【正文】 系統(tǒng)分類圖如圖 ： 圖 裝卸系統(tǒng)分類圖 瀘州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 畢 業(yè)設(shè)計任務(wù) 3 裝卸原則 （ 1）盡量不進行裝卸 因為裝卸作業(yè)本身并不產(chǎn) 生價值。盡管如此，在一些裝卸作業(yè)量不大的地方仍然使用起重機或輸送機來完成裝卸工作。 19世紀中葉出現(xiàn)了裝有履帶運行裝置的無軌式裝卸機械。 裝卸機的發(fā)展 裝卸機是為車、船或其他設(shè)備進行裝卸作業(yè)的 物料搬運機械 ，因此其本身也可稱為搬運機，其特點是能自行取物。能很大程度上提高裝卸質(zhì)量與速度，經(jīng)改造后可廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、果品等的裝卸生產(chǎn)線上。設(shè)計過程中，使用了 、 AUTOCAD、 PLC 編程軟件等。瀘州職業(yè)技術(shù)學院畢 業(yè)論文 摘要 I 摘 要 本文主要介紹了自動裝卸機實際應(yīng)用的設(shè)計過程，本文所設(shè)計的自動裝卸機應(yīng)用于瓶裝飲料生產(chǎn)線中的裝卸工作。 關(guān)鍵詞 ： 自動裝 卸機 PLC 自動控制 瀘州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 目錄 II 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I 引 言 .............................................................................................................................. 1 第一章 畢業(yè)設(shè)計任務(wù) ................................................................................................ 2 設(shè)計題目及要求 ............................................................................................ 2 裝卸機的發(fā)展 ................................................................................................ 2 裝卸原則 ........................................................................................................ 3 本章小結(jié) ........................................................................................................ 4 第二章 自動裝卸機總體設(shè)計 .................................................................................... 5 工作內(nèi)容與環(huán)境分析 .................................................................................... 5 整體構(gòu)思 ........................................................................................................ 6 總體尺寸設(shè)計 ................................................................................................ 7 本章小結(jié) ........................................................................................................ 7 第三章 運動及結(jié)構(gòu)分析 ............................................................................................ 8 飲料瓶搬運 .................................................................................................... 8 機械手水平方向運動分析 ................................................................ 8 機械手垂直方向運動分析 ................................................................ 9 薄鐵板搬運 .................................................................................................. 10 本章小結(jié) ...................................................................................................... 11 第四章 氣動裝置設(shè)計 .............................................................................................. 12 氣動傳動概述 .............................................................................................. 12 氣動傳動系統(tǒng)特點 ...................................................................................... 12 氣動抓瓶器設(shè)計 .......................................................................................... 12 真空吸盤設(shè)計 .............................................................................................. 14 本章小結(jié) ...................................................................................................... 15 第五章 控制及檢測系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................. 16 PLC概述 ....................................................................................................... 16 PLC主要優(yōu)點 ............................................................................................... 16 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 ....................................................................... 16 瀘州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 目錄 III PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................................................................... 17 PLC 的工作過程 ............................................................................... 17 控制系統(tǒng)構(gòu)成及工作流程 .......................................................................... 18 控制系統(tǒng)構(gòu)成 .................................................................................. 18 控制系統(tǒng)工作流程 .......................................................................... 18 PLC的選擇 ................................................................................................... 19 傳感器的選擇 .............................................................................................. 22 接觸器的選擇 .............................................................................................. 23 熱繼電器的選擇 .......................................................................................... 23 開關(guān)電器、熔斷器的選擇 .......................................................................... 24 本章小結(jié) .................................................................................................... 24 第六章 軟件設(shè)計 ...................................................................................................... 25 系統(tǒng) I/O點分配 .......................................................................................... 25 PLC梯形圖 ................................................................................................... 26 程序調(diào)試與結(jié)果 .......................................................................................... 30 本章小結(jié) ...................................................................................................... 30 第七章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) .............................................................................................. 31 致 謝 ............................................................................................................................ 32 參考文獻 ...................................................................................................................... 33 瀘州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 引言 1 引 言 當今世界制造業(yè)自動化普及速度加快，機械與電子科技技術(shù)的完美融合，以求高速度、高精度，推進自動化與智能化的發(fā)展，迫使生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度及生產(chǎn)效率提高，采