gps衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)ppt課件-wenkub
2023-01-29 03:24:56 本頁(yè)面
【正文】 Canaveral 注入站 主控站 監(jiān)測(cè)站 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 ? 主控站 管理、協(xié)調(diào)地面監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，收集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文，送往注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星，監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)，向衛(wèi)星發(fā)送控制指 令；衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。 ? 注入站 將導(dǎo)航電文注入 GPS衛(wèi)星。 ? 測(cè)地型 —— 用于大地測(cè)量。 單頻接收機(jī) 雙頻接收機(jī) GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 接收機(jī)分類（通道數(shù)） ? 多通道接收機(jī) ? 序貫通道接收機(jī) ? 多路多用通道接收機(jī) 內(nèi)置 SiRF第三代 20通道高靈敏度接收機(jī) GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 接收機(jī)分類（工作原理） ? 碼相關(guān)型接收機(jī)：利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測(cè) 值； ? 平方型接收機(jī)：利用載波信號(hào)的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號(hào)，來(lái)恢復(fù)完整的載波信號(hào)，通過(guò)相位計(jì)測(cè)定接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號(hào)與接收到的載波信號(hào)之間的相位差，測(cè)定偽距觀測(cè)值； ? 混合型接收機(jī)：綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測(cè)值； ? 干涉型接收機(jī)：將 GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測(cè)量方法，測(cè)定兩個(gè)測(cè)站間距離。 GPS衛(wèi)星信號(hào) GPS信號(hào)包括三種信號(hào)分量： 載波、測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼 (導(dǎo)航電文 )。其信號(hào)結(jié)構(gòu)為： GPS衛(wèi)星信號(hào) C/A碼 （ Coarse/Acquisition Code） 由 M序列優(yōu)選對(duì)組合碼形成的 Gold碼（ G碼） 碼率： ； 周期： 1ms； 1周期含碼元數(shù)： 1023； 碼元寬度： ； 僅被調(diào)制在 L1上； 碼長(zhǎng)很短，可以在一秒鐘搜索一千次，所以 C/A碼除了用于捕獲衛(wèi)星信號(hào)和提供偽距觀測(cè)量外，還可以過(guò)渡到捕獲 P碼。 1) L1 載頻 載 波相位（弧度） Thermal Noise 174dBm/Hz 調(diào)制 C/A碼的 L1信號(hào) SPS與 PPS ? SPS ： 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，使用 C/A碼，民用 ? PPS ：精密定位服務(wù)，可使用 P碼，軍用 SA技術(shù) ? 選擇可用性（ Selective Availability ）：人為降低普通用戶的測(cè)量精度。當(dāng) tk＜ 302400 時(shí)，應(yīng)減去 604800s。 GPS衛(wèi)星在軌位置計(jì)算 ⑤ 計(jì)算真近點(diǎn)角 根據(jù)“二體問(wèn)題”公式 則 的計(jì)算公式為 或采用下式計(jì)算 GPS衛(wèi)星在軌位置計(jì)算 ⑥ 計(jì)算升角距角 式中 為衛(wèi)星電文給出的近地點(diǎn)角距。 GPS導(dǎo)航接收機(jī)必須具備碼的捕獲、碼的鎖定與測(cè) 距、電文解調(diào)和定位計(jì)算的功能。因?yàn)閷?duì) P碼的捕獲和跟蹤需要以捕獲 C/A碼為基礎(chǔ)，這樣，如果干擾 C/A碼的接收，也就等效于 P碼也受到干擾。 5. 為了確保導(dǎo)航定位的精度， GPS的衛(wèi)星導(dǎo)航電文必須每天更新一次，地面監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著編算和注入導(dǎo)航電文的重要任務(wù)，一旦地面監(jiān)控系統(tǒng)被破壞，軍用和民用用戶都不
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