【正文】 n =， SH min =（失效概率≤1/100） p162 圖 832(c)：sFlim1 = 220 MPa ，sFlim2 = 270 MPa p163 圖 833(c)：sH lim1 = 550 MPa ，sH lim2 = 620 MPa YST = p162 式 827：[sF1] = sFlim1YST YN1 = 220180。1180。300180。 = Nm n1 960③許用應力計算： N1 = 60n1gLh = 60180。960 = m/s 60000 60000 p153 表 86： 齒輪傳動精度為 9 級，但常用為 6～8 級，故取齒輪傳動精度為 8 級 p152 圖 821： Kv = b2 60 fd = = = d1 75p154 圖 824： Kb = （軟齒面，對稱布置） p154 圖 825： Ka = K = KAKvKbKa =180。 tan20176。(176。 m 3 a = (z1 + z2) = 180。75 = 225 mm da2 = (z2 + 2ha*)m = (75+ 2180。)180。齒輪的基本參數(shù)為：m=3mm， z1=25，z2=75，b1=65mm，b2=60mm。 = SF min p162 式 828：[sH 2 ] = sH lim2 Z N 2 = 480 180。2180。2 180。1180。試確定在下述兩種情況中，輪 2 的許用接觸疲勞應力[sH]和許用彎曲疲勞應力[sF]。4cos20176。4 =108 mm da2 = (z2 + 2ha*)m = (125+ 2180。= mm db2 = mz2 cosa= 4180。 解 i = z2 / z1 =125/ 25 = 5 m 4a = (z1 + z2) = (25+125) = 300 mm 2 2d1 = mz1 = 4180。 826 一對正確安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪（正常齒制）。 825 一標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得齒輪頂圓直徑 da=208mm，齒根圓直徑 df=172mm，齒數(shù) z=24，試求該齒輪的模數(shù) m 和齒頂高系數(shù)ha*。 b162。 解 圖 733 習題 715 圖 3 第八章部分題解參考 823 有一對齒輪傳動，m=6 mm，z1=20，z2=80，b=40 mm。 解 714 將 713 題改為滾子偏置移動從動件。jh =120176。、j=300176。 解 712 按圖 732 所示位移曲線，設計尖端移動從動件盤形凸輪的廓線。 = m = mm （計算值： mm） 第七章部分題解參考 710 在圖 731 所示運動規(guī)律線圖中，各段運動規(guī)律未表示完全，請根據(jù)給定部分補足其余部分（位移線圖要求準確畫出，速度和加速度線圖可用示意圖表示）。176。行程速比系數(shù) K = 。=+176。已知機架長度l1 =100 mm ，行程速比系數(shù) K = ，試用圖解法求曲柄的長度。17 = = 34 mm （計算值： mm） lBC =ml BC = 180。 = m = 29 mm （計算值：29 mm） lBC =ml BC = 180。=+180。112 = m =1120 mm （計算值： mm） 圖 656 習題 613 圖 習題 613 解圖 614 設計一曲柄搖桿機構(gòu)。 ⑤測量必要的長度尺寸，得到設計結(jié)果。 解 作圖步驟：①按ml = m/mm 比例，作出 A、D、C、C1 和 C2 點。 b＞d： lmax +lmin = b+ c ≤Sl其余= a + d 圖 653 習題 610 圖 ∴ b≤a + d c =17 + 218 = 30 b＜d： lmax +lmin = d +c≤Sl其余= a +b ∴ b≥d +ca = 21+817 =12 結(jié)論：12≤b≤30 時機構(gòu)有曲柄存在，CD 桿為曲柄 613 設計一腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構(gòu)。 圖 652 習題 69 圖 解 (a) ∵ lmax +lmin =110+ 40 =150 ＜Sl其余= 90+ 70 =160 最短桿為機架 ∴ 該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu) (b) ∵ lmax +lmin =120+ 45 =165＜Sl其余=100+ 70 =170 最短桿鄰邊為機架 ∴ 該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu) (c) ∵ lmax +lmin =100+50 =150＞Sl其余= 70+ 60 =130 ∴ 該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu) (d) ∵ lmax +lmin =100+50 =150＜Sl其余= 90+ 70 =160 最短桿對邊為機架 ∴ 該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu) 610 在圖 653 所示的四桿機構(gòu)中，若a =17 ，c = 8，d = 21。彈簧夾手與構(gòu)件 3 在機構(gòu)運動時無相對運動，故應為同一構(gòu)件。 解(e) F = 3n 2P5 P4 = 3180。而另一個主動件則用于控制剪刀的開口度，以適應不同厚度的物體。140 = 2 B、C 為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為 2 方法二：將 FI、FH、HI 看作為三個獨立的構(gòu)件 F = 3n 2P5 P4 = 3180。7 0 =1 B 為復合鉸鏈，移動副 E、F 中有一個是虛約束原動件數(shù)目應為 1 說明：該機構(gòu)為飛剪機構(gòu)，即在物體的運動過程中將其剪切。7 2180。 1 計算該機構(gòu)自由度為： F = 3n 2P5 P4 = 3180。 (a)機構(gòu)模型 (d) 機構(gòu)模型圖 338 習題 36 圖 解(a) 習題 36(a)圖所示機構(gòu)的運動簡圖可畫成習題 36(a)解圖(a)或習題 36(a)解圖(b)的兩種形式。51=1 ②將一個低副改為高副，如習題 35 解圖(c)所示。41= 0 其中：滾子為局部自由度 計算可知：自由度為零，故該方案無法實現(xiàn)所要求的運動，即結(jié)圖 337 習題 35 圖構(gòu)組成原理上有錯誤。設計者的意圖是通過齒輪 1 帶動凸輪 2 旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過擺桿 3 帶動導桿 4 來實現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯誤。 解決方法：①增加一個構(gòu)件和一個低副，如習題 35 解圖(b)所示。其自由度為： F = 3n 2P5 P4 = 3180。 計算該機構(gòu)自由度為： F = 3n 2P5 P4 = 3180。3 2180。100 =1 A、B、C、D 為復合鉸鏈 原動件數(shù)目應為 1 說明：該機構(gòu)為精確直線機構(gòu)。剪切時剪刀的水平運動速度與被剪物體的水平運動速度相等，以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。12 2180。 解(d) F = (31)n(21)P5 = (31)180。3 2180。 2 310 找出圖 342 所示機構(gòu)在圖示位置時的所有瞬心。則 b 在什么范圍內(nèi)時機構(gòu)有曲柄存在？它是哪個構(gòu)件？ 解 分析：⑴根據(jù)曲柄存在條件②，若存在曲柄，則 b 不能小于 c；若 b=c，則不滿足曲柄存在條件①。AD 在鉛垂線上，要求踏板 CD 在水平位置上下各擺動 10176。 ②連接 ACAC2，以 A 為圓心 AC1 為半徑作圓交 AC2 于 E 點。 注：以上作圖步驟可以不寫出，但圖中必須保留所有的作圖線條。已知搖桿長度l4 =100 mm ，擺角y= 450 ，行程速比系數(shù) K = 。176。 = m =147 mm （計算值: mm） gmin = 33176。 = m =109 mm （計算值： mm） gmin = 40176。 解 176。=3014.114.118011180Kq K lAB =ml AB1 = 180。試用作圖法求出曲柄和連桿的長度。=+176。 圖 731 習題 710 圖解 711 一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心輪，其半徑 R = 30mm，偏心距e =15mm ，滾子半徑rk =10mm ，凸輪順時針轉(zhuǎn)動，角速度w為常數(shù)。并分析最大壓力角發(fā)生在何處（提示：從壓力角公式來分析）。此兩位置壓力角a最大 圖 732 習題 712 圖 713 設計一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)。js162。偏距e = 20mm ,試繪制其凸輪的廓線。為了縮小中心距，要改用 m=4 mm 的一對齒輪來代替它。 bm2 40180。 解 ∵ da = (z + 2ha*)m da 若取 ha* = 則 m = da * = 24208+ 2180。已知模數(shù) m=4 mm，齒數(shù) z1=25，z2=125。25 =100 mm d2 = mz2 = 4180。25cos20176。)180。 829 設在圖 854 所示的齒輪傳動中，z1=20，z2=20，z3=30。⑴輪 1 主動，轉(zhuǎn)速為 20r/min；⑵輪 2 主動，轉(zhuǎn)速為 20r/min。2500 = 3180。 = SF min p162 式 828：[sH 2 ] = sH lim2 ZN 2 = 480 180。2500 = 6180。 = SH min 830 一閉式單級直齒圓柱齒輪減速器。試驗算齒輪的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度。3 = 81 mm αa1 = cos1(d1 cosa/da1) = cos1(75cos20176。)180。(25+ 75) =150 mm 2 21 e =[z1(tanaa1 tana162。 tan20176。)] =2p u = z2 / z1 = 75/ 25 = 3n2 = z1n1 / z2 = 25180。180。960180。8) = 180。(5180。2 180。 = 539 MPa SH min 1[sH 2] = sH lim2 ZN2 = 620 180。180。180。 = MPa d1b1m 75180。 180。60180。試求該傳動的嚙合效率。1440vs = v1 = 2000 180。手柄 1 與蝸桿 2 固接，蝸輪 3 與卷筒 4 固接。 d1 63jv = arvtan fv = arctan() =176。63 ∵ = FL ∴ F = = N 2=LhFLiWd=4 2 2180。180。162。求齒數(shù) z2162。 15180。求傳動比i17 。求傳動比i14 。36 58n3 = 0 n ∴ i1H = 1 = 6 nH n4 3 i4H = = nH 5814 n1 i1H 6180。4 =100， z5162。54 定軸輪系，239。 = z5162。 = 101n1 (↑) n4162。4 = n2162。 + n4 ) = ( 1 1 ) = 1 2 2 99 10000 1980000n1 1980000 i1H = = nH 2 第十一章部分題解 1111 設 V 帶傳動中心距 a=2000mm，小帶輪基準直徑 dd1=125 mm，n1=960 r/min，大帶輪基準直徑 dd2=500 mm，滑動率ε=2%。2000+ (125+500) + = mm 2 4a 2 4180。960 = r/min dd 2 500 1113 某 V 帶傳動傳遞功率 P= kW，帶速 v=10 m/s，緊邊拉力是松邊拉力的 2 倍，求緊邊拉力 F1 及有效工作拉力 Fe。pp 88)32(3221211dddddddLdL+=pp 5.91781408)140325002(14032500222=180。180。() = （線性插值） p255 表 115： KL = p256 表 116： Kb = 180。(1 ) = kW Ki 1 P140 = (P0 +DP0 )KaKL = (+ )180。180。=pp mm 小帶輪包角 922.28211801121===187。180。 主動撥盤對應