哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理大作業(yè)31題-wenkub
2023-04-08 23:46:37 本頁面
【正文】 建立以A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系 建立組成各基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型 （1）一級桿組運(yùn)動(dòng)分析： 如一級桿組圖所示，設(shè)AB桿與X軸夾角為p,AB逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 位置分析：x_B=x_A+l.*cos(p)。 加速度分析：a_Bx=w^2*l.*cos(p).*1e*l.*cos(p)。 b=atan((y_Dy_B)./(x_Dx_B))。 p_2=b+M.*r。 計(jì)算編程及輸出結(jié)果 （1）程序設(shè)計(jì)%一級桿組運(yùn)動(dòng)分析子程序%x_B=x_A+l.*cos(p)。a_Bx=w^2*l.*cos(p).*1e*l.*cos(p)。f=(d.^2+l_2^2l_3^2)./(2*l_2.*d)。y_C=y_Bl_2.*sin(p_2)。F=0a_By+w_2.^2.*(y_Cy_B)w_3.^2.*(y_Cy_D)。%角位移% （2）繪制圖形 （1）E點(diǎn)的軌跡
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