msp430控制步進電機實驗報告-wenkub
2023-04-07 00:32:38 本頁面
【正文】 設計本實驗中采用三個開關，分別控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速。步進電機的負載轉(zhuǎn)矩與速度成反比，速度越快負載轉(zhuǎn)矩越小，但速度快至極限時，步進電機將不再運轉(zhuǎn)。12相勵磁法：為12相交替導通。2相勵磁法：在每一瞬間會有2個線圈同時導通。消耗電力小，精確度良好，但轉(zhuǎn)矩小，振動較大，每一勵磁信號可走18176。若每轉(zhuǎn)一圈以20個勵磁信號來計算，則每個勵磁信號前進18176。當向脈沖分配器輸入一個脈沖時，電動機各相的通電狀態(tài)就會發(fā)生改變，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角）。 小組成員 實驗軟硬件環(huán)境簡介硬件環(huán)境：MSP430G2553單片機一塊，五線四相步進電機一個，驅(qū)動芯片ULN2003一塊，開關三個，下載線一根?；疽螅菏褂脝纹瑱C為控制核心，編寫程序并設計硬件結構，實現(xiàn)對步進電機 的控制。步進電機按固定方向連續(xù)轉(zhuǎn)動。軟件設計：仿真軟件PROTEUS Professional；代碼編寫軟件IAR；WINDOWS操作系統(tǒng)。正常情況下，步進電機轉(zhuǎn)過的總角度和輸入法的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。其旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，正反轉(zhuǎn)可以由脈沖順序來控制。若以1相勵磁法控制步進電機正轉(zhuǎn)，其勵磁順序表如下。因其扭矩大，振動小，故為目前使用最多的勵磁方式，每送一個勵磁信號可走18176。因分辨率提高，且運轉(zhuǎn)平順，每送一勵磁信號可走9176。所以每走一步后，程序必須延時一段時間。其連接圖如下所示：在開關未閉合的時候，連接電阻與電源，輸出為高電平；在開關閉合的時候，連接GND,輸出為地。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于在使用TTL約為36V。ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，9腳可以懸空。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。ULN2003A引腳如下：循環(huán)5次為20步，該步進電機每步為18176。2. 流程圖正轉(zhuǎn)？開始 正轉(zhuǎn)，縮短延時時間加速？加速？ 是 否反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，縮短延時時間正轉(zhuǎn)是 否 是 否3. 各個模塊說明 延時函數(shù)void delayus(uint t){ uint i。延時參數(shù)為t，不同的t對應不同的延時時間，達到改變速度的目的。
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