智能循跡小車-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告-wenkub
2023-02-02 23:51:49 本頁(yè)面
【正文】 近年來(lái)智能電車水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。那么可以自動(dòng)駕駛的小車就發(fā)揮了它的作用了。單片機(jī)對(duì)于采取到的吸納后給予判斷，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向，從而使小車沿著黑色軌跡行駛。（2）小車按指定路線運(yùn)行，自動(dòng)區(qū)分直線軌道和彎曲軌道，在彎路處轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)和倒退，畫出設(shè)定的地圖。P1_6==0) { P1_0=1。 //前進(jìn) } if(P1_6==1amp。 P1_2=1。P1_5==0) { P1_0=1。 //右轉(zhuǎn) } if(P1_4==0amp。 P1_2=0。（3） 測(cè)試后輪電機(jī)的工作情況，并試驗(yàn)在不同電壓情況下電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，記錄相應(yīng)的參數(shù)。（7） 整理數(shù)據(jù)，優(yōu)化程序設(shè)計(jì)。（5） 反復(fù)測(cè)試各參數(shù)變化對(duì)小車的影響，需經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，記錄所有數(shù)據(jù)，最終找出最有效的配置。
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