【正文】 6制動跑偏：制動時汽車自動向左或向右偏駛稱為~~原因：⑴汽車左右車輪，特別是前軸左右車輪（轉向輪）制動器的制動力不相等；⑵制動時懸架導向桿系與轉向系拉桿在運動學上的不協(xié)調（相互干涉）7制動器制動力分配系數(shù)：β=Fμ1/Fμ Fμ1前制動器制動力 Fμ總制動器制動力Fμ= Fμ1+ Fμ2 Fμ2后制動器制動力8同步附著系數(shù)：β線與I曲線（滿載）交點處的附著系數(shù)（補充：所對應的制動減速度稱為臨界減速度）9公式 φ0 =（Lβb）/hgL為汽車軸距=a+b a為汽車質心至后軸中心線的距離（m） b為汽車質心至后軸中心線的距離（m） hg為汽車質心高度（m）10制動過程和同步附著系數(shù)的關系：當φ＜φ0時，β線位于I曲線下方，制動時總是前輪先抱死；當φ＞φ0時，β線位于I曲線上方，制動時總是后輪先抱死；當φ=φ0時，制動時汽車的前后輪將同時抱死第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性1汽車的操縱穩(wěn)定性：指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。4傳動系的檔位數(shù)和燃油經濟性的關系：（補充：就動力性而言，檔位數(shù)多，增加了發(fā)動機發(fā)揮最大功率附近高功率的機會，提高了汽車的加速與爬坡能力。擋數(shù)無限的無級變速器，在任何條件下都提供了使發(fā)動機在最經濟工況下工作的可能性）④汽車外形與輪胎（降低CD值改變車身形狀；現(xiàn)在公認子午線輪胎的綜合性能最好）第三章 汽車動力裝置參數(shù)的選定1汽車動力裝置參數(shù)指發(fā)動機的功率、傳動系、傳動比2汽車的比功率是單位汽車總質量具有的發(fā)動機功率。顯然，在同一道路條件與車速下，雖然發(fā)動機發(fā)出的功率相同，但擋位越低，后備功率越大，發(fā)動機的負荷率越低，燃油消耗率越高，百公里燃油消耗量就越大，而使用高擋時的情況則相反。/ CD空氣阻力系數(shù) A迎風面積m178。超車加速時間指用最高檔或次高擋由某一較低車速權利加速至某一高速所需的時間3）汽車的最大爬坡度ⅰmax：是指Ⅰ擋最大爬坡度。扁平率越低，側偏剛度越高3評價穩(wěn)態(tài)響應：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度與前輪轉角之比，這個比值稱為穩(wěn)態(tài)橫擺角增益，也稱轉向靈敏度3穩(wěn)態(tài)響應的三種類型： （1）中性轉向 （2）不足轉向：當車速為uch=√1/K，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達到最大值 （3）過多轉向：當車速為ucr=√1/K，穩(wěn)態(tài)響應橫擺角速度增益趨于無窮大汽車都應具有適度的不足轉向特性3前后輪側偏角絕對值之比α1α2＜0過多轉向，＞0不足轉向，=0,中性轉向3中性轉向點：是汽車前后輪產生同一側偏角的側向力作用點 3懸架的側傾角剛度：側傾時（車輪保持在地面上），單位車廂轉角下，懸架系統(tǒng)給車廂總的彈性恢復力偶矩3提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)： （1）四輪轉向系統(tǒng) 4WS （2）車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) VSC （3）車輛動力學控制系統(tǒng) VDC汽車側翻：曲線運動引起的側翻 絆倒側翻4隨著側翻閾值的增大，側翻事故率降低4路面縱斷面曲線：路面相對基準平面的高復q，沿道路走向長度I的變化q（I）43機械振動對人體的影響，取決于振動的頻率、強度、作用方向和持續(xù)時間4平順性分析的振動響應量：車身加速度，懸架彈簧的動撓度fd，車輪與路面間的動載Fd4車輪與地面間相對動載Fd與車輪作用于路面的靜載G之比值稱為相對動載第一章 汽車的動力性1汽車動力性：指汽車在良好路面上直線行駛時由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。汽車理論 汽車動力性 汽車的動力性系指汽車在良好路面上直線行駛時由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度 汽車動力性的三個指標：（1） 汽車的最高車速（2）汽車的加速時間（3）汽車的最大爬坡度 由于輪胎有內部摩擦產生彈性遲滯損失，使輪胎變形時對它做的功不能全部回收 空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力，壓力阻力又分為四部分：形狀阻力，干擾阻力，內循環(huán)阻力和誘導阻力 形狀阻力占比例58%，最大 附著力：地面對輪胎切向反作用力的極限值 后備功率：發(fā)動機功率與滾動阻力和空氣阻力消耗發(fā)動機功率的差值 負荷率越高，燃油消耗量越低 燃油經濟性：一定運行工況下汽車行駛百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽車行駛的里程數(shù)我國及歐洲：行駛100km所消耗的燃油升數(shù) 美國：每加侖燃油能行駛的英里數(shù)1影響汽車燃油經濟性的因數(shù)：使用方面和汽車結構方面使用方面 （1）行駛車速 汽車在接近于低速的中等車速時燃油消耗量Qs最低 （2）檔位選擇 檔位越低，后備功率越大，發(fā)動機的負荷率越低，燃油消耗率越高 （3）掛車的應用 拖帶掛車后，雖然汽車總的油耗量增加了，但 分攤到每噸貨物上的油耗下降了；汽車列車的質量利用系數(shù)較大 （4）正確的保養(yǎng)與調整 汽車的調整和保養(yǎng)會影響到發(fā)動機的性能與汽車行駛阻力，所以對百公里油耗有相當影響1汽車的比功率：單位汽車總質量的具有的發(fā)動機功率，單位：kW/t1i0選擇到汽車的最高車速相當于發(fā)動機最大功率點的車速時，最高車速是最大的。2汽車動力性主要由三方面指標來評定：1）汽車的最高車速181。汽車的上坡能力實用滿載（或某一載質量）時汽車在良好路面上的最大爬坡度ⅰmax表示的。 ua汽車行駛速度km/hFi=Gsinα G汽車重力Fj=δm du/dt δ汽車旋轉質量換算系數(shù) m汽車質量kg du/dt 行駛加速度m/s178。③掛車的應用（拖帶掛車后，雖然汽車總的燃油消耗量增加了，但以100tKw/t3最小傳動比和燃油經濟性的關系：最小傳動比對轉矩相應有很大影響。）就燃油經濟性而言，擋位數(shù)多，增加了發(fā)動機在低燃油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗。2轉向盤輸入有兩種形式：給轉向盤作用一個角位移，稱角位移輸入，簡稱角輸入給轉向盤作用一個力矩，稱力矩輸入，簡稱力輸入3汽車的時域響應可分為不隨時間變化的穩(wěn)態(tài)響應和隨時間變化的瞬態(tài)響應4穩(wěn)態(tài)轉向特性分為：不足轉向、中性轉向、過多轉向5側偏特性主要是指側偏力、回正力矩、側偏角間的關系第六章 汽車的平順性1汽車的平順性：主要是保持汽車在行駛過程中產生的振動和沖擊環(huán)境對乘員舒適性的影響在一定界限之內，因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺的舒適性來評價2機械振動對人體的影響取決于振動的頻率、強度、作用方向、持續(xù)時間第七章 汽車的通過性1汽車的通過性（越野性）：指它能以足夠高的平均車速通過各種壞路和無路地帶及各種障礙、（補充：分為支承通過性和幾何通過性）2支承通過性評價指標：牽引系數(shù)TC、牽引效率TE、燃油利用指數(shù)Ef3幾何通過性的幾何參數(shù)：⑴最小離地間隙h：汽車滿載、靜止時，支承平面與汽車上的中間區(qū)域最低點之間的距離⑵縱向通過角β：汽車滿載、靜止時，分別通過前后車輪外緣作垂直于汽車縱向對稱平面的的切平面，當兩切平面交于車體下部較低部位時所夾的最小銳角⑶接近角γ1：汽車滿載、靜止時，前端突出點向前輪所引切線與地面間的夾角⑷接近角γ2：汽車滿載、靜止時，后端突出點向后輪所引切線與地面間的夾角⑸最小轉彎直徑dmin：當轉向盤轉到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓直徑⑹轉彎通道圓：當轉向盤轉到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉向行駛時，車體上所有點在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內圓，稱為轉彎通道內圓。}觸頭失效（托尾失效）：當車輛前端或尾部觸及地面而不能通過時，稱為~~條件：D247。汽車支承通過性評價指標：牽引系數(shù)TC，牽引效率TE，燃油利用指數(shù)Ef 。1為了模擬實際的汽車運行狀況而進行的油耗實驗中，室內實驗我國用 4工況，載貨汽車室外道路實驗時，一般 6工況。1汽車操縱穩(wěn)定性的道路實驗轉向輕便性常用的評價參數(shù)：轉向盤最大轉矩，轉向盤最大作用力，轉向盤作用功。汽車的制動性評價指： 制動效能、制動效能的恒定性 、 制動時的方向穩(wěn)定性 。平順行駛實驗中一般要測定懸掛系統(tǒng)的部分：固有頻率和阻尼比。1帶上全部附件設備時的發(fā)動機特性曲線稱為使用外特性曲線。1傳動系功率損失分為機械損失和液力損失。1空氣阻力中的壓力阻力可分為：形狀阻力、干擾阻力、內循環(huán)阻力和誘導阻力。2汽車在各檔下的動力因數(shù)與車速的關系曲線稱為動力特性圖。2附著系數(shù)主要取決于路面的種類和狀況以及行駛車速。根據(jù)驅動力圖，可以確定汽車的爬坡度、加速度與汽車的最高車速。3汽車動力性和燃油經濟性試驗包括道路上試驗和試驗室試驗兩類。3空氣阻力系數(shù)可以在風洞中測出。4影響汽車燃油經濟性的因素主要有_使用____方面和_結構____方面。4發(fā)動機的三個主要性能指標是__動力性________指標、__經濟性________指標及__負荷性指標。50、操縱性是指汽車能遵循駕駛者通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，且當遭受外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛_的能力，穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力制動時汽車的方向穩(wěn)定性_________的能力。5在制動過程分析中，當 ____﹤______ 0時，制動時總是前輪先抱死。 5標定功率速度特性曲線是確定發(fā)動機允許工作的最高__有效功率________限制線。二、名詞解釋《汽車理論》制動跑偏：制動時汽車制動向左或向右偏時稱為“制動跑偏”。經濟性：在保證動力性的條件下，汽車以盡量少得燃油消耗量經濟形勢的能力?；F(xiàn)象：輪胎在積水層路面滾動時，當車速提高到第一程度后，輪胎完全漂浮在水膜上面而與路面毫不接觸的現(xiàn)象，稱為滑水現(xiàn)象。汽車驅動力：驅動汽車行駛的外力。附著力：地面對輪胎切向反作用力的極限值。1 制動減速度：制動時車速對時間的導數(shù)。1制動器的水衰退：當汽車涉水時，水進入制動器，短時間內制動效能降低的現(xiàn)象稱為制動器的水衰退。1側偏現(xiàn)象：當車輪有側向彈性時，即使側向力沒有達到附著極限，車輪行駛方向偏離車輪平面的現(xiàn)象。2轉向盤力特性：轉向盤力隨汽車運動狀況而變化的規(guī)律。2駕駛性能是包括平穩(wěn)性在內的加速性，是指動力裝置的轉矩特性、噪聲和振動。 2）產生機理：由于輪胎內部摩擦產生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會有能量損失，即彈性物質的遲滯損失。3）作用形式：滾動阻力 （f為滾動阻力系數(shù)）、滾動阻力系數(shù)與哪些因素有關？ 提示：滾動阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構造、材料、氣壓等有關。〔從動力性角度出發(fā)〕 這些動力性指標：發(fā)動機的最大功率應滿足上式的計算結果，但也不宜過大，否則會因發(fā)動機負荷率偏低影響汽車的燃油經濟性。②發(fā)動機負荷率高只是汽車省油的一個方面，另一方面汽車列車的質量利用系數(shù)（即裝載質量與整備質量之比）大小也關系汽車是否省油。 、用發(fā)動機的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應提供的功率曲線，確定保證發(fā)動機在最經濟工況下工作的“無級變速器調節(jié)特性”。、如何從改進汽車底盤設計方面來提高燃油經濟性?提示：①縮減轎車總尺寸和減輕質量。降低值和采用子午線輪胎，可顯著提高燃油經濟性。② 若最大傳動比的選擇較小，汽車通過性會降低；若選擇較大，則變速器傳動比變化范圍較大，檔數(shù)多，結構復雜。、為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔?提示：汽車起步后換入高檔,此時,發(fā)動機負荷率大,后備功率小,燃油經濟性較高.第 五 章5．2 6450輕型客車在試驗中發(fā)現(xiàn)過多轉向和中性轉向現(xiàn)象，工程師們在前懸架上加裝前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側傾角剛度，結果汽車的轉向特性變?yōu)椴蛔戕D向。幾個表征穩(wěn)態(tài)轉向的參數(shù)：1．前后輪側偏角絕對值之差(a1a2)。 汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移使得 汽車質心至前后軸距離a、b發(fā)生變化，K也發(fā)生變化。裝在前懸架是使汽車穩(wěn)定性因數(shù)K變大，裝在后懸架使K變小，前后懸架都裝則使前后懸架側傾角剛度同時增大。5．9汽車空載和滿載是否具有相同的操縱穩(wěn)定性?答： 否，m不同，空載時的汽車m小于滿載時的 m，即滿載時的K更大，操縱穩(wěn)定性更好。5．17習題圖5為三種前獨立懸架對車輪相對車身垂直上下位移時前束變化的影響。汽車理論思考題第一章 什么是滾動阻力系數(shù)？汽車行駛中滾動阻力是如何形成的？影響它的主要因素是什么？1） 滾動阻力系數(shù)是車輪在一定條件下滾動時所需要的推力和車輪負荷之比。2） 滾動阻力系數(shù)與道路坡度系數(shù)之和稱為道路阻力系數(shù)。 什么是汽車動力性？評價指標是什么？1） 汽車在良好路面上直線行駛時由汽車受到的縱向外力決定的，所達到的平均行駛速度。2） Ft4與(Ff+Fw)曲線的交線的橫坐標就是最高車速，因為此時驅動力和行駛阻力相等，汽車處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)。2） 汽車在各檔下的動力因數(shù)與車速的關系曲線稱為動力特性圖。第二章 何為汽車燃油經濟性？它的評價指標是什么？1) 在保證動力性的條件下，以盡量低的燃油消耗量經濟行駛的能力稱為汽車的燃油經濟性。 試分析影響燃油經濟性的主要因數(shù)？使用方面：行駛車速（中速），檔位選擇（高檔），掛車的應用，正確的保養(yǎng)與調整。實際中利用初步設計的汽車比功率來確定發(fā)動機應有功率。 汽車傳動系的最大傳動比如何確定？確定最大傳動比時要考慮三方面的問題：最大爬坡度、附著率及汽車的最低穩(wěn)定車速。 按等比級數(shù)分配傳動比有什么好處？1）保證換擋平順，無沖擊2）充分發(fā)揮發(fā)動機功率，功率利用區(qū)域大3）有利于提高汽車的動力性。3） 制動力系數(shù)的最大值為峰值附著系數(shù)，S=10