基于arm處理器的gps導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告-wenkub
2023-07-07 04:31:55 本頁面
【正文】 S網(wǎng)絡(luò)的成熟，車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)有了新的發(fā)展，可以在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位和最優(yōu)路徑導(dǎo)航。汽車的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過公路的增長速度，汽車擁有量的急劇增加和城市現(xiàn)代化交通建設(shè)的相對滯后導(dǎo)致城市交通情況不斷惡化。同時，現(xiàn)代物流對運(yùn)輸車輛和貨物安全與準(zhǔn)時調(diào)運(yùn)的要求、公交與出租車的運(yùn)營管理、大型的企事業(yè)單位日常車輛管理也都對車輛的監(jiān)控與導(dǎo)航有迫切的需求。本項(xiàng)目在信息系統(tǒng)終端的設(shè)計(jì)中采用了ARM處理器和嵌入式操作系統(tǒng)uC/OSII作為開發(fā)平臺，通過采用ARM處理器可達(dá)到最大為60MHz的CPU操作頻率，使得數(shù)據(jù)處理能力大大加強(qiáng)，同時，基于嵌入式操作系統(tǒng)uC/OSII開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件具備了很強(qiáng)的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)以STR710FZ2T6微處理器為核心，與2片512KB的SDRAM(IS61LV25616)、一片8MB的NAND Flash和一片2MB NOR FLASH（SST39LF160）組成。道路網(wǎng)數(shù)據(jù)包括基本的道路網(wǎng)的地理數(shù)據(jù)(如道路的地理位置信息)以及道路上與車輛行駛相關(guān)的數(shù)據(jù)(如道路的交規(guī)信息、收費(fèi)信息、和限速的信息)。導(dǎo)航軟件是以導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的。 該方面的設(shè)計(jì)中主要包括以下4個模塊的設(shè)計(jì)： (1)，得到可以進(jìn)行地圖匹配的經(jīng)、緯度數(shù)據(jù)并將其傳給地圖匹配模塊。這樣就可以直觀、無誤地引導(dǎo)用戶行進(jìn)。因此在界面方面也設(shè)計(jì)了兩種不同的界面：瀏覽界面和導(dǎo)航界面。該嵌入式系統(tǒng)采用uC/OSII操作系統(tǒng)，由于MCU的處理功能有限，所以在具體的軟件實(shí)現(xiàn)過程中采用多線程技術(shù)，如圖3所示。 路徑規(guī)劃線程主要完成在道路網(wǎng)中求解最佳路徑的任務(wù)。(可見圖
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1