，其儲(chǔ)存方式、揀取單位及包裝型態(tài)也各有差異，因此首先必須進(jìn)行系統(tǒng)分析，將商品依儲(chǔ)存單位及揀取單位加以區(qū)分，且依入出庫量的大小以 ABC 分類，以便于選用適當(dāng)?shù)膬?chǔ)存設(shè)備，提升作業(yè)效率。而儲(chǔ)存的單位，是以何種單位來儲(chǔ)存，棧板、容器或單品均有不同的料架選用類型。也就是說，為了得到較高的儲(chǔ)存密度，則必須相對(duì)犧牲物品的存取性。有關(guān)各型儲(chǔ)存設(shè)備存取性與儲(chǔ)存密度的比較，可參考表 16所示 。(4) 搬運(yùn)設(shè)備儲(chǔ)存設(shè)備的存取作業(yè)是以搬運(yùn)設(shè)備來完成。另外尚須考慮舉升高度及舉升重量(Capacity)搬運(yùn)設(shè)備的比較可參考表 19 所示。另外尚須考慮防火設(shè)施和照明設(shè)施的按裝位置。圖 152 儲(chǔ)存系統(tǒng)(自動(dòng)倉儲(chǔ))之設(shè)計(jì)步驟(1) 訂出自動(dòng)倉儲(chǔ)所需求之外型尺寸及規(guī)格，其規(guī)格種類如圖 153 所示，而其尺寸可依下列步驟取得。 長(A)： 　　　　　　mm 2. 高(C)： 　　　　　　mm 4.(d) 第四步驟：列出倉庫每小時(shí)需要的最大出入庫量，倉庫每小時(shí)最大進(jìn)出棧板數(shù)與倉庫內(nèi)的自動(dòng)存取機(jī)臺(tái)數(shù)有直接的關(guān)系，也影響自動(dòng)倉庫的建造費(fèi)用，如能將尖峰進(jìn)出貨物量平均分?jǐn)偟絺}庫作業(yè)時(shí)間內(nèi)，可降低自動(dòng)倉庫設(shè)置費(fèi)用。 N＝3600／T 2. T＝標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間( 秒 ) 所謂標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間是指存取機(jī)做入庫(或出庫 )動(dòng)力所需的時(shí)間，以下列三種情形解釋。(此一過程所需的時(shí)間)。　　標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間與存取機(jī)的走行、升降、叉動(dòng)三種速度以及作動(dòng)的距離有關(guān)，亦與自動(dòng)倉儲(chǔ)制造工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品性能有關(guān)。( 2GM )E＝倉庫需要儲(chǔ)存總棧板數(shù)G＝倉庫內(nèi)存取機(jī)臺(tái)數(shù)M＝料架垂直方向格子數(shù)(i) 第九步驟：決定系統(tǒng)總長度，系統(tǒng)總長度＝Q＋T＋UQ＝每行料架長度(見圖 159 所示)T＝存取機(jī)走出料架兩端的長度(含進(jìn)出入庫臺(tái)架部份)U＝特殊設(shè)備所占的長度。1. 自動(dòng)卸棧機(jī)( DePalletizer )。 5.下列為自動(dòng)倉儲(chǔ)的 4 個(gè)控制方式：(a) 手動(dòng)操作：操作員在存取機(jī)上直接操作按鍵或開關(guān)操作機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。(3) 請(qǐng)專業(yè)工程師或項(xiàng)目廠商規(guī)劃及估價(jià)當(dāng)您完成上述所有資料的收集以及初定自動(dòng)倉庫規(guī)格、功能后，再下一步的工作應(yīng)是尋找專業(yè)工程師及專業(yè)廠商作詳細(xì)規(guī)劃及估價(jià)。 土地費(fèi)用 7. 維護(hù)費(fèi)用 9. 人事費(fèi)用 (b) 無形效益11. 物料失竊及損壞 13. 提升工廠形象 15. 評(píng)估系統(tǒng)完成規(guī)劃配置之后可能會(huì)產(chǎn)生 A、B、C三個(gè)方案。表 110 儲(chǔ)存系統(tǒng)配置評(píng)估表配置 圖A案B 案C 案　　評(píng) 估項(xiàng)目擴(kuò) 充 性　　　省 力 度　　　空 間 利 用 率 　　　庫 存 管 理　　　初 期 成 本　　　管 理 成 本　　　綜 合 評(píng) 估　　　圖 161 物流系統(tǒng)與廠區(qū)配置之矩陣對(duì)應(yīng)貳、搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備以搬運(yùn)車輛為主，可分為兩大系列，一是重負(fù)載較長距離搬運(yùn)之堆高車輛系列，另一為輕負(fù)載較短距離搬運(yùn)之手推車系列。而手推車系列設(shè)計(jì)用來以輕便