旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)說(shuō)明-wenkub
2023-04-22 23:12:40 本頁(yè)面
【正文】 圖一該方案的工作過(guò)程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿渦輪使工作轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，工作轉(zhuǎn)臺(tái)回到原來(lái)的位置。m^2): 質(zhì)量/kg: 16 PLC (參考)FX2N32MR001電源電壓220V AC輸出電壓 220V AC一、系統(tǒng)總體改造方案的確定 我這次課程設(shè)計(jì)主要針對(duì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)械部分的改造。設(shè)計(jì)限位裝置（如接近開(kāi)關(guān)的安裝支座） 控制部分該裝置由兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中一臺(tái)電機(jī)控制工作臺(tái)在90度范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，另一臺(tái)電機(jī)控制工作臺(tái)上的托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件輸入、停止和輸出的動(dòng)作。5） 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹(shù)立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思路。2）通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算方法與選用原則。齒輪同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。6） 鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。要求用繼電器接觸器控制系統(tǒng)、或PLC、或單片機(jī)完成上述動(dòng)作的控制。將原方案中的由原來(lái)的通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)是工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，由液壓缸伸縮控制工作臺(tái)升降；改成由液壓缸升降工作臺(tái)使與工作臺(tái)固定的軸在特制的套筒按一定的軌跡移動(dòng)，已達(dá)到旋轉(zhuǎn)特定角度且上升到指定高度的目的；工作臺(tái)上升高度可以通過(guò)手動(dòng)控制液壓缸的電磁閥控制。分析不合理處：A、該方案中采用三相異步電動(dòng)機(jī)不合理。其次，若工作過(guò)程中發(fā)生卡死故障，由于電動(dòng)機(jī)與蝸桿直接用聯(lián)軸器連接，很可能導(dǎo)致燒壞電機(jī)并且有可能引發(fā)安全事故。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 NO 07 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程2 將三相異步電機(jī)換成液壓馬達(dá)，因?yàn)橐簤厚R達(dá)時(shí)將液壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，不會(huì)因頻繁啟動(dòng)而燒壞。②而為防止卡死時(shí)電機(jī)損壞，我們可以將剛性銷連接改成安全銷連接，其結(jié)構(gòu)如下圖。(3)與槽輪機(jī)構(gòu)相比，能夠用于工作位數(shù)較多的設(shè)備上，而且不需要加入其它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；（4）在一般情況下，凸輪棱邊的定位精度已滿足要求，而不需要其它定位裝置；（5）有足夠的剛度和韌性、裝拆方便；而不足之處為成本較高，與前兩種方案相比，造價(jià)是最昂貴的，其效果也是最好的，避免了電機(jī)的頻繁啟停，保護(hù)了電路和電機(jī)，更加安全可靠。 改進(jìn)方案二設(shè)計(jì)（圖九）此方案的工作原理：絲桿軸的旋轉(zhuǎn)可使其在水平方向的移動(dòng)，使支撐桿伸張和收縮，從而使工作臺(tái)的上下移動(dòng)。四、最佳方案將工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和升降設(shè)計(jì)成由一個(gè)系統(tǒng)控制如圖，工作原理：當(dāng)液壓缸上升時(shí)，工作臺(tái)帶動(dòng)軸上升，而軸由于被限制在套筒中，只能按照套筒上所開(kāi)的槽的軌跡移動(dòng)。 2 改進(jìn)后的方案（圖十一） 圖十一 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 NO 13 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程對(duì)比分析：改進(jìn)后，下端面加擋油環(huán)，潤(rùn)滑時(shí)將潤(rùn)滑油滴入軸承，影響軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命，左端增加了一個(gè)隙縫密封，在密封隙里加入潤(rùn)滑脂，在提高密封效果的同時(shí)防止了雜質(zhì)進(jìn)入軸承，以免損壞軸承。1) 升降導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)考慮到工作臺(tái)是豎直方向移動(dòng)，所以，選用閉式矩形導(dǎo)軌或燕尾槽式導(dǎo)軌，由于這里對(duì)導(dǎo)向精度沒(méi)有較高要求，我這里選擇閉式矩形導(dǎo)軌如圖閉式矩形導(dǎo)軌 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 NO 15 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程 傳送部分機(jī)械改進(jìn)1) 原方案有三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件達(dá)到指定位置，有擋板定位。電氣圖如下a. 控制原理：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1后，電源相通過(guò)熱繼電器FR的動(dòng)斷接點(diǎn)、停止按鈕SB3的動(dòng)斷接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1的動(dòng)合接點(diǎn)、反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2的常閉輔助觸頭、正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈KM1，使正轉(zhuǎn)接觸器KM1帶電而動(dòng)作，其主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，并通過(guò)接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸頭自保持運(yùn)行。當(dāng)接觸器KM1得電動(dòng)作時(shí)，串在反轉(zhuǎn)控制電路中的KM1的常閉觸頭分?jǐn)啵袛嗔朔崔D(zhuǎn)控制電路，保證了KM1主觸頭閉合時(shí)，KM2的主觸頭不能閉合。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 NO
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1