【正文】 .………… 工作面設(shè)備監(jiān)測控制功能 ………………………………………………………… 監(jiān)測內(nèi)容顯 示 ……………………………………………………………………… 控制系統(tǒng)軟件 功能 ………… ……… …… …… …… .………… .……… …… …… 4．系統(tǒng)監(jiān)測控制數(shù)據(jù)點 …………… .....…………………… .………… .…………… …… 16 綜采工作面 自動化 系統(tǒng) 技術(shù)方案 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 1 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司是天地科技股份有限公司與德國 Marco 系統(tǒng)分析與開發(fā)有限公司合資經(jīng)營的以液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和相關(guān)技術(shù)服務(wù)為主業(yè)的專業(yè) 自動化 公司。公司現(xiàn)有員工 40 多人， 其中博士 2 人、碩士 9 人、大學(xué)本科 12 人，這些技術(shù)人員具有長期進行煤礦電子自動化、液壓技術(shù)研究的專業(yè)基礎(chǔ)和開發(fā)經(jīng)驗。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)有 3 個工作面分別成功應(yīng)用于兗州礦業(yè)集團和開灤礦業(yè)集團。 實現(xiàn)工作面生產(chǎn)自動化 實現(xiàn)順槽集中控制 通過順槽控制 臺能夠?qū)崿F(xiàn)工作面設(shè)備的集中控制 。例如，采煤機如果是智能的，采煤機能提供本身的狀態(tài)數(shù)據(jù)如位置、牽引速度、牽引方向等 ，那么控制系統(tǒng)只要聯(lián)接采煤機就可以采集這些數(shù)據(jù)了 ，不需要在采煤機內(nèi)部開發(fā)監(jiān)測子系統(tǒng)。 實現(xiàn)根據(jù)煤倉倉位對生產(chǎn)設(shè)備的自動控制 根據(jù)煤倉的煤位自動控制刮板機 、采煤機運行 過程 ，以防止煤倉滿倉后仍繼續(xù)生產(chǎn)的情況，防止運輸設(shè)備 超 載啟動 。根據(jù)現(xiàn)場需要，對皮帶機還要進行工作狀態(tài)監(jiān)測。 主要的研究開發(fā)工作在自動化層，通過應(yīng)用程序來實現(xiàn)。 信息查詢只要用瀏覽器即可，輸入相應(yīng)的 IP 地址或 Web 地址，不需要另外安裝客戶端軟件。 將控制系統(tǒng)井下監(jiān)控主機、備份機一起安裝在井下控制臺的設(shè)備列車上，整個控制系統(tǒng)井下監(jiān)控主機與各子系統(tǒng)主機的連接可在幾 十 米的范圍內(nèi)高速、可靠的連接，提高了系統(tǒng)的可靠性、實時性和安全性。 本系統(tǒng)將現(xiàn)場總線技術(shù)引入 到煤礦設(shè)備控制系統(tǒng)中來，實現(xiàn)與國際水平接軌。由于各個子系統(tǒng)的響應(yīng)時間不同，所以對不同的控制功能，其執(zhí)行時間也不相同。 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)通過采煤機機載計算機相連，調(diào)制解調(diào)器通過采煤機饋電電纜內(nèi)的控制總線和接地線傳輸信息， MODBUS為通訊協(xié)議向上位機 提供數(shù)據(jù)。 ? 乳化液泵站和清水泵站的自動控制。 工作面順序停 機 停 機 順序如下： 采煤機 刮板 機 轉(zhuǎn)載機 破碎機 皮帶機 。當煤倉的煤位到達特定的位置時，系統(tǒng)就會向工作面下達指令，停止采煤機的推進，暫停煤炭生產(chǎn)，而 刮板 機繼續(xù)運行，當煤倉的煤位到達滿倉位置時，系統(tǒng)即將刮板機停下來，這樣面內(nèi)刮板機上就沒有了煤炭， 皮帶 機上也不會滿載，為下次順 利啟動奠定基礎(chǔ)，可以避免壓死輸送機的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，同時可以有效地保護設(shè)備，提高設(shè)備的使用壽命。 綜采工作面 自動化 系統(tǒng) 技術(shù)方案 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 10 工作面設(shè)備監(jiān)測控制功能 通過本系統(tǒng)的實施，實現(xiàn)對工作面單臺設(shè)備的自動控制功能和設(shè)備運行狀態(tài)信息、設(shè)備運行工況信息、設(shè)備故障 診斷信息的連續(xù)在線實時監(jiān)測，系統(tǒng)對各個生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測 情況如下 。 綜采工作面 自動化 系統(tǒng) 技術(shù)方案 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 12 綜采工作面生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控畫面 綜采工作面 自動化 系統(tǒng) 技術(shù)方案 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 13 綜采工作面跟機自動化監(jiān)控畫面 綜采工作面 自動化 系統(tǒng) 技術(shù)方案 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 14 控制系統(tǒng)軟件 軟件功能 控制 系統(tǒng)軟件作是實現(xiàn)系統(tǒng)中目標所必須的重要的一個人機接口 ， 它擔(dān)負著數(shù)據(jù)采集、通信、計算、存儲、顯示、分析、報表、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布及監(jiān)控邏輯的定制、控制設(shè)備動作等重要任務(wù)，是監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測與控制的中樞。 操作系統(tǒng)平臺 選擇目前市場上獲得的運行最穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，同時兼顧系統(tǒng)對圖形系統(tǒng)的要求、對網(wǎng)絡(luò)控制的要求以及對數(shù)據(jù)庫等外圍組件的要求，選擇 Windows 2020 professional 作為監(jiān)測工控計算機的操作系統(tǒng)平臺。但是，由于高級語句開發(fā)工具本身不提供圖形 /硬件設(shè)備組態(tài)工具，開發(fā)系統(tǒng)運行組態(tài)的過程比較繁瑣，許多對硬件或通信的控制需開發(fā)許多底層協(xié)議，因此該方案的開發(fā)周期長、成本高。系統(tǒng)提供多種圖形庫、工具，因此組態(tài)效果更好。 經(jīng)過上面的比較， 選擇方案 2 作為 控制 系統(tǒng) 的 軟件開發(fā)模式。 綜采工作面 自動化 系統(tǒng) 技術(shù)方案 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 16 4．系統(tǒng)監(jiān)測控制數(shù)據(jù)點 自動控制系統(tǒng)監(jiān)測點 所屬設(shè)備 序號 名 稱 數(shù)據(jù)類型 數(shù) 據(jù) 來 源 采煤機 1 位置 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 2 運行方向 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 3 牽引速度 數(shù)字量 采煤 機監(jiān)控子系統(tǒng) 4 采煤機電壓 數(shù)字量 負荷中心 5 采煤機電流 數(shù)字量 負荷中心 6 采煤機負荷 數(shù)字量 負荷中心 7 采煤機供電狀態(tài) 數(shù)字量 負荷中心 8 左牽引電機電流 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 9 左牽引電機電壓 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 10 左牽引電機負荷 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 11 左牽引電機溫度 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 12 右牽引電機電流 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 13 右牽引電機電壓 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 14 右牽引電機負荷 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 15 右牽引電機溫度 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 16 左切割電機電流 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 17 右切割電機電流 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 18 左切割電機溫度 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 19 右切割電機溫度 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 20 變頻器溫度 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 21 變頻器電壓 數(shù)字量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 22 左切割電機溫度預(yù)警 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 23 左切割電機溫度斷開 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 24 右切割電機溫度預(yù) 警 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 25 右切割電機溫度斷開 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 26 左拖動電機溫度預(yù)警 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 27 左拖動電機溫度斷開 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 28 右拖動電機溫度預(yù)警 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 29 右拖動電機溫度斷開 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 30 變頻器溫度預(yù)警 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 綜采工作面 自動化 系統(tǒng) 技術(shù)方案 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 17 31 變頻器溫度斷開 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 32 斷開左切割電機 開關(guān)量 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng) 33