【正文】 中 的 作 用 力 的 作 用 線 及 方 向。28．(10分) 圖 示 的 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中。 設(shè) 重 物 Q = 1000 N。25．(10分) 圖 示 為 平 底 從 動(dòng) 件 偏 心 圓 凸 輪 機(jī) 構(gòu)， 為 生 產(chǎn) 阻 力， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 的 摩 擦 圓 及 滑 動(dòng) 摩 擦 角 已 示 于 圖 中。 已 知 生 產(chǎn) 阻 力， 細(xì) 實(shí) 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 摩 擦 角 為。 22．(10分) 圖 式 凸 輪 機(jī) 構(gòu)。(2)寫(xiě) 出 能 克 服 的 工 作 阻 力 的 計(jì) 算 關(guān) 系 式。 設(shè) 已 知 構(gòu) 件1 、2 在 接 觸 點(diǎn)P 的 摩 擦 角 及 A、B 兩 鉸 鏈 的 摩 擦 圓 (如 圖 所 示 )， 試 在 圖 中 畫(huà) 出 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力21 ，31 ，12 ，32 的 方 向 線 (包 括 位 置、 指 向)。(1) 試 在 圖 上 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 處 的 反 力；(2) 求 出 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件1 上 的 平 衡 力 矩 ( 寫(xiě) 出 其 計(jì) 算 式 并 說(shuō) 明 其 方 向 )。 在 圖 上 畫(huà) 出 下 列 約 束 反 力 的 方 向 與 作 用 位 置：、。試 用 圖 解 法 畫(huà) 出 在 驅(qū) 動(dòng)力作 用 下 提 起 重 物 時(shí)， 約 束 總 反 力、 的 作 用 線。 已 知 吊 爪 在D 處 與 重 物 之 間 的 摩 擦 角 為， 試 畫(huà) 出 在 機(jī) 械 手 抓 起 重 物 以后 的 情 況 下， 以5 給3 的 力 為 主 動(dòng) 力 時(shí)， 作 用 在 構(gòu) 件3上 的 各 力 的 作 用 線 及 方 向， 并 列 出 其 力 平 衡 矢 量 方 程 式， 畫(huà) 出 力 多 邊 形。 為 驅(qū) 動(dòng) 力， 為 阻 力，A 處 細(xì) 實(shí) 線 圓 為 摩 擦 圓， 移 動(dòng) 副 摩 擦 角 為。 試 用 圖 解 法 求：(1) 所 能 克 服 的 阻 力 之 大 ?。?2) 機(jī) 構(gòu) 在 該 位 置 的 瞬 時(shí) 效 率。(3) 機(jī) 構(gòu) 的 瞬 時(shí) 機(jī) 械 效 率h。 (2) 寫(xiě) 出 瞬 時(shí) 機(jī) 械 效 率h 計(jì) 算 式。5．(5分) 在 圖 示 的 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 中， 細(xì) 線 小 圓 表 示 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 處 的 摩 擦 圓。 試 在 圖 中 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 總 反 力：、( 包 括 作 用 線 位 置 與 指 向）。13．(2分) 具 有 自 鎖 性 的 蝸 桿 蝸 輪 傳 動(dòng)， 工 作 時(shí) 應(yīng) 以 哪 個(gè) 構(gòu) 件為 主 動(dòng) 件？ 自 鎖 的 幾 何 條 件 是 什 么？14．(2分) 具 有 自 鎖 性 的 機(jī) 構(gòu) 其 正、 反 行 程 的 機(jī) 械 效 率 是 否 相 等？ 為 什 么？二、圖解題(81小題,)1．(5分) 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)，在 鉸 鏈B、C 處 的 細(xì) 線 大 圓 為 該 處 之 摩 擦 圓。(1) 試 問(wèn) 該 機(jī) 械 系 統(tǒng) 屬 于 串 聯(lián)、 并 聯(lián) 還 是 混 聯(lián) 方 式？(2) 寫(xiě) 出 機(jī) 械 系 統(tǒng) 應(yīng) 輸 入 總 功 率 N 的 計(jì) 算 式。(1) 試 問(wèn) 該 機(jī) 械 系 統(tǒng) 是屬 串 聯(lián)、 并 聯(lián) 還 是 混聯(lián) 方 式？(2) 寫(xiě) 出 該 系 統(tǒng) 應(yīng) 輸 入 總 功 率 的 計(jì) 算 式。6．(5分) 圖 示 徑 向 軸 承， 細(xì) 線 表 示 摩 擦 圓， 初 始 狀 態(tài) 靜 止 不 動(dòng)。2．(2分)舉 出 在 工 程 實(shí) 際 中 生 產(chǎn) 阻 力 的 一 個(gè) 例 子。3．(5分)以 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 聯(lián) 接 的 兩 構(gòu) 件， 當(dāng) 外 力( 驅(qū) 動(dòng) 力) 分 別 作 用 在 摩 擦 圓 之 內(nèi)、 之 外， 或 與 該 摩 擦 圓 相 切 時(shí)， 兩 構(gòu) 件 將 各 呈 何 種 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài)？4．(5分)圖 示 軸 頸1在 軸 承 2 中 沿 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)，為 驅(qū) 動(dòng) 力， 為 摩 擦 圓 半 徑。(1) 在 力 作 用 下， 兩 圖 中 軸 頸 的 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 將 是 怎 樣 的 ( 靜 止、 減 速、 等 速、 加 速)？(2) 在 兩 圖 上 畫(huà) 出 軸 承 對(duì) 軸 頸 的 反 力。9．(5分) 圖 示 為 由 機(jī) 械A(chǔ)、B、C組 成 的 機(jī) 械 系 統(tǒng)， 它 們 的 效 率 分 別 為、 輸 出 功 率 分 別 為、。11．(5分) 何 謂 機(jī) 械 自 鎖？ 舉 出 兩 種 工 程 中 利 用 機(jī) 械 自 鎖 完 成 工 作 要 求 的 實(shí) 例。 為 驅(qū) 動(dòng) 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力。3．(5分) 重 量 的 滑 塊1， 在傾 角 的 力 作 用 下 沿 水 平 面 作 等 速 運(yùn) 動(dòng)， 若 接 觸 面 的 摩 擦 系 數(shù)， 試 用 圖 解 法 求 驅(qū) 動(dòng) 力。 試 在 圖 上 畫(huà) 出 圖 示 瞬 時(shí) 作 用 在 連 桿BC上 的 運(yùn) 動(dòng) 副 總 反 力 的 方 向。7．(15分) 圖 示 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 曲 柄1 為 原 動(dòng) 件， 各 鉸 鏈 處 所 畫(huà) 大 圓 為 摩 擦 圓。8．(10分) 如 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)， 設(shè) 構(gòu) 件1 為 主 動(dòng) 件， 為 驅(qū) 動(dòng) 力， 細(xì) 線 為 摩 擦 圓， 試 確 定 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 時(shí)， 運(yùn) 動(dòng) 副B、C、D 中 的 總 反 力( 直 接 畫(huà) 在 本 圖 上 )。10．(10分) 圖 示 鉸 鏈 機(jī) 構(gòu) 中， 各 鉸 鏈 處 細(xì) 實(shí) 線 小 圓 為 摩 擦 圓， 為 驅(qū) 動(dòng) 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力 矩。 試 在 圖 上 直 接 畫(huà) 出 構(gòu) 件2 上 各 副 總 反 力、 的 作 用 線 與 方 向。 圖 示 比 例 尺。14．(15分) 如 圖 所 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 構(gòu) 件 尺 寸， 生 產(chǎn) 阻 力 矩， 各 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 的 摩 擦 圓 如 圖 示。16．(10分) 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)， 已 知 r 為 生 產(chǎn) 阻 力， 驅(qū) 動(dòng) 力d 的 方 向 如 圖，A、B、C、D 處 的 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓。18．(10分) 圖 示 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 為 驅(qū) 動(dòng) 力， 為阻 力。20．(10分) 圖 示 一 對(duì) 漸 開(kāi) 線 齒 廓 在K 點(diǎn) 嚙 合， 齒 輪1 主 動(dòng)， 驅(qū) 動(dòng) 力 矩 。21．(10分) 圖 示 齒 輪 機(jī) 構(gòu)， 齒 廓 在 點(diǎn)K 接 觸， 已 知 驅(qū) 動(dòng) 力 作 用 線 xx， 阻 力 矩。 已 知 生 產(chǎn) 阻 力， 細(xì) 實(shí) 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 摩 擦 角 為。 試 在 機(jī) 構(gòu) 圖 上 直 接 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向， 畫(huà) 出 構(gòu) 件2 的 力 多 邊 形， 寫(xiě) 出 的 計(jì) 算 式。 試(1)在 圖 中 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向；(2)寫(xiě) 出 應(yīng) 加 于 凸 輪 上 驅(qū) 動(dòng) 力 矩的 表 達(dá) 式， 并 在 圖 中 標(biāo) 出 方 向。 試 用 圖 解 法 求 偏 心 盤(pán)1 在 圖 示 位 置 所 需 的 驅(qū) 動(dòng) 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向。 凸 輪 1 在 主 動(dòng) 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)。 畫(huà) 出 構(gòu) 件 2 的 力 多 邊 形。30．(15分)圖示一偏心圓凸輪送料機(jī)構(gòu)。 已 知 機(jī) 構(gòu) 尺 寸 及 作 用 在 滑 塊 上 的 生 產(chǎn) 阻 力 。(2)寫(xiě)出構(gòu)件4及3的力平衡方程式，并畫(huà)出力多邊形；34．(15分)圖示偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，=5mm/mm。35．(20分)圖示為壓榨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓(用細(xì)線圓表示)及移動(dòng)副的摩擦角如圖示。36．(20分) 圖 示 凸 輪 連 桿 組 合 機(jī) 構(gòu)。37．(15分)圖示壓緊裝置，已知各構(gòu)件尺寸，轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、D處摩擦圓如圖示，壓緊力為 Q=280 N，不 計(jì)構(gòu)件4間的摩擦。 作 用 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動(dòng) 力P=500 N。 注： 圖 中 各 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓。A、B、C 處 的 細(xì) 實(shí) 線 圓 為 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 的 摩 擦 圓， 移 動(dòng) 副 的 摩 擦 角 ( 自 己 設(shè) 定 ) , 為 生 產(chǎn) 阻 力， 為 驅(qū) 動(dòng) 力。 設(shè) 給 定 了的 大 小， 試：(1) 在 機(jī) 構(gòu) 圖 上 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 總 反 力；(2) 寫(xiě) 出 構(gòu) 件3 的 矢 量 方 程 式；(3) 畫(huà) 出 機(jī) 構(gòu) 的 力 多 邊 形。 試：(1) 在 機(jī) 構(gòu) 圖 中 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 總 反 力( 指 向 及 作 用 線 位 置 ) ；(2) 寫(xiě) 出 構(gòu) 件1 的 矢 量 方 程 式， 畫(huà) 出 力 矢 量 多 邊 形；(3) 設(shè) 力 矢 量 多 邊 形 的 力 比 例 尺 為， 由 力 多 邊 形 相 應(yīng) 邊 長(zhǎng) 度 寫(xiě) 出 驅(qū) 動(dòng) 力 的 計(jì) 算 式。 試 用 圖 解 法 求 原 動(dòng) 件1 上 所 需 的 驅(qū) 動(dòng) 力 矩 的 大 小 和 方 向。 桿 1 主 動(dòng)， 在 桿 3 的 D 點(diǎn) 作 用 生 產(chǎn) 阻 力 。(1)在圖上畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副反力、 的作用線和方向；(2)寫(xiě)出構(gòu)件2的力矢量方程式，并畫(huà)出力多邊形( 力長(zhǎng)度取22 mm)。 試 畫(huà) 出 機(jī) 構(gòu) 的 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 、 的 作 用 線 和 方 向， 列 出 構(gòu) 件 3 的 力 矢 量 方 程 式 并 畫(huà) 出 力 多 邊 形， 寫(xiě) 出 驅(qū) 動(dòng) 力 的 計(jì) 算 式。(2)寫(xiě)出構(gòu)件3的力矢量平衡方程式，并畫(huà)出力多邊形；(3)寫(xiě)出應(yīng)加于構(gòu)件1上驅(qū)動(dòng)力矩Md的計(jì)算式。(2)寫(xiě)出構(gòu)件3的力矢量方程式，并畫(huà)出力矢量多邊形；(3)寫(xiě)出應(yīng)加于構(gòu)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩Md的表達(dá)式。55．(15分) 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 為 已 知 工 作 阻 力， 為 驅(qū) 動(dòng) 力， 移 動(dòng) 副 處 摩 擦 角 為 ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 處 的 摩 擦 圓 半 徑 為 ， 若 不 計(jì) 各 構(gòu) 件 重 力 和 慣 性 力， 試 在 圖 上 畫(huà) 出 所 有 運(yùn) 動(dòng) 副 的 總 反 力。 試 在 圖 中 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向 ，并 用 圖 解 法 求 出 這 些 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 的 大 小 和 應(yīng) 加 于 手 柄 上 的 驅(qū) 動(dòng) 力 值。試：(1) 在 機(jī) 構(gòu) 圖 上 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 反 力( 作 用 線 位 置 與 力 指 向)。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 A、D、E、F 處 的 摩 擦 圓（ 以 細(xì) 線 圓 表 示） 及 滑 動(dòng) 摩 擦 角 j 如 圖 示。 凸 輪 為 原 動(dòng) 件， 滑 塊 上 作 用 有 工 作 阻 力 QN， 各 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 處 的 摩 擦 圓 ( 以 細(xì) 線 圓 表 示) 及 滑 動(dòng) 摩 擦 角 如 圖 示。 為 已 知 的 工 作 阻 力 。65．(20分)圖示齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，已知生產(chǎn)阻力為，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓(以細(xì) 線圓表示)和移動(dòng)副的摩擦角如圖示，不計(jì)齒輪副的摩擦。67．(20分) 圖 示 為 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖。 圖 中 為 已 知 生 產(chǎn) 阻 力。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副A、B、C 處 的 摩 擦 圓 ( 以 細(xì) 線 圓 表 示 ) 及 移 動(dòng) 副 的 摩 擦 角 如 圖 示， 又 知 生 產(chǎn) 阻 力Q=500 N。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副A、B、C 處 的 摩 擦 圓 及 移 動(dòng) 副 的 摩 擦 角 如 圖 示。.A、B、C 處 的 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓， 為 摩 擦 角， 作 用 在 曲 柄1 上 的 驅(qū) 動(dòng) 力 矩Md 為 已 知。 試：(1) 用 圖 解 法 在 該 簡(jiǎn) 圖 上 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 總 反 力 ( 方 向 及 作 用 線 位 置 )；(2) 寫(xiě) 出 構(gòu) 件3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 畫(huà) 出 其 力 多 邊 形；(3) 計(jì) 算 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件1 上 驅(qū) 動(dòng) 力 和 機(jī) 構(gòu) 的 瞬 時(shí) 效 率。74．(20分) 圖 示 為 破 碎 機(jī) 在 破 碎 物 料 時(shí) 的 機(jī) 構(gòu) 位 置 圖， 破 碎 物 料4 假 設(shè) 為 球 形。 機(jī) 構(gòu) 在 驅(qū) 動(dòng) 力 作 用 下 產(chǎn) 生 壓 榨 力 ( 正 行 程 )。 若 驅(qū) 動(dòng) 力 的 作 用 線 如 圖 所 示， 試 導(dǎo) 出 機(jī) 構(gòu) 工 作 行 程 即 滑 塊1 向 下 運(yùn) 動(dòng) 時(shí)， 不 發(fā) 生 自 鎖 的 條 件。78．(15分)在 圖 示 鉸 鏈 機(jī) 構(gòu) 中，鉸 鏈 處 各 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓，長(zhǎng)度比例為= m/mm，驅(qū)動(dòng)力 矩。 試 在構(gòu) 件 圖 上 畫(huà) 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力， 并 寫(xiě) 出 加 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動(dòng) 力 矩M d的 表 達(dá) 式( 指 出 方 向)。 81．(25分) 圖 示 齒 輪 連 桿 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 機(jī) 構(gòu) 尺 寸， 生 產(chǎn) 阻 力， 各 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副(A、B、C、D、E) 的 摩 擦 圓 如 圖 中 細(xì) 線 圓 所 示， 不 計(jì) 齒 輪 高 副 間 的 摩 擦。2．(5分) 在 圖 示 的 減 速 箱 中， 已 知 錐 齒 輪 副 的 效 率， 圓 柱 齒 輪 副 的 效 率， 每 一 對(duì) 滾 動(dòng) 軸 承 的 效 率。3．(5分)[答案]1)當(dāng)外力作用于摩擦圓內(nèi)時(shí)， 原來(lái) 靜 止 仍 靜 止；原 來(lái) 運(yùn) 動(dòng) 則 做 減 速 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)；2)當(dāng) 外 力 作 用 于 摩 擦 圓 外 時(shí)， 作 相 對(duì) 加 速 運(yùn) 動(dòng)；3)當(dāng) 外 力 切 于 摩 擦 圓， 原 來(lái) 靜 止 仍 靜 止， 原 來(lái) 運(yùn) 動(dòng) 則