word版可編輯-全國電子設(shè)計競賽控制類賽題簡易智能電動車完整版設(shè)計報告精心整理-wenkub
2023-04-08 05:11:11 本頁面
【正文】 題目：簡易智能電動車（2003年E題） 姓名：楊東、卓澤坤、王定強 實驗地點：物理樓411 時間：2013年4月1號—4月20號基于單片機的簡易智能電動車摘要本設(shè)計以一片單片機STM32F103RB作為核心來控制自動往返小車，加以控制芯片L298N和單片機聯(lián)合控制小車的前進與后退。采用多只方向性較強的光敏二極管作光源定位器，在尋找光源時根據(jù)每個定位器接收到的光線強弱（有無）得出實時車庫方位。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。（3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。（2）電動車進入停車區(qū)域后，能進一步準確駛?cè)胲噹熘校箅妱榆嚨能嚿硗耆M入車庫。方案一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動機的分壓，從而達到調(diào)速的目的。方案三：采用帶光耦隔離的L298N來控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)小車的前進和后退。黑帶檢測的原理是：紅外光線照射到路面并反射，由于黑帶和白紙的系數(shù)不同，可根據(jù)接的紅外線的強弱判斷是否到達黑帶。由于采用紅外管代替普通可見光管，并經(jīng)過反相斯密特觸發(fā)器之后送入單片機，可以降低環(huán)境干擾?；谏鲜隼碚摲治?，擬選擇方案二。5. 控制單元模塊方案一：采用純數(shù)字電路該方案外部檢測采用光電轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)控制部分采用數(shù)字電路譯碼對小車電動機兩端電壓調(diào)整，來控制小車的運行。通過單片機內(nèi)部定數(shù)器/計數(shù)器進行定時、計數(shù)，在用單片機串行輸入/輸出口進行顯示控制。：考慮到在測障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物40CM的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在順利繞過障礙物的同時還為下一步駛?cè)胲噹鞂ふ业阶罴训奈恢煤头较?。方案二、采用二只紅外傳感器分置于小車兩邊。若干定位器在水平面上按不同角度展開，在尋找光源時根據(jù)每個定位器接收到的光線強弱（有無）得出實時車庫方位。綜合考慮以上方案，方案一更具準確性和獨創(chuàng)性，故我們采用方案一。方案二、使用電感式接近開關(guān)代替金屬探測器。本系統(tǒng)中采用方案二。電機減速比247。具體電路圖連接如下：考慮到L298N輸出的壓降。可以檢測周圍環(huán)境的亮度和光強（與光敏電阻比較，方向性比較好，可以感知固定方向的光源）。3．系統(tǒng)的軟件設(shè)計軟件設(shè)計流程圖如下：1. 定時器控制倒計時的軟件控制：所有倒計時，計時都通過計時器0中斷控制，根據(jù)RAM單元中相應(yīng)的控制位選擇不同的工作。 //計算瞬時速度； Dista
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