gps衛(wèi)星導航ppt課件(2)-wenkub
2023-01-29 03:27:12 本頁面
【正文】 99年 2月 10日，歐盟執(zhí)行機構(gòu)歐洲委員會公布 了歐洲導航衛(wèi)星系統(tǒng)伽利略計劃（即 GNSS2） ◆ 1999年 6月 17日在歐盟運輸理事會上通過終審。 （ 6）通信的容量和速度有限，僅僅允許簡短報文通信。 （ 2）由于“北斗”系統(tǒng)用戶的定位申請要送回控制中心定位需約 1s左右的時間，難以實現(xiàn)諸如飛機、導彈等高速載體的導航。 （ 2）系統(tǒng)由于需要的衛(wèi)星數(shù)少（僅需 2～ 4顆），故比全球定位系統(tǒng)如 GPS所需的資金要少許許多。 北斗導航星定位原理 地面 中心站 衛(wèi)星 1 （主星） 用戶 衛(wèi)星 1 地面 中心站 衛(wèi)星 2 ⑴ ⑵ ⑶ ⑶ ⑷ ⑷ ⑸ ⑹ 地面中心站對其中一顆衛(wèi)星連續(xù)發(fā)射詢問脈沖束或詢問信號； 詢問信號經(jīng)衛(wèi)星變頻、放大，轉(zhuǎn)發(fā)到測站； 測站接收詢問信號，變頻、放大，向兩顆衛(wèi)星發(fā)射應答信號； 兩顆衛(wèi)星收到應答電文，轉(zhuǎn)發(fā)到地面中心站； 地面中心站處理接收到的應答電文，得到測站坐標或交換電報信息； 中心站經(jīng)衛(wèi)星把處理后的信息送給用戶。 我國的“北斗”雙星導航系統(tǒng) 空間衛(wèi)星、地面中心站、標較站和用戶終端 兩顆地球同步衛(wèi)星做信號中轉(zhuǎn)站。 相對衛(wèi)星無源定位導航系統(tǒng)，還存在一種有源導航系統(tǒng)（主動式定位），即用戶將接收的衛(wèi)星信號發(fā)送給地面中心站，由中心站解算出用戶的位置，再以通訊方式告知用戶。,衛(wèi)星運行周期 11小時 58分 ,載波頻率1575MHz、 1227MHz, 地表任何位置任何時間能 平均 觀測到 6顆衛(wèi)星 . 19821996 完成 GLONASS 系統(tǒng)： 24+1顆衛(wèi)星 ， 3個橢圓軌道面 , 高度 19100km. : NAVSAT (歐空局 ) INMARSAT (國際移動衛(wèi)星組織 ) Galileo GNSS (歐盟 國際民航組織 ?) GPS導航系統(tǒng) 美國 開始： 1973年 完成： 1993年 GLONASS系統(tǒng) 俄羅斯 開始： 1982年 完成： 1997年 北斗 導航系統(tǒng) 中國 開始： 2022年 完成： 2022年 GALILEO導航系統(tǒng) 歐盟 開始： 1999年 完成： 2022年 總結(jié)衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展 ★ 民用 C/A碼 位置定位精度 （無 SA）約為 30米 （有 SA）約為 100米 ★ 軍用 P碼 位置定位精度 約為 3米 GPS定位精度 GLONASS系統(tǒng)簡介 ? 中高軌道的 24顆衛(wèi)星星座 ? 21顆工作星和 3顆備份星 ? 均勻分布在 3個圓形軌道平面上 ? 每軌道面有 8顆 ? 軌道高度 19000公里 ? 運行周期 11小時 15分 ? 傾角 位置定位精度約為 30米 與 GPS的定位精度相當 ◆ 1982年 10月，第一代 GLONASS衛(wèi)星發(fā)射升空； ◆ 1993年 9月 24日，俄正式宣布 GLONASS開始運行； ◆ 1997年 1月 18日， GLONASS星座布局完成。 ?Omega導航系統(tǒng) ——工作頻率十幾千赫 相位雙曲線定位 八個地面導航臺可復蓋全球 精度幾英里 需龐大的發(fā)射天線和地網(wǎng) . 多普勒 (Doppler)導航系統(tǒng) —— 利用 多普勒效應 引導飛行器飛行的 自主式 導航系統(tǒng) .(利用雷達回波的多普勒效應測量飛行器的地速和偏航角數(shù)據(jù) ,并依據(jù)羅盤提供的航向數(shù)據(jù) ,用專用計算裝置解算即可確定飛行器運動參數(shù)和坐標 ).精度與航距有關 。將幾段燈草橫穿在帶磁性的鋼針上，放在盛水的瓷碗中，燈草連同磁針浮于水面，磁針即指示南北。 Radio Age ：通過測量無線電波從發(fā)射臺到接收機的傳輸時間來定位的一種方法，也可以通過測量無線電信號的相位或相角來定位。 GPS系統(tǒng)概述 人類導航定位技術的發(fā)展 Stone Age Star Age Radio Age Satellite Age Stone 定位 人類導航定位技術的發(fā)展 Stone Age：航標方法（目視方法），這是一種借助于信標或參照物把運動物體從一個地點引導到另外的地點。 非自主式導航系統(tǒng) ? 非自主導航就是指無線電導航，一般由導航臺和裝在運載體上的導航接收設備組成，二者用無線電波相聯(lián)系。 ? 自主式：不依靠外界信息或不與外界發(fā)生聯(lián)系，獨立完成導航任務的導航系統(tǒng)。 3） . 導航系統(tǒng)要有導航解算功能。 導航系統(tǒng)的三個基本特征 1） . 導航系統(tǒng)首先應該是一套探測系統(tǒng)，我們必須要通過測量才能得到導航參數(shù)。 第二章 衛(wèi)星導航 導航系統(tǒng) ? 控制主要解決飛行器姿態(tài)角的穩(wěn)定和調(diào)節(jié)（小回路問題）； ? 導航是確定飛行器在空間的位置坐標； ? 制導是依據(jù)某種要求或策略（即通常所說的導引規(guī)律或制導規(guī)律）來修正飛行器的航跡或彈道； ? 這三個方面往往是相互交聯(lián)、耦合和重疊的。 什么叫導航 ？ ?導航（ Navigation），就是導引航行的意
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1