【總結(jié)】機器人技術(shù)課程作業(yè)——PUMA機器人如上圖所示的PUMA機器人,要求實現(xiàn)右圖所示的運動,求解:①建立坐標(biāo)系;②給出D-H參數(shù)表;③推導(dǎo)正運動學(xué)、逆運動學(xué);④編程得出工作空間。解:①建立坐標(biāo)系a、建立原始坐標(biāo)系b、坐標(biāo)系簡化②給出D-H參數(shù)表a、PUMA機器人的桿件參數(shù),,,,b、D-H參數(shù)表關(guān)節(jié)
2025-07-14 02:35
【總結(jié)】金屬材料的強韌化原理和方法摘要:本文系統(tǒng)地論述了金屬材料的強韌化原理和方法,以便指導(dǎo)實際生產(chǎn)中的加工。關(guān)鍵詞:金屬材料強韌化介紹:強度是指金屬材料在靜載荷作用下,抵抗變形和斷裂的能力;韌性是指金屬材料在斷裂前吸收的斷裂變形功和斷裂功的能力。一、金屬材料的強化強韌化意義提高材料的強度和韌性。節(jié)約材料,降低成本,增加材料在
2025-06-24 12:36
【總結(jié)】《機械加工工藝基礎(chǔ)》大作業(yè)1、對于齒輪的加工可以使用那些方法。各方法中各有什么優(yōu)缺點。2、平面加工有那些方法,請闡述各方法的特點及應(yīng)用場合。3、數(shù)控機床可分為幾類?請闡述各種類型機床應(yīng)用的場合。4、什么是性柔性制造系統(tǒng)。5、使用數(shù)控車床編程指令編寫下圖工件。
2025-06-25 17:14
【總結(jié)】1、實驗內(nèi)容設(shè)計一個二階壓控型低通濾波器,要求通帶增益為2,截止頻率為2kHz,,阻值盡量接近實際計算值。電路設(shè)計完后,畫出頻率響應(yīng)曲線,并采用Multisim進(jìn)行仿真分析。2、原理分析,計算得:=10,選取==39按照濾波器的工作頻帶,濾波器可分為低通濾波器(LPF)、高通濾波器(HPF)、帶通濾波器(BPF)、帶阻濾波器(BEF)幾種。按濾波器傳遞函數(shù)的極點數(shù)又分
2025-07-23 03:55
【總結(jié)】窗體頂端國際法第1套您已經(jīng)通過該套作業(yè),請參看正確答案“科浮海峽案”的判決中首先提出( )概念?! .群島海道通過權(quán) B.毗連區(qū) C.用于國際航行的海峽 D.無害通過權(quán)??參考答案:C您的答案:C(?。??! .自然法則 B.勢力均衡 C.國家意志 D.國家對外政策??參考答案:C您的答案
2025-03-27 01:10
【總結(jié)】:設(shè)計直動從動件盤形凸輪機構(gòu),其原始參數(shù)見表1表一:凸輪機構(gòu)原始參數(shù)升程(mm)升程運動角(o)升程運動規(guī)律升程許用壓力角(o)回程運動角(o)回程運動規(guī)律回程許用壓力角(o)遠(yuǎn)休止角(o)近休止角(o)140150正弦加速度30100等減等加速60
2025-08-17 14:14
【總結(jié)】ADAMS大作業(yè)汽車前懸架模型指導(dǎo)老師:賈璐學(xué)號:20107150姓名:龔華德班級:機制一班2012年12月16日-28-/30目錄1、啟動ADAMS并設(shè)置工作環(huán)境 -1-、啟動ADAMS -1-、創(chuàng)建模型名稱 -1-、設(shè)置工作環(huán)境 -2-、
2025-03-24 04:42
【總結(jié)】窗體頂端證據(jù)法學(xué)第1套您已經(jīng)通過該套作業(yè),請參看正確答案1、與神示證據(jù)制度相適應(yīng)的訴訟制度是() ??參考答案:B您的答案:B2、法官保持消極仲裁者地位,雙方當(dāng)事人在訴訟中采用交叉詢問規(guī)則的訴訟結(jié)構(gòu)是() ??參考答案:C您的答案:C3、
2025-03-24 12:08
【總結(jié)】.....伊犁師范學(xué)院電子與信息工程學(xué)院《平面設(shè)計》課程期末設(shè)計設(shè)計題目:《梅林》書籍封面學(xué)號:20110806050**姓名:王瑩班級:計科11-1班指導(dǎo)老師:王蘭
2025-06-30 01:04
【總結(jié)】上海第二工業(yè)大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)大作業(yè)報告院系機電工程學(xué)院專業(yè)機械工程及自動化班級09機自A2
2025-06-07 12:38
【總結(jié)】......12財務(wù)S1李相園20123440058貴人鳥股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債表單位:元流動資產(chǎn):貨幣資金649,722,616,494,264,883,
2025-07-01 00:09
【總結(jié)】通信對抗原理大作業(yè)題目:第五題、第八題學(xué)院:電子工程學(xué)院專業(yè):信息對抗技術(shù)學(xué)號姓名:題目五通信信號瞬時參數(shù)仿真。仿真模擬通信信號或者數(shù)字通信信號兩種以上,基于希爾伯特變化方法,分析不同通信信號的瞬
2025-01-07 03:20
【總結(jié)】......課程名稱:數(shù)據(jù)采集與智能儀器姓名:學(xué)號:
2025-08-04 00:07
【總結(jié)】大連理工大學(xué)《工程抗震》大作業(yè)學(xué)習(xí)中心:漣水奧鵬姓名:吳相靜學(xué)號:121147303142題目:某五層鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),建造于基本烈度為8度區(qū)域,場地為Ⅰ類,設(shè)計地震分組為第三組,結(jié)構(gòu)層高和重力代表值見下圖。取一榀典型框架進(jìn)行分析
2024-11-07 08:30
【總結(jié)】中國石油大學(xué)(華東)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育畢業(yè)大作業(yè)(實踐報告)題目:XXXXXXXXXXXXX項目實踐報告學(xué)習(xí)中心:XXXXXXXXXXXXXXX年級專業(yè):XXXXXX建筑工程管理學(xué)生姓名:某某學(xué)號:888888888實踐單位:
2025-06-27 00:01