步進電動機的傳動控制設(shè)計-wenkub
2023-01-27 07:17:35 本頁面
【正文】 指導教師評語及評分 論文評分 2 題 目 步進電動機的傳動控制設(shè)計 指導教師（簽名） 年 月 日 評審教師評語及評分 評審評分 組長（簽名） 年 月 日 綜合評分 成 績 評定人 簽名 年 月 日 3 學生姓名 杏文明 專業(yè) 機電一體化 層次 ?？? 學號 011808103016 指導教師 焦鍵 任務(wù)書下達時間 概述： 步進電機又稱脈沖電動機 , 是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件 , 其功能是將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移 , 且其輸出轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速與輸入脈沖個數(shù)、頻率有著嚴格的同步關(guān)系。 關(guān)鍵詞 : 步進電機 。當定子上繞組通電時 ,可產(chǎn)生激勵磁場 ,并與轉(zhuǎn)子形成回路。每來一個脈沖電壓 ,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角 ,稱為一步。步進電機必須使用專用的步進電機驅(qū)動設(shè)備 才能夠正常工作。通過控制脈沖頻率、脈沖數(shù)量、電動機繞組通電相序，就可以獲得所需的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)向。實踐巾反應(yīng)式步進電動機應(yīng)用較廣泛。反應(yīng)式步進電動機是目前數(shù)控機床中應(yīng)用最廣的一種步進電動機，步距角一般為 0． 3639。 2)氣隙小。 3)步距角小。當相數(shù)較少時，單步運行振蕩時間長。繞 組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 3)內(nèi)阻尼較大，單步振蕩時間短。永磁 感應(yīng)式步進電動機是步進電動機的最新產(chǎn)品，近年來國內(nèi)外步進電動機的生產(chǎn)廠家相繼推出了它的系列產(chǎn)品，有取代反應(yīng)式步進電動機的趨勢。因為定子、轉(zhuǎn)子是采用軟磁材料制成，靠磁阻變化產(chǎn)牛轉(zhuǎn)矩。 3)帶慣性負載能力差，尤其在高速時容易失步。繞組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 3)內(nèi)阻尼較大，單步振蕩時間短。永磁感應(yīng)式步進電動機是步進電動機的最新產(chǎn)品，近年來國內(nèi)外步進電動機的生產(chǎn)廠家相繼推出了它的系列產(chǎn)品，有取代反應(yīng)式步進電動機的趨勢。三相步進電機的工作方式有三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍 3 種 ,下面具體加以闡述 : 通電換相這一過程稱為脈沖分配。若步進電機的勵磁方式為三相六拍 ,即 A → AB→ B → BC → C → CA → A。 2 個脈沖的間隔越短 ,步進電機就轉(zhuǎn)得越快。在步進電機停轉(zhuǎn)時 ,為了防止因慣性而使電機軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖定步進電機的轉(zhuǎn)軸 ,使步進電機轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動。選定的曲線比較符合步進電機升降過程的運行規(guī)律 ,能充分利用步進電機的有效轉(zhuǎn)矩 ,快速響應(yīng)性好 ,縮短了升降速的時間 ,并可防止失步和過沖現(xiàn)象。 加速過程由突跳頻率加加速曲線組成 (減速過程反之 ) 。但實際應(yīng)用時對起動段的處理可采用按直線擬合的方法 ,即階梯加速 法。 圖 12 步進電動機運動中頻率變化曲線 （ 3）單電壓驅(qū)動電路單電壓驅(qū)動是應(yīng) 用最早的一種電路形式 , 它的電路原fhh t/s f0 7 理如圖所示。 圖 13 單電壓驅(qū)動電路 U cp l R D T 8 圖 4高低壓切換驅(qū)動電路 高低壓
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