【正文】 、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊并擴(kuò)大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加。因此，早期 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)是簡單易懂、便于安裝、體積小、能耗低，有故障顯示，能重復(fù)使用等。其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用，到 1971 年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品、飲料、冶金、造紙等工業(yè)。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn) 設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具備有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 (9)自診斷功能，① PLC 故障診斷，可檢測到模塊，故障信息在屏上顯示出來。當(dāng)“手動 /自動”切換到自動位 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 置，“遠(yuǎn)程 /現(xiàn)地”切換到“現(xiàn)地”位置時，通過觸摸 屏可以手動操作閘門或輸入給定開度值以定開度方式操作閘門。 (5)歷史數(shù)據(jù)記錄與查詢，能根據(jù)“時間”等關(guān)鍵詞查詢歷史操作記錄，查詢泄流量、累積泄流量，查詢閘門的歷史開度等。 ● 操作過程中文提示。 ● 閘門狀態(tài)，如手動 /自動狀態(tài)、運(yùn)行 /停止?fàn)顟B(tài)、 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 遠(yuǎn)方 /現(xiàn)地狀態(tài)、上升、下降、停止等狀態(tài) 。在閘門開啟過程中，當(dāng)控制系統(tǒng)使 3DT 得電時左缸快進(jìn)，使4DT 得電時右缸快進(jìn)，而在閘門關(guān)閉過程中則反之。②雙缸運(yùn)動副摩擦力不同，由于雙缸的制造精度不同，安裝運(yùn)動副的配合間隙不同，使得運(yùn)動摩擦力也不相等，摩擦力大的液壓缸運(yùn)動 自然要慢些 。 ● 手動關(guān)閘及快速關(guān)閘 閘門控制系統(tǒng)不僅關(guān)系水利水電設(shè)施的運(yùn)行生產(chǎn)，而且還維系到當(dāng)?shù)氐纳?、?cái)產(chǎn)安全，因而閘門啟、閉的可靠性是液壓啟閉機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，特別是遇到百年罕見的洪災(zāi)時，就顯得更為重要了。當(dāng)液壓啟閉機(jī)工作開啟閘門時， SDT 得電，液壓系統(tǒng)在溢流閥 的調(diào)定壓力下正常工作，當(dāng)閘門由于意外造成系統(tǒng)壓力急劇上升超過系統(tǒng)安全壓力時，溢流閥 ，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)過載保護(hù)。這樣做可以節(jié)省功率消耗，減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，延長液壓泵和電機(jī)的使用壽命。在閘門開啟 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 過程中，液壓泵首先啟動，二位二通電磁閥的電磁鐵 5DT 得電，通過先導(dǎo)溢流閥 5. 1 將系統(tǒng)壓力調(diào)高至系統(tǒng) 的工作壓力。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本 設(shè)計(jì) 主要需要研究如下內(nèi)容 : ● 可編程控制器（ PLC）模塊的選定 ● 液壓啟閉機(jī) PLC控制程序的編制 第 2 章 液壓啟閉機(jī)的控制技術(shù)要求 液壓啟閉機(jī)的系統(tǒng)簡介 本設(shè)計(jì)采用的是雙作用雙缸液壓啟閉機(jī)，閘門的開、閉均是通過 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 10 液壓油的壓力 來實(shí)現(xiàn)的。將控制系統(tǒng)分為集控單元級 (上位機(jī) )、遠(yuǎn)程控制級 (觸摸屏 )和現(xiàn)地控制級 (下位機(jī) )三級。 其次在控制規(guī)模上，基于可編程控制器 （ PLC）技術(shù)的液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)，可以同時控制多臺油泵運(yùn)行，甚至可以同時控制多個閘門，通過該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對整個水利水電工程設(shè)施的自動控制。而早期的繼電回路控制模式的液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)采用人工手動控制，自動化程度低，操作一臺閘門要多人協(xié)同完成，因而操作耗時較長，生產(chǎn) 效率極其低下，而且一旦遭遇多年罕見的洪水，可能延誤泄洪，對大壩安全是一個潛在的隱患，因而提高液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)的自動化程度是極其重要的任務(wù)。當(dāng)眾多繼電器中的一個出現(xiàn)故障時，就使整個系統(tǒng)不能正常運(yùn)行甚至癱瘓，這時維修人員就要對很多繼電器逐個檢查，直到發(fā)現(xiàn)故障的繼電器，這往往需要花費(fèi)很長的時間并影響水利水電工程的正常生產(chǎn)，且若遇到多年罕見的洪水還會給水利水電工程周圍的生命、財(cái)產(chǎn)帶來威脅。隨著自動化技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制技術(shù)和總線技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，通過應(yīng)用這些先進(jìn)技術(shù)，液壓啟閉機(jī)的控制系統(tǒng)也得到了極大的改善。 關(guān)鍵詞 ： 液壓啟閉機(jī) S7200 可編程控制器 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 Based on the gate s7200 PLC hydraulic hoister control system design Abstract In recent years, the hydraulic hoister in water conservancy engineering can be widely used in traditional sluices hoist control system, the application relay contactor control system, therefore electrical contacts more, reliability is poorer, gate opening with only macroscopic observation, the error is big, difficult to achieve control requirements. Combining with the actual engineering example, put the advanced PLC control technology and bining traditional hydraulic technology, applied to gate crane machine monitoring system. This design is introduced based on s7200 PLC programmable controller gate of the hydraulic hoister control system, replacing traditional trashway of relays on contactor controlling system, realize the rev/shut the gate of the whole process of the automatic operation and monitoring, and the system for oil pump working status, power supply condition, gate position signal, system pressure, fuel tanks oil levels, tank oil mild fault monitoring and alarm strainer. Key words： Hydraulic hoister S7200PLC 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 目錄 摘要 ............................................................................................................................... 1 Abstract .......................................................................................................................... 2 第 1 章 緒論 ...................................................................................................... 5 閘門液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)的概況 ....................................................................... 5 液壓啟閉機(jī)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展 ............................................................ 5 傳統(tǒng)液壓啟閉機(jī)控 制系統(tǒng)的局限性 ......................................................... 6 在液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)中采用自動控制及監(jiān)控的重要性 ......................... 6 基于 S7200PLC 控制的閘門液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)的提出 ......................... 7 本課題研究的意義 ............................................................................................ 8 本課題的主要研究內(nèi)容 ..................................................................................... 8 第 2 章 液壓啟閉機(jī)的控制技術(shù)要求 .............................................................................. 9 液壓啟閉機(jī)的系統(tǒng)簡介 ..................................................................................... 9 液壓啟閉機(jī)的控制技術(shù)要求 ............................................................................ 10 液壓啟閉機(jī)的主要功能 ......................................................................... 10 基 于 S7200PLC 的液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能 .............................. 14 第 3 章可編程控制器簡介 ............................................................................................. 17 PLC 的基本概念 .............................................................................................. 17 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 ................................................................................. 18 PLC 的特點(diǎn) .......................................................................................... 19 PLC 的分類 .......................................................................................... 19 PLC 的組成及工作原理 ................................................................................... 19 PLC 的硬件組成 ................................................................................... 19 PLC 的軟件組成 ................................................................................... 20 PLC 的工作原理 ................................................................................... 21 第 4 章 液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .......................................................................... 22 主電路和控制電源設(shè)計(jì) ................................................................................... 22 主電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 22 控制電源的設(shè)計(jì) .............................................................................