片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告---基于單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)-wenkub
2023-02-02 23:30:33 本頁(yè)面
【正文】 出判斷進(jìn)而做出相應(yīng)的響應(yīng)，通過(guò)L298驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速和停止的功能，達(dá)到控制窗簾開(kāi)關(guān)的目的，同時(shí)通過(guò)霍爾傳感器定位窗簾的位置來(lái)防止窗簾的過(guò)卷，并且在電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速的同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的LED做出相應(yīng)的指示，使得系統(tǒng)狀態(tài)可視化。本系統(tǒng)共包括6個(gè)模塊，分別是：CPU主控制模塊，電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊，遙控控制模塊，按鍵控制模塊，霍爾傳感器控制模塊，LED指示模塊。LED為指示的作用，當(dāng)窗簾關(guān)的狀態(tài)時(shí)，LED向窗簾關(guān)的方向流水指示，當(dāng)窗簾開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，LED向窗簾開(kāi)的方向流水指示，同時(shí)LED流水的速度反映的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)單片機(jī)的I/O輸入改變芯片的控制端的電平，即可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，非常方便，亦能滿(mǎn)足直流減速帶你及的大電流要求。，它是用來(lái)驅(qū)動(dòng)L298芯片的。輸入5和7控制輸出2和3, 輸入的10,12控制輸出的13,14。我們的課設(shè)中A、B、C、D、I分別與單片機(jī)的I/O口連接檢測(cè)無(wú)線(xiàn)信號(hào)，通過(guò)相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)電遙控信號(hào)來(lái)控制系統(tǒng)的狀態(tài)。有線(xiàn)的按鍵也有四個(gè)鍵，這四個(gè)鍵的作用與遙控的四個(gè)鍵的作用是一樣的，達(dá)到遙控和有線(xiàn)同時(shí)可控的作用。我們的硬件設(shè)計(jì)部分原理圖完全是自己重新設(shè)計(jì)的，把單片機(jī)的最小系統(tǒng)和L298的驅(qū)動(dòng)芯片部分以及電源部分焊在了老師發(fā)的那塊萬(wàn)用版上，按鍵及顯示部分焊在了另外一塊萬(wàn)用版上，最小系統(tǒng)那塊板子上焊的很多用于外拓的排針，包括無(wú)線(xiàn)接收模塊，霍爾傳感器模塊以及按鍵控制部分還有電機(jī)的輸出都是通過(guò)最小系統(tǒng)的那塊板子通過(guò)杜邦線(xiàn)連接起來(lái)的。并且根據(jù)L298驅(qū)動(dòng)芯片的功能這兩個(gè)電源是共地的。外部中斷0是對(duì)霍爾傳感器的信號(hào)進(jìn)行判斷的部分，當(dāng)單片機(jī)接收到外部中斷的時(shí)候程序控制電機(jī)停轉(zhuǎn)與否，從而達(dá)到防過(guò)卷的功能。L298是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的部分，驅(qū)動(dòng)的輸出端則連到電機(jī)兩端。按下S1時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下S2時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按下S3時(shí)，電機(jī)調(diào)速，按下S4時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。感觸很深，在這過(guò)程中我不僅一次的遇到問(wèn)題和錯(cuò)誤，并不斷的解決這些問(wèn)題的過(guò)程中學(xué)到了很多。本人覺(jué)得課程設(shè)計(jì)這方面的課程對(duì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)課的扎實(shí)與提高有很大的作用，對(duì)我們綜合能力的提高有很大的幫助，所以對(duì)這方面的設(shè)計(jì)自己是比較認(rèn)真的，也希望以后專(zhuān)業(yè)課程能夠多一些比例。51單片機(jī)C語(yǔ)言教程L298中文資料，20090910/20130112 [5] 百度文庫(kù) //遙控按鍵B位定義sbit AJC=P1^2。 //遙控按鍵I位定義sbit DJF=P3^1。 //按鍵L1位定義sbit L2=P3^5。uchar w=20,a,b,x,xx,BZ=0,d,dd,f,n,v,s1,s2。 TL0 = (655361000)%256。 //打開(kāi)定時(shí)器}//*********延時(shí)子函數(shù)**************//delay(char s){ uchar i,j。j=s。 if(x==2) { q=q+2。 x=0。 if(q=5000) q=5000。 }}//*****************主函數(shù)，進(jìn)行遙控按鍵和有線(xiàn)按鍵掃描控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及速度******************//void main(){ P1=0xff。 T_init()。n=v=0。 } DJF=1。 delay(q)。n=v=0。 } DJZ=1。 delay(q)。n=v=0。 DJZ=0。 } } if(BZ==1) //按鍵的掃描控制 { if(L1==0|v==1) //按鍵L1按下則電機(jī)正傳 { s2=0。dd=1。DJZ=0。 } if(L2==0|n==1) //按鍵L2按下則電機(jī)反轉(zhuǎn) { s1=0。dd=2。DJF=0。 } if(L3==0) //按鍵L3按下則電機(jī)速度漸漸升 { a=b=0。n=v=0。 DJZ=0。 BZ=1。 a=b=0。 P2=0xff。 h=5。 P2=0xff。 h=5。 dd=0。 DJF=0。 } }//
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