【正文】 潤(rùn)滑應(yīng)盡可能利用 傳動(dòng)件的潤(rùn)滑油來實(shí)現(xiàn)，通常根據(jù)齒輪的圓周速度來選擇潤(rùn)滑方式，本設(shè)計(jì)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油環(huán)，以免油池中的稀油進(jìn)入舟車功能而使?jié)櫥♂尅? 減速器裝配圖： 19 減速器的潤(rùn)滑與密封 、傳動(dòng)件的潤(rùn)滑：浸油潤(rùn)滑：浸油潤(rùn)滑適用于齒輪圓周速度 V≤ 12m/的減速器。危險(xiǎn)截面 C處的當(dāng)量彎矩為 Mec2=√ MC22*MC22+α *T2*α *T2= m 求截面 C右側(cè)的合成彎矩： MC22=MC1=7561 N m MVC32=MVC31 =628N m 、求垂直平面內(nèi)的支反力 及彎矩。 為保證齒輪固定可靠，初選 III 軸軸段 1(與聯(lián)軸器接觸段 )長(zhǎng)度為lIII1=90mm，軸段 2的長(zhǎng)度配合軸承寬度，取 lIII2=19mm， lIII3=76mm， lIII4=10mm, lIII5=65mm,為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，即軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定間隙，并 配合齒輪嚙合，取兩者間距為 14mm，即軸段 6長(zhǎng)為 lIII6=14mm；根據(jù)軸承寬度 19mm，取軸段 7等于 lIII7=19mm； 軸 III 的總尺寸 LIII3= lIII1+ lIII2+ lIII3+ lIII4+ lIII5 +lIII6 +lIII7=293mm； 、軸上零件的周向定位 齒輪、聯(lián)軸器與軸的周 向定位均采用平鍵連接；查閱相關(guān)資料選?。? 軸 I 平鍵為 b h=6x6， L1=40； 軸 II 齒輪與軸配合，選 b h=12 8， L2=35，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，選擇齒輪輪轂與軸的配合為 Js9/N9； 軸 III 聯(lián)軸器與軸配合，選 b h=12 8， L3=45，配合為 Js9/N9；齒輪與配合，選 b h=16 10， L4=45，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，選擇齒輪輪轂與軸的配合 Js9/N9； 、按扭轉(zhuǎn)和彎曲組合進(jìn)行強(qiáng)度校核 、繪制軸的受力圖。 為保證齒輪嚙合可靠，且盡量減小減速器尺寸，根據(jù)軸承寬度 16mm，初選 II 軸軸段 1(與軸承接觸段 )長(zhǎng)度為 lII1=16mm，為保證齒輪軸端面與箱體內(nèi)壁不相碰，即軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定間隙，取兩者間距為 lII2=14mm，軸段 3 長(zhǎng)為 lII3=70mm； lII4=14mm， lII5=53mm， lII6=14mm， lII7=16mm， 軸 II 總尺寸 LII1= lII1+ lII2+ lII3+ lII4+ lII5+ lII6=197mm III 軸： 、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算最小直徑 齒輪選用 45 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由相關(guān)資料查得：抗拉強(qiáng)度σb=640MPa，許用彎曲應(yīng)力 [σ 1]b=60MPa ； C=107～ 118，取 C=110，可得 d3≥ C 333nP=110 3 mm=； 16 考慮兩軸頭上都有鍵槽，將軸徑增大 5%，即 d1= =。 根據(jù)軸各段直徑的確定原則，由右端至左端， I 軸軸段 1為軸的最小直徑，已取定 dI1=20mm，軸段 2軸與軸承的配合， d12=25mm，軸段 3考慮軸承的定位，增加軸肩，按標(biāo)準(zhǔn)尺寸取， d13=28mm，由于 I 軸齒輪為齒輪軸，齒頂圓為 d1a =52 mm，增加軸肩定位軸承，所以軸段 4直徑 dI4=52mm，軸段 5增加軸肩定位軸承，d15=28mm，軸段 6 配合另一軸端軸承，選用同樣尺寸 dI6=25mm； 、確定 I 軸的各段長(zhǎng)度。然后以初估直徑為基礎(chǔ)，進(jìn)行軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得出結(jié)構(gòu)草圖，從而得知各軸段的直徑和長(zhǎng)度，載荷作用點(diǎn)和支點(diǎn)位置，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核。非定位軸肩高度一般取 a≈ 1～ 2mm；軸環(huán)寬度 b≈ ，與標(biāo)準(zhǔn)零件配合處的直徑，必須符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列。在重要結(jié)構(gòu)中可采用凹切圓角、過渡肩環(huán)等措施，減小應(yīng)力集中。因此軸在形狀上應(yīng)力求簡(jiǎn)單，階梯級(jí)數(shù)盡可能少，鍵槽、圓角半徑、倒角、中心孔等尺寸盡可能統(tǒng)一，以便于加 工；當(dāng)某一軸段需車制螺紋或磨削加工時(shí)，應(yīng)留有退刀槽或砂輪越程槽；當(dāng)軸上有多處鍵槽時(shí)，應(yīng)使其位于同一母線上；為便于零件裝拆，軸端應(yīng)有倒角。 、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是確定軸的外形和結(jié)構(gòu)尺寸。 、 確定齒輪傳動(dòng)精度： 齒輪圓周速度 smndv / 23 ?? ????? ? 由圖 1022 確定為 8 級(jí)精度，齒厚偏差選 HK。 取 SH,lim=1 SF,lim=1 則 [σ H3]=σ H,lim3/SH,lim=620/1=620 MPa [σ H4]=σ H,lim4/SH,lim=590/1=590 MPa [σ F3]=σ F,lim3/SF,lim=500/1=500 MPa [σ F4]=σ F,lim4/SF,lim=460/1=460 MPa 、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算： d1≥ 3 12 )1()][590( 低低iiKT dH ?? ? 載荷系數(shù) K： 因載荷有輕微沖擊，齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱布置，由表 107取K=，齒寬系數(shù) d? 由表 108取得 d? =。取 b1=55mm 、 齒輪尺寸表： 將幾何尺寸匯于表： 序號(hào) 名稱 符號(hào) 參數(shù)選擇 1 法面模數(shù) mn 2 2 螺旋角 β 3 分度圓直徑 d1， d2 48mm,144mm 4 齒頂圓直徑 da1， da2 52mm,148mm 5 齒寬 b1， b2 55mm,48mm 6 中心距 a1 96mm 7 齒數(shù) z1， z2 23,69 8 螺旋方向 右、左 9 徑向變位系數(shù) x 0 10 精度等級(jí) 8HKGB/T100951988 、 驗(yàn)算齒面彎曲疲勞強(qiáng)度： 當(dāng)量齒數(shù) Zv1= Z1/ ?cos =23/ ? =24 Zv2= Z2/ ?cos =69/ ? =72 10 復(fù)合齒 數(shù)系數(shù) YFs：由 x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及 Zv Zv2查圖 1042得 YFs1=， YFs2= 則 MP ambdKT nF 31101 ??? ????? ??? [σ F1] MP ambdKT nF os1013 32212 ??? ????? ??? [σ F2] 所以彎曲強(qiáng)度足夠。 大齒輪材料為 45鋼，表面淬火， 齒面硬度為 50HRC，由圖 101圖 1016查的：接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ H,lim2=590MPa，彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σF,lim2=460MPa。 m。低速級(jí)齒輪靠近電動(dòng)機(jī)?；蛘呒哟簖X輪的模數(shù)。 、此裝置每日工作 8小時(shí)，傳動(dòng)工作年限為八年，盤磨機(jī)傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，而且工作時(shí)可以有輕微的振動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速允許有177。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對(duì)減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類： ① — 均勻載荷 。其后的傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算在計(jì)算部分占有一定的比重，各項(xiàng)參數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行有著很大的影響。 斜齒輪主要是能夠提高齒輪嚙合的重合度，使齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，降低噪音。 二、電動(dòng)機(jī)的選擇 ......................................... 8 三、傳動(dòng)比的分配 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ......... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 提高齒根的彎曲強(qiáng)度、齒面的接觸強(qiáng)度，可以選擇合適的變位系數(shù)來解決。在齒輪設(shè)計(jì)中詳細(xì)介紹了齒輪材料的選擇及許用應(yīng)力的確定、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪參數(shù)及主要尺寸、確定齒輪傳動(dòng)精度以及 齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)齒輪的具體結(jié)構(gòu)時(shí)，要綜合考慮多種因素，如齒輪的尺寸、材料、加工方法、熱處理等。 ② — 中等沖擊載荷 。 我們通過對(duì)減速器的研究與設(shè)計(jì)，我們能在另一個(gè)角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時(shí)，我們也能將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中。 5%的誤差，因此選擇二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。采用斜齒輪時(shí)傳動(dòng)時(shí)，齒輪會(huì)產(chǎn)生軸向推力， 要采用推力軸承消除。 注意事項(xiàng) ： 采用斜齒輪時(shí)傳動(dòng)時(shí)，齒輪會(huì)產(chǎn)生軸向推力。 傳動(dòng)機(jī)的分配 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 n 電 及工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速 n 主 ，可求得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i: i =n 電 /n 主 =1440/50 = 分配傳動(dòng)比 由 i 減 i 錐 =i 得 i 減 =i/i 錐 =按展開式布置，考慮潤(rùn)滑條件，減速器的外型尺寸盡量減小，參考相關(guān)資料可?。? 高速級(jí)： i 高 =3 則低速級(jí)： i 低 =i 減 /i 高 = 7 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 、各軸的轉(zhuǎn)速 ： 1軸： n1=n 電 /i 高 =1440/3=480r/min 2軸： n2=n1/i 低 =480/=200r/min 主軸： n 主 =n2/i 錐 =200/4=50r/min 、各軸的輸入功率 ： 取齒輪傳動(dòng)效率η 1=,滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率 η 2= 1軸： p1=p 額 η 1η 2=**= 2軸： p2=p1η 1η 2=**= 、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 : 電動(dòng)機(jī)軸： T0=9550（ p 額 /n 電 ） =9550（ ） = 1軸： T1=9550（ p1/n1） =9550（ ） = 2軸： T2=9550（ p2/n2） =9550（ ） = 、整理列表 軸名 功率 p/kw 轉(zhuǎn)矩 T/ 轉(zhuǎn)速 n/（ ） 電動(dòng)機(jī)軸 1 1440 2軸 480 3軸 200 齒輪的設(shè)計(jì) 、 2齒輪的設(shè)計(jì) 、依照傳動(dòng)方案，本設(shè)計(jì)選用二級(jí)展開式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 8 取 SH,lim=1 SF,lim=1 則 [σ H1]=σ H,lim1/SH,lim=620/1=620 MPa [σ H2]=σ H,lim2/SH,lim=590/1=590 MPa [σ F1]=σ F,lim1/SF,lim=500/1=500 MPa [σ F2]=σ F,lim2/SF,lim=460/1=460 MPa 、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度 計(jì)算： d1≥3 02 )1()][590( iiKTdH ??? 載荷系數(shù) K： 因載荷有輕微沖擊，齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱布置，由表 107取K=，齒寬系數(shù) d? 由表 108取得 d? =。 、 確定齒輪傳動(dòng)精度： 齒輪圓周速度 smndv / 11 ?? ????? ? 由圖 1022確定為 8級(jí)精度，齒厚偏差選 HK。 許用接觸應(yīng)力 [σ H] [σ H]=[σ H2]=590MPa 傳動(dòng)比 i i=i 低 = 11 將以上參數(shù)代入式 d3≥3 12 )1()][590( iiKTdH ??? 得 d3≥3 32 )()590590( ? ??? d3≥ 、 確定齒輪參數(shù)及主要尺寸： 齒數(shù) 取 z3=31，則 z4=iz1=*31= 取整數(shù) 74 模數(shù) 初選螺旋角β =15o 則法面模數(shù) mn= ??? ? mmzd )31 15c (c os33 ?㎜ 取標(biāo)準(zhǔn)值 mn=2mm 中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a2= mmzzm n???? 15c os2 )7431(*2c os2 )( 43 ?= 為了便于箱體的加工和測(cè)量，取 a2=109mm，則實(shí)際螺旋角 ??? ???? )7431(*2a rc c os2 )(a rc c os 2 43a zzm n? 在 8o～ 25o的范圍內(nèi)，故合適。 軸的設(shè)計(jì) 13 按軸承載情況不同，可將其分為心軸、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩，因此該減速器選用轉(zhuǎn)軸。一般軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是： ； ； ，軸上零件要易于裝拆； ； 。 減小應(yīng)力集中，提高軸的疲勞強(qiáng)度：軸一般在變硬的狀態(tài)下工作，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量減小應(yīng)力集中。提高軸的表面質(zhì)量，降低表面粗糙度，采用碾壓、噴丸合表面熱處理方法，也可顯著提高軸的疲勞強(qiáng)度。 軸的長(zhǎng)度尺寸的確定：軸的各段長(zhǎng)度與零件的尺寸及相關(guān)零件間的相互位置有關(guān)；為使軸上零件可靠地固定，應(yīng)使配合段軸的長(zhǎng)度稍小于輪轂寬度 2～3mm。 齒輪相關(guān)參數(shù)： 級(jí)別 Z1 Z2 齒寬 齒頂圓 高速級(jí) 23 69 b1 =48 b2 =55 d1a =52 d2a =148 低速級(jí) 31