word版可編輯-開題報告機械手設(shè)計精心整理-wenkub
2023-04-08 05:14:09 本頁面
【正文】 1. 選題的背景和意義 選題的背景在現(xiàn)代國民經(jīng)濟中，制造業(yè)是國民經(jīng)濟各部門科學(xué)技術(shù)進步的基礎(chǔ)，而隨著制造業(yè)中自動化技術(shù)的日漸成熟與普及，無人車間的建設(shè)逐漸成為現(xiàn)代化大生產(chǎn)的潮流［1］，直接推動著現(xiàn)代制造水平的發(fā)展提高。雖然無人車間的自動化水平很高，但在生產(chǎn)過程中無一例外的都需要一個上料和下料的物料搬運過程，目前還基本沒有專門用于物料搬運的自動化設(shè)備，即便是一些自動化水平較高的無人車間也采用長距離傳送帶的形式為無人車間輸送或搬運物料，而在輸送帶的一端則還是需要人力進行物料搬運，這嚴重制約了無人車間自動化水平的提高［2］。 選題意義物料搬運機械手的設(shè)計全面綜合的運用了機械設(shè)計專業(yè)學(xué)生在大學(xué)本科階段所學(xué)的各門專業(yè)課知識，將這些專業(yè)課程的理論和實踐知識進行了一次重要實踐。通過畢業(yè)設(shè)計來考查和鞏固學(xué)生的四大學(xué)科的專業(yè)知識有著很大的現(xiàn)實意義。首先要仔細閱讀任務(wù)書所指出的功能要求，根據(jù)所需的功能初步選定合適的手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)的方案，并初步選定驅(qū)動方式，確定整體結(jié)構(gòu)，然后具體設(shè)計各部分的結(jié)構(gòu)并選擇相應(yīng)的標準件或設(shè)計專用部件，用PROE軟件建模，畫出包括標準件在內(nèi)的機械手的全部零部件，建立裝配圖，建立動態(tài)仿真并分析結(jié)構(gòu)可行性。（2） 機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計：選用滑塊連桿機構(gòu)的關(guān)節(jié)型機械手臂結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)驅(qū)動選用氣壓傳動的方式，靠連桿的伸縮來實現(xiàn)手臂的彎曲功能，具體結(jié)構(gòu)參照吊車機械手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計。（5） 用CAD畫出零件圖和裝配圖。當手臂發(fā)生動作時，手臂的上臂和下臂之間的夾角α發(fā)生改變時，如果保持下臂和手腕腕臂之間的夾角β不變的話
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