國標gb-液壓挖掘機-wenkub
2022-11-02 14:20:36 本頁面
【正文】 e﹑ d﹑ r 為力臂值。在利勃海爾早年機型上多有采用。 二 反鏟工作裝置的傳動計算 1. 反鏟斗與液壓缸的連接方式 見圖 12 ⑴ 圖 1—— 2（ a）所示，鏟斗缸直接絞接于鏟斗上，由鏟斗，斗桿及鏟斗缸組成四連桿機構(gòu)，一般鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大，一般不采用。若液壓缸面積 A 小，行程 △ l 大，則液壓缸剛度就差，易彎曲。 4. 應(yīng)用情況 若土壤等級和鏟斗容量都相同，則液壓缸所做的功也應(yīng)相同。當挖掘?qū)ο蟮耐寥赖燃壓顽P斗容量以確定時，就可由上式來確定挖掘功 PtL。 一 土壤切削 1．挖掘阻力 挖掘阻力是指鏟斗在挖掘過程中所遇到的土壤阻力，通常近似的認為它作用在斗尖上，并可依照挖掘軌跡的切線方向分解切向阻力 Pt 和法向阻力 Pn 。高效；動臂提升和斗桿動作設(shè)有雙泵合流，加快運行速度，各動作可復(fù)合運行提高作業(yè)效率。這也是液壓挖掘機名稱的由來。履帶式液壓挖掘機的行走部件為兩側(cè)的四輪一帶即驅(qū)動輪，支重輪，導(dǎo)向輪，托鏈輪和履帶。 平臺部分通 過回轉(zhuǎn)支承安裝在行走底盤上，并可做 360176。 為了實現(xiàn)上速周期性作業(yè)的要求，液壓挖掘機整機可分為；作業(yè)裝置，回轉(zhuǎn)平臺，行走底盤三大 部分。它的基本作業(yè)過程是；鏟斗切削土壤并將土壤裝入斗內(nèi)。鏟斗裝滿后通過動臂和斗桿的提升，將其提升到適當高度，然后平臺回轉(zhuǎn)至卸土位置進行卸土（轉(zhuǎn)斗）。見圖 1—— 1 液壓挖掘機整機結(jié)構(gòu) 由圖 1—— 1 可知，作業(yè)裝置部分是機器工作的主要構(gòu)件，動臂的后支點與平臺上支點絞接。 回轉(zhuǎn)，機器的動力柴油機及液壓系統(tǒng)的主泵，主控制閥，回轉(zhuǎn)裝置，油箱，司機室等安裝在回轉(zhuǎn)平臺上。支撐部件為車架，驅(qū)動元件為行走馬達。 由于液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓元件的不斷完善，使液壓挖掘機施工過程中的各種動作達到靈活，平穩(wěn)，高效，節(jié)能。節(jié)能；液壓系統(tǒng)及微電子技術(shù)使柴油機功率充分利用并采用多項節(jié)能措施。目前的粗略算法為： Pt＝ σbc Pn＝ ψPt 式中： σ 為挖掘比阻力，由試驗確定； b 為斗寬； c 為切削厚度； ψ 為系數(shù)，由試驗確定。 3. 液壓缸所做的功 根據(jù)能量守恒定律，當不計損失時，液壓缸在其行程上所做的功應(yīng)等于挖掘功。但在選擇液壓缸的缸徑和行程上，各公司都具有自己的特點，見表 1—— 2。因此，在設(shè)計時要綜合考慮各種因素。 圖 1—— 2 反鏟斗與液壓缸的連接方式 ⑵ 圖 1— 2（ b）轉(zhuǎn)角小，挖掘力大，工作力矩變化較小，多數(shù)中小機型采用此方式。 ⑷ 圖 1— 2（ d）在油缸行程相同時，此方式轉(zhuǎn)角更大，但挖掘力小，而力矩變化較大，目前較少采用。 說明：如果各力臂值未知時，則可在挖掘機上進行如圖 1—— 3 所示的位置的實測或用比例作圖法求出。 三 挖掘機的穩(wěn)定性 1． 適用范圍 本計算適用于帶有相應(yīng)裝備的，使用于挖掘機作業(yè)范圍內(nèi)的液壓挖掘機。 3． 穩(wěn)定性的計算 在計算穩(wěn)定性時要使用下列計算力值代替實際的重力值，即 K1E＝ k2N＝ 式中： E 為當挖掘機處在最大作業(yè)半徑時，超出在傾覆線之外的該機作業(yè)裝置的另部件的重力； N 為有效載荷（土，石方）的重力； K1 為工作裝置自重系數(shù)； K2 為有效載荷系數(shù)。 一般有三種生產(chǎn)率的概念。如取最經(jīng)常挖掘的土壤作為計算土壤。 理論生產(chǎn)率按下式計算： Q＝ 60qn （立方米／小時） 式中： Q 為理論生產(chǎn)率； n 為每分鐘工作循環(huán)次數(shù)的理論值； q 為鏟斗幾何容量（立方米） 技術(shù)生產(chǎn)率是指機械在 “ 給定條件 ” 下連續(xù)工作一小時所能獲得的最大生產(chǎn)率。 液壓挖掘機的整機性能參數(shù) 通過下面一組整機參數(shù)和有關(guān)說明，可以全面地描繪一臺液壓挖掘機的主要情況。 某型號液壓挖掘機參數(shù)標定及說明如下： 發(fā)動機： 項目 參數(shù) 說明 型號 康明斯 B5， 9C 美國康明斯公司 B5， 9C 型柴油機 類型 6 缸 ， 4 沖程水冷直噴式，渦輪增壓中冷 6 缸水冷直噴式，帶渦輪增壓器和中冷器（進氣冷卻） 額定飛輪功率 143(107)／ 1950 1950 轉(zhuǎn)／分時，輸出功率為 143 馬力HP(KW)／ rpm （ 107）千瓦 最大扭矩 kgfm／ rpm ／ 1500 在 1500 轉(zhuǎn)／分時，能輸出的最大扭矩為 公斤米 缸徑 行程 mm 102120 缸徑 102 毫米，活塞行程 12
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