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國(guó)標(biāo)gb-液壓挖掘機(jī)-wenkub

2022-11-02 14:20:36 本頁(yè)面
 

【正文】 e﹑ d﹑ r 為力臂值。在利勃海爾早年機(jī)型上多有采用。 二 反鏟工作裝置的傳動(dòng)計(jì)算 1. 反鏟斗與液壓缸的連接方式 見(jiàn)圖 12 ⑴ 圖 1—— 2( a)所示,鏟斗缸直接絞接于鏟斗上,由鏟斗,斗桿及鏟斗缸組成四連桿機(jī)構(gòu),一般鏟斗轉(zhuǎn)角較小,工作力矩變化較大,一般不采用。若液壓缸面積 A 小,行程 △ l 大,則液壓缸剛度就差,易彎曲。 4. 應(yīng)用情況 若土壤等級(jí)和鏟斗容量都相同,則液壓缸所做的功也應(yīng)相同。當(dāng)挖掘?qū)ο蟮耐寥赖燃?jí)和鏟斗容量以確定時(shí),就可由上式來(lái)確定挖掘功 PtL。 一 土壤切削 1.挖掘阻力 挖掘阻力是指鏟斗在挖掘過(guò)程中所遇到的土壤阻力,通常近似的認(rèn)為它作用在斗尖上,并可依照挖掘軌跡的切線方向分解切向阻力 Pt 和法向阻力 Pn 。高效;動(dòng)臂提升和斗桿動(dòng)作設(shè)有雙泵合流,加快運(yùn)行速度,各動(dòng)作可復(fù)合運(yùn)行提高作業(yè)效率。這也是液壓挖掘機(jī)名稱(chēng)的由來(lái)。履帶式液壓挖掘機(jī)的行走部件為兩側(cè)的四輪一帶即驅(qū)動(dòng)輪,支重輪,導(dǎo)向輪,托鏈輪和履帶。 平臺(tái)部分通 過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在行走底盤(pán)上,并可做 360176。 為了實(shí)現(xiàn)上速周期性作業(yè)的要求,液壓挖掘機(jī)整機(jī)可分為;作業(yè)裝置,回轉(zhuǎn)平臺(tái),行走底盤(pán)三大 部分。它的基本作業(yè)過(guò)程是;鏟斗切削土壤并將土壤裝入斗內(nèi)。鏟斗裝滿(mǎn)后通過(guò)動(dòng)臂和斗桿的提升,將其提升到適當(dāng)高度,然后平臺(tái)回轉(zhuǎn)至卸土位置進(jìn)行卸土(轉(zhuǎn)斗)。見(jiàn)圖 1—— 1 液壓挖掘機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu) 由圖 1—— 1 可知,作業(yè)裝置部分是機(jī)器工作的主要構(gòu)件,動(dòng)臂的后支點(diǎn)與平臺(tái)上支點(diǎn)絞接。 回轉(zhuǎn),機(jī)器的動(dòng)力柴油機(jī)及液壓系統(tǒng)的主泵,主控制閥,回轉(zhuǎn)裝置,油箱,司機(jī)室等安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。支撐部件為車(chē)架,驅(qū)動(dòng)元件為行走馬達(dá)。 由于液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,液壓元件的不斷完善,使液壓挖掘機(jī)施工過(guò)程中的各種動(dòng)作達(dá)到靈活,平穩(wěn),高效,節(jié)能。節(jié)能;液壓系統(tǒng)及微電子技術(shù)使柴油機(jī)功率充分利用并采用多項(xiàng)節(jié)能措施。目前的粗略算法為: Pt= σbc Pn= ψPt 式中: σ 為挖掘比阻力,由試驗(yàn)確定; b 為斗寬; c 為切削厚度; ψ 為系數(shù),由試驗(yàn)確定。 3. 液壓缸所做的功 根據(jù)能量守恒定律,當(dāng)不計(jì)損失時(shí),液壓缸在其行程上所做的功應(yīng)等于挖掘功。但在選擇液壓缸的缸徑和行程上,各公司都具有自己的特點(diǎn),見(jiàn)表 1—— 2。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)要綜合考慮各種因素。 圖 1—— 2 反鏟斗與液壓缸的連接方式 ⑵ 圖 1— 2( b)轉(zhuǎn)角小,挖掘力大,工作力矩變化較小,多數(shù)中小機(jī)型采用此方式。 ⑷ 圖 1— 2( d)在油缸行程相同時(shí),此方式轉(zhuǎn)角更大,但挖掘力小,而力矩變化較大,目前較少采用。 說(shuō)明:如果各力臂值未知時(shí),則可在挖掘機(jī)上進(jìn)行如圖 1—— 3 所示的位置的實(shí)測(cè)或用比例作圖法求出。 三 挖掘機(jī)的穩(wěn)定性 1. 適用范圍 本計(jì)算適用于帶有相應(yīng)裝備的,使用于挖掘機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)的液壓挖掘機(jī)。 3. 穩(wěn)定性的計(jì)算 在計(jì)算穩(wěn)定性時(shí)要使用下列計(jì)算力值代替實(shí)際的重力值,即 K1E= k2N= 式中: E 為當(dāng)挖掘機(jī)處在最大作業(yè)半徑時(shí),超出在傾覆線之外的該機(jī)作業(yè)裝置的另部件的重力; N 為有效載荷(土,石方)的重力; K1 為工作裝置自重系數(shù); K2 為有效載荷系數(shù)。 一般有三種生產(chǎn)率的概念。如取最經(jīng)常挖掘的土壤作為計(jì)算土壤。 理論生產(chǎn)率按下式計(jì)算: Q= 60qn (立方米/小時(shí)) 式中: Q 為理論生產(chǎn)率; n 為每分鐘工作循環(huán)次數(shù)的理論值; q 為鏟斗幾何容量(立方米) 技術(shù)生產(chǎn)率是指機(jī)械在 “ 給定條件 ” 下連續(xù)工作一小時(shí)所能獲得的最大生產(chǎn)率。 液壓挖掘機(jī)的整機(jī)性能參數(shù) 通過(guò)下面一組整機(jī)參數(shù)和有關(guān)說(shuō)明,可以全面地描繪一臺(tái)液壓挖掘機(jī)的主要情況。 某型號(hào)液壓挖掘機(jī)參數(shù)標(biāo)定及說(shuō)明如下: 發(fā)動(dòng)機(jī): 項(xiàng)目 參數(shù) 說(shuō)明 型號(hào) 康明斯 B5, 9C 美國(guó)康明斯公司 B5, 9C 型柴油機(jī) 類(lèi)型 6 缸 , 4 沖程水冷直噴式,渦輪增壓中冷 6 缸水冷直噴式,帶渦輪增壓器和中冷器(進(jìn)氣冷卻) 額定飛輪功率 143(107)/ 1950 1950 轉(zhuǎn)/分時(shí),輸出功率為 143 馬力HP(KW)/ rpm ( 107)千瓦 最大扭矩 kgfm/ rpm / 1500 在 1500 轉(zhuǎn)/分時(shí),能輸出的最大扭矩為 公斤米 缸徑 行程 mm 102120 缸徑 102 毫米,活塞行程 12
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