[工學(xué)]lllx4空間力系-wenkub
2023-03-02 20:09:09 本頁面
【正文】 力對 //它的軸的矩為零。 dFFrFrFmFrFm OO ??????? ),s i n ()(,)(21 ???kZjYiXF ???由于 kzjyixr ???ZYXzyxkjiFrFm O ???? )(kFmjFmiFmkyXxYjxZzXizYyZzOyOxO )]([)]([)]([)()()(?????????兩矢量夾角為 O 12 定義： 它是代數(shù)量，方向規(guī)定 + – 的面積39。 0??? iFR空間匯交力系平衡的充要條件是： 力系的合力為零， 即： 10 在平面中：力對點的矩是代數(shù)量。 ? g ? Fxy O FF?167。 4–3 空間一般力系向一點的簡化 167。 (a)圖為空間匯交力系； (b)圖為空間任意力系； (b)圖中去了風(fēng)力為空間平行力系。 迎 面風(fēng) 力 側(cè) 面風(fēng) 力 b 3 第四章 空間力系 167。 4–4 空間一般力系簡化結(jié)果的討論 167。 41 空間匯交力系 5 一次投影法（直接投影法） 由圖可知： g?? c o s, c o s, c o s??????FZFYFX????g c o sc o sc o sc o ss i n ???????? FFFX xy????g s i nc o ss i ns i ns i n ???????? FFFY xy?g s i nc os ???? FFZ二次投影法（ 間接投影法 ） 當(dāng)力與各軸正向夾角不易 確定時，可先將 F 投影到 xy 面上，然后再投影到 x、 y軸上， 即 6 力沿坐標(biāo)軸分解 ： 若以 表示力沿直角 坐標(biāo)軸的正交分量，則： zyx FFF ,zyx FFFF ???222 ZYXF ????FZFYFX ??? g?? c o s,c o s,c o skZFjYFiXF zyx ??? ,而： kZjYiXF ???所以： Fx Fy Fz 7 幾何法 ：與平面匯交力系的合成方法相同，也可用力多 邊形方法求合力。 在空間中：力 對點的矩 是矢量。39。即力 F與軸共面時，力 對軸之矩為 零。39。這就是力對點之矩與對通過該點軸之矩的關(guān)系。 一、力偶矩用矢量表示： 力偶的轉(zhuǎn)向為右手螺旋定則。 (在 E點 ,且 使 R=R39。作用在 c點 且 RF1=F2 ， R39。）等效變成 II內(nèi)的（ F2， F239。合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和 21 ???????? niin mmmmmm1321 ? 投影式 為： mmmmmmmmmm zyxzyx ?????? g?? c o s,c o s,c o s。 ② 由于空間力偶是自由矢量，總可匯交于 O點。,39。,39。 39。39。c os RZRYRX ??? ??? g??????????????)(])([ 。c os,39。 ??OMR若 則力系可合成一個 合力偶 ，其矩等于原力系對于簡化中心的主矩 MO。 （此時與簡化中心有關(guān)，換個簡化中心，主矩不為零） 0,039。OMR //39。)( dRM O ??可進(jìn)一步簡化，將 MO變成 ( R39。39。 39。s in39。 因為 M// 是自由矢量， 可將 M//搬到 O39。和主矩 MO , 若 MO?R39。 ??? ? FR??? ??? 222 )()()(39。 000??????ZYX空間平行力系的平衡方程，設(shè)各力線都 // z 軸。 求 :繩 BE、 BF的拉力和桿 AB的內(nèi)力 )kN(546,045s i n15s i n39。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,00 ,012333221????????????????????????????????????????DDxADDAADDAAADzAADyDYcbZmmamZZZZZamYYYYYamYaYmmamZaZmmXX解 ： 32321 )()( macmabamcambcYbZmDD ???????? ????????37 167。 167。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 41 例 46 水平傳動軸上裝有兩個皮帶輪 C和 D， 半徑分別是r1= m ， r2= m 。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 42 解：以整個系統(tǒng)為研究對象 ， 建立如圖坐標(biāo)系 Oxyz， 畫出系統(tǒng)的受力圖 。 力 FAx和 FBx平行于軸 x ， 力F2和 F1通過軸 x 。所以力 F3和 F4對 軸 x 的矩等于 － （ F3+F4） cos 30o 167。阻礙移動為反力，阻礙轉(zhuǎn)動為反力偶。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 48 滑動軸承 167。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 52 空間平行力系，當(dāng)它有合力時，合力的作用點 C 就是此空間平行力系的中心 。 47 平行力系的中心 物體的重心 54 如果把物體的重力都看成為平行力系，則求重心問題就是求平行力系的中心問題。 47 平行力系的中心 物體的重心 55 設(shè) gi表示第 i個小部分每單位體積的重量 ， ⊿ Vi第 i個
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