基于arm處理器的gps導航系統(tǒng)設計報告-wenkub
2023-07-07 04:31:55 本頁面
【正文】 S網(wǎng)絡的成熟，車輛定位導航系統(tǒng)有了新的發(fā)展，可以在短時間內(nèi)實現(xiàn)定位和最優(yōu)路徑導航。汽車的增長速度遠遠超過公路的增長速度，汽車擁有量的急劇增加和城市現(xiàn)代化交通建設的相對滯后導致城市交通情況不斷惡化。同時，現(xiàn)代物流對運輸車輛和貨物安全與準時調(diào)運的要求、公交與出租車的運營管理、大型的企事業(yè)單位日常車輛管理也都對車輛的監(jiān)控與導航有迫切的需求。本項目在信息系統(tǒng)終端的設計中采用了ARM處理器和嵌入式操作系統(tǒng)uC/OSII作為開發(fā)平臺，通過采用ARM處理器可達到最大為60MHz的CPU操作頻率，使得數(shù)據(jù)處理能力大大加強，同時，基于嵌入式操作系統(tǒng)uC/OSII開發(fā)設計的軟件具備了很強的擴展性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)以STR710FZ2T6微處理器為核心，與2片512KB的SDRAM(IS61LV25616)、一片8MB的NAND Flash和一片2MB NOR FLASH（SST39LF160）組成。道路網(wǎng)數(shù)據(jù)包括基本的道路網(wǎng)的地理數(shù)據(jù)(如道路的地理位置信息)以及道路上與車輛行駛相關的數(shù)據(jù)(如道路的交規(guī)信息、收費信息、和限速的信息)。導航軟件是以導航數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)基礎的。 該方面的設計中主要包括以下4個模塊的設計： (1)，得到可以進行地圖匹配的經(jīng)、緯度數(shù)據(jù)并將其傳給地圖匹配模塊。這樣就可以直觀、無誤地引導用戶行進。因此在界面方面也設計了兩種不同的界面：瀏覽界面和導航界面。該嵌入式系統(tǒng)采用uC/OSII操作系統(tǒng)，由于MCU的處理功能有限，所以在具體的軟件實現(xiàn)過程中采用多線程技術，如圖3所示。 路徑規(guī)劃線程主要完成在道路網(wǎng)中求解最佳路徑的任務。(可見圖
法律信息相關推薦
鄂ICP備17016276號-1