自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)培訓(xùn)教材-wenkub
2023-04-17 00:13:43 本頁(yè)面
【正文】 與其嚙合的圓柱齒輪和圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度，圓錐齒輪帶動(dòng)同軸的圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度，另一圓錐齒輪則同軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度，則推料轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)90度，工件降落料到平臺(tái)落料口落下到滑道上，滑至托盤，落料完成；阻擋氣缸縮回，傳輸線運(yùn)行，托盤和工件一起被傳輸?shù)较乱徽?。（SC90）。典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線是由各工作單元按模塊化結(jié)構(gòu)組合而成，每一工作單元執(zhí)行相應(yīng)功能，各個(gè)工作單元之間運(yùn)行配合完成整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行流程。THMSZC18型柔性自動(dòng)生產(chǎn)線由天煌教儀公司專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)笲機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，能強(qiáng)化學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力。一、實(shí)訓(xùn)目的。 二、控制要求復(fù)位：按下黃色復(fù)位按鈕，阻擋氣缸縮回，直流減速電機(jī)1動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5S至無(wú)雜物；氣動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到工件定位裝置上方，氣爪張開，傳送帶停止，直流減速電機(jī)2動(dòng)作帶動(dòng)四槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行，推料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，．電感傳感器1感應(yīng)到定位標(biāo)志，電機(jī)2停止動(dòng)作，確保各工位定位準(zhǔn)確。2. 當(dāng)平臺(tái)上有工件，轉(zhuǎn)盤不在原位時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的電機(jī)為什么不動(dòng)？原因：因?yàn)橹挥袃蓚€(gè)條件（平臺(tái)上有工件，轉(zhuǎn)盤在原位）同時(shí)滿足時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的電機(jī)才會(huì)動(dòng)。當(dāng)托盤到位后，如果光電傳感器沒有檢測(cè)到工件或檢測(cè)到工件已經(jīng)加蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤和工件到下一站，延時(shí)2秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤到位當(dāng)；如果光電傳感器檢測(cè)到工件沒有加蓋，延時(shí)1秒傳輸線停止。當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到位后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮氣缸伸出，將工件蓋裝入工件后氣缸縮回，加蓋完成。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且加蓋完成檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤到位。 原因：托盤到位傳感器損壞，檢測(cè)不到托盤有無(wú)到位。當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到托盤到位后，如果沒有檢測(cè)到工件或檢測(cè)到工件已經(jīng)穿銷時(shí)，阻擋氣缸縮回，放托盤和工件到下一站，延時(shí)2秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤到位；如果托盤到位并檢測(cè)到工件無(wú)銷子時(shí)，延時(shí)1秒傳輸線停止運(yùn)行。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且工件蓋檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤到位。 原因：轉(zhuǎn)盤沒有轉(zhuǎn)到位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)檢測(cè)傳感器沒有觸發(fā)。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行，電機(jī)動(dòng)作傳輸線運(yùn)行使托盤工件到位。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件信號(hào)后，進(jìn)行模擬噴涂操作；噴涂完成后，加熱罐進(jìn)行加熱，同時(shí)加熱指示燈點(diǎn)亮，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定的加熱溫度；加熱完成后，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行加溫處理，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定下降的最低溫度；烘干完成，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。第五站 檢測(cè)單元檢測(cè)單元由觸摸屏、直流減速電機(jī)、擋料氣缸、檢測(cè)氣缸、光電傳感器、光纖傳感器、對(duì)射傳感器、色標(biāo)傳感器、電感傳感器、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對(duì)工件的檢測(cè)。各檢測(cè)傳感器的功能為：光電傳感器檢測(cè)工件、對(duì)射傳感器檢測(cè)工件蓋、光纖傳感器檢測(cè)銷子、色標(biāo)傳感器檢測(cè)工件顏色、電感傳感器檢測(cè)銷子的材質(zhì)。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。原因：檢測(cè)氣缸上限位傳感器損壞，無(wú)法檢測(cè)到已動(dòng)作完畢，需手動(dòng)輸入信號(hào)。此時(shí)，阻擋氣缸電磁閥通電，放行托盤。然后該單元傳送帶斷電，導(dǎo)桿薄型氣缸電磁閥通電，機(jī)械臂下降，工件被垂直放置在傳送帶上進(jìn)行傳輸。I。根據(jù)前站檢測(cè)結(jié)果對(duì)成品、廢品進(jìn)行不同處理。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。主要完成對(duì)成
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1